1、 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 Table_Title 智能巡检机器人：上游国产替代机遇，产业平台化、多模融合趋势 Table_Title2 通信行业 Table_Summary 1 1、上游零部件占比较高，国产替代是大势所趋：上游零部件占比较高，国产替代是大势所趋：工业机器人生产成本结构中，上游核心零部件占比较高，减速器，伺服，控制系统等核心零部件材料费用占据了 70%的比例，是产业链中绝对价值获取者，相比本体制造，核心零部件技术壁垒更高，因此生产成本占比高，其中减速器行业壁垒最高，是中国工业机器人领域发展最薄弱的环节，因此成本相对较高。目前核心领域主要是 ABB、库卡、发那科、安川

2、等国际厂商掌握，国产化比例较低，国产替代空间巨大。相关上市公司包括来福，绿的谐波，汇川技术，禾川科技、双环传动等。其中，汇川、禾川等在国产伺服系统领域增速领衔；工业控制器领域包括汇川、埃斯顿、新时达、固高科技、新松、华中数控等企业。中游巡检机器人厂商最优商业模式为：本体中游巡检机器人厂商最优商业模式为：本体+集成一体集成一体，为场景方提供整体解决方案。产品种类多样化与功能提升是中游厂商的重点发展方向，电力等不同行业 Know how 以及平台化建设是核心壁垒，相关上市公司标的包括国网智能，亿嘉和，申昊科技，七腾科技等。2 2、产业驱动：、产业驱动：技术成熟度不断提高，机器换人已至成本拐点；智能

3、巡检作为特定行业特种需求，政策扶持力度大，以电网巡检为例，智慧电网程度不断提升，智能巡检机器人是电网智能化的重要实现手段，政策推动力足。3 3、产业发展趋势：、产业发展趋势：平台化，多模块融合、人工智能平台化，多模块融合、人工智能：1)平台化：软硬件标准统一，下游多元化扩张。一方面便于客户使用及规范化操作，另一方面，也可以促使产业链不断发展。2）多模块融合：不同形态，状态数据采集、判断、决策，强调多系统，多模块融合，协同完成特定任务等功能。3 3、通信板块本周持续推荐：通信板块本周持续推荐：1）低估值、高股息，必选消费属性强的电信运营商（A+H）板块：中国移动、中国电信、中国联通；2）低估值成

4、长依旧的主设备：紫光股份（华西通信&计算机联合覆盖）、中兴通讯；3）东数西算产业链中 IDC、光模块板块：光环新网、奥飞数据、新易盛、天孚通信、光迅科技、中际旭创等；4）高成长物联网模组及能源信息化板块：移远通信、广和通、朗新科技（华西通信&计算机联合覆盖）、威胜信息等；5）10G-PON 及家庭宽带设计产业链：平治信息、天邑股份等；评级及分析师信息 行业评级：推荐 行业走势图 Table_Author 分析师：宋辉分析师：宋辉 邮箱： SAC NO：S03 分析师：柳珏廷分析师：柳珏廷 邮箱： SAC NO：S16 -27%-20%-13%-6%1

5、%8%2021/072021/102022/012022/042022/07通信沪深300证券研究报告|行业研究周报 仅供机构投资者使用 Table_Date 2022 年 07 月 17 日 170817 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 6）其他个股方面：海格通信（北斗三号渗透率提升）（华西通信&军工联合覆盖）、新雷能（华西通信&军工联合覆盖）、TCL 科技（面板价格触底）（华西通信&电子联合覆盖）、七一二（军工信息化）、金卡智能（华西通信&机械联合覆盖）等 4 4、风险提示、风险提示 巨头公司具备非常深厚的市场和技术积累，国内客户争夺较为激烈，毛利下滑

6、风险。rUaXvXeXmWlVhUsUdUqRaQbP7NoMnNtRmOfQrRpQeRpOyR8OrRyRvPmOsOxNqNnN 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3 1.1.智能巡检机器人智能巡检机器人基本概念及产业链基本概念及产业链 中国电子学会将机器人划分为工业机器人，服务机器人，特种机器人三类。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用机器人、电力机器人、轨道交通机器人、应急救援机器人、极限作业机器人和水下作业机器人等。图 1 机器人分类 资料来源：OFweek 产业研究中心，华西证券研究所 近年来，我国特种机器人市场速发

7、展，2019 年，我国特种机器市场规模为 7.5亿美元，增速为 17.7%，显著高于全球特种机器市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动，特种机器的应用领域将进步拓展，市场规模将持续增长。根据 IFR的数据，2021 年我国特种机器人市场规模将达到 11 亿美元。图 2 全球及国内特种机器市场规模及增速情况 资料来源：IFR，OFweek 产业研究中心，华西证券研究所 00000000002040608000202021全球特种机器人销售规模（亿美元）中国

8、特种机器人销售规模（亿美元）全球特种机器人销售规模增速中国特种机器人销售规模增速(%)证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 4 智能巡检机器人属于特种机器人范畴，需求较为前沿智能巡检机器人属于特种机器人范畴，需求较为前沿。根据智能巡检机器人的工作地点，通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。目前来看，智能巡检机器人主要应用的大行业有：电力、数据中心、石化、轨道交电力、数据中心、石化、轨道交通、城市综合治理通、城市综合治理等等。图 3 智能巡检机器人的分类及应用 资料来源：OFweek 产业研究中心，华西证券研究所 产业链分析：智能巡检机器人产

9、业链可分为上游硬件（基础层）及技术支持（技术层）,中游智能巡检机器人本体及集成，下游各类应用场景。（1）上游核心零部件包括芯芯片片、传感器、控制器、减速器及伺服电机、传感器、控制器、减速器及伺服电机等。以亿嘉和公司产品为例，机器人成本主要集中在零部件端，零部件材料成本占比约为 70%。总体来看，关键零部件成本高低决定了巡检机器人生产成本能否进一步下降，拥有技术优势的此类供应商往往有较高的市场地位和议价能力，国产零部件厂商市场份额处于较低水平。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 5 图 4 工业机器人四大件 整理（2）中游机器人厂商商业模式：本体本体+集成集成的能力

10、，来为场景方提供整体解决方案。品牌与生态建设是核心壁垒，产品种类多样化与功能提升是中游厂商的重点发展方向。除了底层支撑的软硬件，应用端多元化扩展需要具备相当强的不同行业不同行业 know howknow how。此外，先发优势所带来的数据先发优势所带来的数据积累积累是人工智能算法发展的基础，为企业的差异化竞争提供了坚实保障。（3）智能巡检机器人主要是 To B 端业务，使用场景集中在电力、数据中心、石化、轨道交通、农业、城市综合治理等特定行业，其中电力巡检机器人是目前应用最广、规模最大的下游分支。表 1 全球智能巡检机器人产业链（1）海外厂商海外厂商 国内厂商国内厂商 产业链产业链 名称介绍名

11、称介绍 介绍介绍 名称名称 介绍介绍 智能巡检智能巡检机器人本机器人本体体+集成厂集成厂商商 GE Inspection Robotics 产品主要是 BIKE检测机器人，是一种磁轮式机器人，能够检查发电厂设施和石油和与天然气行业的多种应用，例如船舶或管道检查 重庆重庆七七腾科技有腾科技有限公司限公司 公司在巡检领域涉足范围面广阔，产公司在巡检领域涉足范围面广阔，产品覆盖石化、电力、消防等多个领品覆盖石化、电力、消防等多个领域，客户覆盖中石油、中石化、中海域，客户覆盖中石油、中石化、中海油、巴斯夫等世界油、巴斯夫等世界 5 50000 强企业，综合强企业，综合实力较强实力较强 Honeybee

12、 Robotics 公司机器系统服务于航天器、行星探索、国防机器人、医疗设备、采矿、石油和天然气以及公用事浙江国自机器人技术股份有限公司 电力巡检领域深耕十载，先后推出GS200、TS200 等轮式巡检机器人产品，业务范已经覆盖国内 21 个省份，一千余座变电站，在电力巡检领域具有重要地位。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 6 业基础设施行业，目前已形成运动控制、勘探系统和基础设施系统三大产品体系。AETOS 为基础设施、石油天然气以及海事工程等提供无人机巡检产品及服务 深圳朗驰欣创科技股份有限公司 公司智能巡检机器人产品广泛运用于电力，石化，军警等领域，自主研

13、发并拥有自己独立知识产权的电力巡检机器人在同类产品中具有领先优势 Universal Robots（优傲机器人）2015 年被泰瑞达收购，是各类制造商打造自动化工厂首选的工业机器人平台。国网智能科技国网智能科技 国家电网旗下唯一以电力机器人相关国家电网旗下唯一以电力机器人相关人工智能为核心的研发、制造、应用人工智能为核心的研发、制造、应用和技术服务平台，电力巡检领域当和技术服务平台，电力巡检领域当之之无愧的龙头企业无愧的龙头企业 FMC Technologies 公司机器人产品主要是遥控飞行器和机械臂，在海底生产系统领域处于全球领先位置。亿嘉和亿嘉和 公司先后自主建立室外机器人、室内公司先后自

14、主建立室外机器人、室内机器人、无人机巡检服务等研发平机器人、无人机巡检服务等研发平台，形成了一系列专有技术台，形成了一系列专有技术，在电力，在电力巡检领域处于领先位置巡检领域处于领先位置 申昊科技 前期专注于电力巡检，后续逐渐将产品拓展至轨交、石化等工业领域，是国内智能巡检领域重要厂商 减速器减速器 哈默纳科 高精度减速装置、精密行星减速装置的研发、生产和销售，以及伺服电机及其他机电一体化产品 来福谐波 从事高精密谐波减速器和行星减速器的研发，制造 纳博特斯克 世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机、各类制动装置等高精尖产品 绿的谐波 精密谐波减速机、精密仪器等的

15、研发、生产和销售 双环传动 国内少数能够生产制造 RV 减速器的厂家之一，2021 年 RV 减速器市占率达排名第二。整理 表 2 智能巡检机器人产业链（2）海外厂商海外厂商 国内厂商国内厂商 产业链产业链 名称介绍名称介绍 介绍介绍 名称名称 介绍介绍 伺服系伺服系统统 日本安川 国内伺服市占第一，约为 11.3%，国际领先的伺服电机供应商，电机产品可实现 3.1kHz 带宽响应能力 埃斯顿埃斯顿 公司业务覆盖了从自动化公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，构集成应用的全产业链，构建了从技术、成本到服务建

16、了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。的全方位竞争优势。日本松下 伺服系统生产，销售，国内伺服电机市占率约为 9.9%，排名第三。汇川技术 专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 7 造商，国内最大的中低压变频器与伺服系统供应商；日本三菱 伺服系统生产，销售，国内伺服电机市占率约为 10.5%，排名第三。禾川科技 主要产品包括伺服系统、PLC 等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域 控制系控制系统统

17、 发那科 从事提供工厂自动化(FA)机械。FA部门从事 FA 产品的开发，制造，销售和维护，机器人部门从事机器人产品的开发，制造，销售和维护。控制系统实现自产自用。新时代 产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等 库卡 世界领先的集成自动化解决方案提供商之一，KUKA 为客户提供所有服务：从机器人到电池，到全自动系统，以及汽车、电子、一般工业、消费品、电子商务/零售和医疗保健等市场的网络。固高科技 专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等

18、自主可控的技术体系 ABB 全球电力和自动化技术领域的领导企业,业务单元已经发展成拥有近 30 种型号、满足各行各业的生产需求，同时具备强大的系统集成能力的超大型机器人制造商。安川 从事电气设备的制造，销售，安装，维护和工程。运动控制部门的产品包括交流(AC)涡轮电机，通用逆变器，高速电机和机器控制器，控制系统实现自产自销。整理 2.2.智能巡检机器人行业发展驱动因素智能巡检机器人行业发展驱动因素 2 2.1.1 机器巡检机器巡检 VS VS 人工巡检，成本已至拐点人工巡检，成本已至拐点 以电力巡检行业为例，作为巡检机器人规模最大的应用领域，电力巡检机器人的应用领域包括电力、铁路、石化等，起到

19、提高各个应用领域电力系统运维工作效率与质量的作用。其中，电力巡检机器人应用的核心场景包括输电线巡检、配电站所巡检、变电站巡检、隧道巡检。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 8 图 5 电力巡检机器人应用核心场景电力巡检机器人应用核心场景 电力线路巡线是电网公司巡检工作中的一个瓶颈，传统作业模式下，巡检员劳动强度大、工作条件艰苦、劳动效 率低。随着巡检无人机技术的发展，巡检无人机可以装配有高清数码摄像机、照相机及 GPS、定位系统等科技装备，可沿电网进行定位自主巡航，可以在高山大岭或特高压电线路等人工难以巡视的地方作业，并实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看

20、与操控。表 3 智能巡检机器人在电网巡检中的优劣势分析智能巡检机器人在电网巡检中的优劣势分析 传统人工巡检 巡检无人机电网巡检 作业条件 地形复杂，人工巡检存在较大安全风险，恶劣天气下的作业将加大这一风险 可实现全天候定点巡检，并将电网设备现场温度、强度、影像等指标实时或离线上传到管理中心，实时查看电网设备状态情况 巡检漏报 存在定主观性，易出现未按规定程序进巡检的情形，造成巡检不到位，不能从根本 上杜绝事故隐患 提供报警联动应，及时上传电 设备的正常信息，并做出相应处 理措施，便于调度中及时处理紧 急问题 巡检范围 受地形、环境等因素影响，巡视区域范 围、视野受限，法避免盲区 巡视区域范围较

21、、视野死，能够避免盲区 巡检数据 法进实时巡检并采集数据，不能保留同 步巡检数据，法为巡检作的提升提供对 数据分析，造成决策管理者不能及时掌握 现场第资料，因此延误了消除安全隐 患的最佳时机 提供海量数据采集分析功能，及时 将电设备状态的检查数据上传 到管理中，便于管理员对系统设 备情况进掌控。资料来源：OFweek 产业研究中心，华西证券研究所整理 成本效益分析：按 1,000 公里的电网巡检线路计算，则每年电网巡检 20 次的总长度约 20,000 公里。目前传统人工巡检的速度约为 4-5 公里/人/天（取 5 公里），按照每年 300 天的工作量计算，则所需的巡检员数量约 14；若采用无

22、人机巡检方式，目前无人机巡检的速度可达到 60 公里/架/天，按照每年 200 天的工作量计算，则只需 2 架无人机即可完成每年所需的线路巡检任务。根据统计局的数据，电网巡检的人工成本约 12 万元/年/人，若采用传统人工巡检模式，则每年 1,000 公里的电网巡检的成本约 168 万元/年；若采用无人机巡检，则只需“2 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 9 名操作人员+2 架无人机”，按照 50 万元/架的标准测算，则每年的巡检成本只有54 万元/年。表 4 电网巡检领域智能无人机成本效益对比电网巡检领域智能无人机成本效益对比 人工巡检成本 无人机巡检成本 人

23、均工资：万元 12 12 人员数量 14 2 人工费用 168 24 机器人采购费用-100 折旧年限 20 运维费用：万元（运维费用每年按设备采购费用的 10%测算）-10 总成本 168 54 资料来源：OFweek 产业研究中心，华西证券研究所整理 市场需求倒逼政策助推市场需求倒逼政策助推 近年来，随着智能电网的逐渐推进，我国电网工程投资规模高速增长，2021 年，我国电网工程投资规模达 5530 亿元，同比 2020 年增长 5.45%。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能巡检机器人市场规模快速增长，电力巡检机器人能有效解决传统人工巡检可靠性低，追溯性差，安全风险大可靠性低，追溯性

24、差，安全风险大等行业痛点。图 6 2 2 年中国电网工程投资规模年中国电网工程投资规模（亿元）（亿元）资料来源：OFweek 产业研究中心，华西证券研究所 从本质上讲，智能巡检机器人属于特种机器人范畴从本质上讲，智能巡检机器人属于特种机器人范畴，特种机器人占机器人整体市场份额不大，约为 10%。智能巡检及特种机器人相关企业所处的市场不是一个市场智能巡检及特种机器人相关企业所处的市场不是一个市场01,0002,0003,0004,0005,0006,00020000212012-2021年中国电程投资

25、规模（亿元）证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 10 化程度较高的市场，化程度较高的市场，大多大多存在一些特定的使用场景，一旦形成则需求较为刚性。存在一些特定的使用场景，一旦形成则需求较为刚性。所以政策推动显得尤为重要。以电力巡检行业为例，我国电力系统不断向高度信息化、自动化方向发展，电网智能化程度不断提升，智能机器人也是电网智能化的重要实现手段，政策推动力足。表 5 电网智能化建设相关政策梳理 时间时间 政策名称政策名称 主要内容主要内容 2 2015.7015.7 关于促进智能电网发展的指导意见 提电智能化平，推应输变电设备状态诊断、智能 巡检技术；建电对冰灾

26、、雷电、台等然灾害的动识别、应急、防御和恢复系统。2 2016.8016.8 “三五”国家科技创新规划 全部署启动科技创新 2030 重项，包括聚焦部署智能电基础制程技术，实现智能电技术装备与系统全国产化。2 2018.3018.3 2018 年能源作指导意 进步完善电结构。继续优化主架布局和结构，推进配电 建设改造和智能电建设，提电运效率和安全可靠性。2 2019.3019.3 泛在电物联建设纲 作为智能电的进步深化，计划于 2024 年全建成泛在 电物联，充分应移动互联、智能等现代信息技术、先进通信技术，实现业务协同、数据贯通和统物联管理。2 2020.9020.9 关于全提升“获得电”服

27、务平持续优化电营商环境的意 要加强设备巡视和运维护管理，开展配电运况全过程检测和故障智能研判，准确定位故障点，全推格化抢修模式。2 2021.3021.3 中华共和国国经济 和社会发展第四个五年规划和 2035 年远景标纲要 加快电基础设施智能化改造和智能微电建设，提电系统互补互济和智能调节能。整理 3.3.产业发展趋势：平台化，产业发展趋势：平台化，系统化智能，系统化智能，多模态数据融合多模态数据融合 3.13.1 技术技术趋势一：趋势一：平台化平台化日趋明显日趋明显 机器人本体通过搭载实现巡检功能的传感器在特定工作环境下自主运行，完成软件系统的数据融合与分析、通信传输、接口规范、应用对接、

28、专家系统等功能，随着产品不断趋于成熟，主要体现在以下几个方面：（1）机器人结构功能趋于一致机器人结构功能趋于一致：机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一；同时，机器人硬件基本由感知、控制、驱动等部分构成，这样有利于用户及行业标准化的制定，也便于产业链形成以及行业管理；（2）机器人软件核心功能趋于标准化机器人软件核心功能趋于标准化：目前巡检机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测、安防监控、呼叫平台等，上述每一个功能的量化目标、接口规范、数据标准已不断明确，使得机器人软件开发有章可循，核心功能数据趋于标准化并不断成熟；证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在

29、本报告尾部的重要法律声明 11 （3）用户接口及应用趋于平台化用户接口及应用趋于平台化：机器人平台化主要包括硬件平台化、软件平台化以及核心功能平台化等三个方面。平台化一方面便于客户使用及规范化操作，另一方面，也可以促使产业链不断发展。（4）行业多元化拓展：行业多元化拓展：除已有应用较广的电网行业，巡检机器人公司同步积极向电网外领域，如轨道交通、发电等行业进行拓展，开展产品研发、试点及应用等相关工作，推动公司多领域、多元化战略布局。3 3.2.2 技术趋势二：技术趋势二：“感知”操作，“感知”操作，多模块多模块协作协作 巡检功能属于智能系统中“感知”功能的突出表达，具体包括环境感知、设备状态感知

30、等，多应用于管维工作内容。当前最为紧迫的是用机器人来实现运维的“感知”功能，而随着智能巡检机器人的成熟使用，具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。此外，由于“感知”信息后需要对信息进行“处理”和“操作”，因此操作机器人会成为智能巡检机器人的后续功能延伸和发展；同时，从操作的角度来说，“感知”和“操作”是一个从手动遥控操作到人机协同再到自主作业完成复杂操作的过程。系统化智能：目前，智能巡检机器人主要功能是实现不同形态比如环境，安全，不同形态比如环境，安全，设备状态等数据设备状态等数据采集、数据识别、判断与决策，多模态数据融合呈现多样化价值。从多体智能角度来说，更强调多

31、系统的融合，包括机器人与环境传感器、被测对象、其他智能设备和系统、运维人员等主体（智能体）的数据融合，同时，能够与其他主体（智能体）数据关联分析，以及协同完成特定任务等功能。图 7 国网智能国网智能巡检机器人系统技术框架巡检机器人系统技术框架 3 3.3.3 技术趋势三：技术趋势三：人工智能引领行业快速发展人工智能引领行业快速发展 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 12 智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域

32、的突破和发展，都会对智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。进一步来说，从以下几个方面会受到相应人工智能发展的影响：（1）环境智能监控；（2）机器人即时定位与地图构建（SLAM）；（3）机器人控制与决策；（4）机器人数据采集与处理；（5）大数据平台与专家系统。图 8 眸视科眸视科技巡检机器人主要核心技术技巡检机器人主要核心技术 相关相关公司公司：按照应用行业场景分类，智能巡检机器人企业主要可分为电力/石油、煤矿下游企业。表 6 分行业相关公司 电力行业电力行业 石油、煤矿行业石油、煤矿行业 名称名称 介绍介绍 名称名称 介绍介绍 国国内内智智能能巡巡检检机

33、机器器人人企企业业 国网智能科技股份有限公司 成立于 2000 年，前身为山东鲁能智能技术有限公司，是国家电网旗下唯一的以电力机器人相关人工智能为核心的研发、制造、应用和技术服务平台，是国内最早从事电力机器研发的企业，已牵头或参与制定国家标准、行业标 准、团体标准31 项。重庆七腾科技有限公司 四足机器人、石化、消防、电力巡检机器产品 杭州申昊科技股份有限公司 公司研制的轮式、挂轨智能巡检机器人已广泛应用于变电站室内、室外和配电站的巡检 中信重工开诚智能装备有限公司 特种机器人+煤矿智能装备 亿嘉和科技股份有限公司 先后自主建立室外机器人、室内机器人、无人机巡检服务等研发平台，形成了一系列专有

34、技术及提供专用智能化巡检和运维分析的整体解决方案能力。西安安森智能仪器 智能仪器仪表+智慧油田+特种机器人 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 13 朗驰欣创科技 专业从事智能服务机器、特种行业智能巡检机器人研发、生产、销售和服务，在国家电网室外机器人集中公开招标中多次中标 南京天创电子技术有限公司 专注于巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造 国自机器人 专注于移动机器人领域，公司在电力巡检领域深耕载，先后推出GS200、TS200 等轮式巡检机器人产品，业务范围 已覆盖国内 31 个省份，一千余座变电站 杭州申昊科技股份有限公司 电力+轨交+石化领域机器

35、人 整理 4.4.投资逻辑投资逻辑 上游零部件上游零部件占比较高，占比较高，国产替代国产替代是大势所趋：是大势所趋：工业机器人生产成本结构中，上游核心零部件占比较高，减速器，伺服，控制系统等核心零部件材料费用占据了 70%的比例，是产业链中绝对价值获取者，相比本体制造，核心零部件技术壁垒更高，因此生产成本占比高，其中减速器行业壁垒最高，是中国工业机器人领域发展最薄弱的环节，因此成本相对较高。目前核心领域主要是 ABB、库卡、发那科、安川等国际厂商掌握，国产化比例较低，国产替代空间巨大。相关上市公司包括来福，绿的谐波，汇川技术，禾川科技、双环传动等。其中，汇川、禾川等在国产伺服系统领域增速领衔；

36、工业控制器领域包括汇川、埃斯顿、新时达、固高科技、新松、华中数控等企业。表 7 机器人核心零部件厂商 整理 中游巡检机器人厂商中游巡检机器人厂商最优商业模式为：本体最优商业模式为：本体+集成集成一体一体，为场景方提供整体解决，为场景方提供整体解决方案。方案。产品种类多样化与功能提升是中游厂商的重点发展方向，电力等不同行业Know how 以及平台化建设是核心壁垒，相关上市公司标的包括国网智能，亿嘉和，申昊科技，七腾科技等。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 14 产业发展趋势：产业发展趋势：平台化，多模块融合平台化，多模块融合、人工智能、人工智能：a)平台化：软硬

37、件标准统一，下游多元化扩张，平台化一方面便于客户使用及规范化操作，另一方面，也可以促使产业链不断发展。b）多模块融合：不同形态，状态数据采集、判断、决策，强调多系统，多模块融合，协同完成特定任务等功能。c）人工智能：人工智能影响巡视机器人方面：（1）环境智能监控；（2）机器人即时定位与地图构建（SLAM）；（3）机器人控制与决策；（4）机器人数据采集与处理；（5）大数据平台与专家系统。5.5.近期通信板块观点及推荐逻辑近期通信板块观点及推荐逻辑 5 5.1.1 整体行业观点整体行业观点 本周持续推荐：1）低估值、高股息，必选消费属性强的电信运营商（A+H）板块：中国移动、中国电信、中国联通；2

38、）低估值成长依旧的主设备：紫光股份（华西通信&计算机联合覆盖）、中兴通讯；3）东数西算产业链中 IDC、光模块板块：光环新网、奥飞数据、新易盛、天孚通信、光迅科技、中际旭创等；4）高成长物联网模组及能源信息化板块：移远通信、广和通、朗新科技（华西通信&计算机联合覆盖）、威胜信息等；5）10G-PON 及家庭宽带设计产业链：平治信息、天邑股份等；6）其他个股方面：海格通信（北斗三号渗透率提升）（华西通信&军工联合覆盖）、新雷能（华西通信&军工联合覆盖）、TCL 科技（面板价格触底）（华西通信&电子联合覆盖）、七一二（军工信息化）、金卡智能（华西通信&机械联合覆盖）等。5 5.2.2 中长期中长期

39、产业相关受益公司产业相关受益公司 1）设备商：中兴通讯、烽火通信、海能达、紫光股份、星网锐捷等；2）军工通信：新雷能、七一二、上海瀚迅、海格通信等；3）光通信：中天科技、亨通光电、中际旭创、天孚通信、新易盛、光迅科技等；4）卫星互联网：雷科防务、震有科技、康拓红外等；5）5G 应用层面：高鸿股份、光环新网、亿联网络、会畅通讯、东方国信、天源迪科等；6）其他低估值标的：平治信息、航天信息等。6.6.风险提示风险提示 巨头公司具备非常深厚的市场和技术积累，国内客户争夺较为激烈，毛利下滑风险。Table_AuthorTable_AuthorInfoInfo 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本

40、报告尾部的重要法律声明 15 分析师与研究助理简介分析师与研究助理简介 宋辉：3年电信运营商及互联网工作经验，4年证券研究经验，主要研究方向电信运营商、电信设备商、5G产业、光通信等领域。柳珏廷：理学硕士，2年证券研究经验，主要关注5G相关产业链研究。分析师承诺分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，通过合理判断并得出结论，力求客观、公正，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。评级说明评级说明 公司评级标准公司评级标准 投资投资评级评级 说明说明 以报告发布日后的 6 个月内公司股价相

41、对上证指数的涨跌幅为基准。买入 分析师预测在此期间股价相对强于上证指数达到或超过 15%增持 分析师预测在此期间股价相对强于上证指数在 5%15%之间 中性 分析师预测在此期间股价相对上证指数在-5%5%之间 减持 分析师预测在此期间股价相对弱于上证指数 5%15%之间 卖出 分析师预测在此期间股价相对弱于上证指数达到或超过 15%行业评级标准行业评级标准 以报告发布日后的 6 个月内行业指数的涨跌幅为基准。推荐 分析师预测在此期间行业指数相对强于上证指数达到或超过 10%中性 分析师预测在此期间行业指数相对上证指数在-10%10%之间 回避 分析师预测在此期间行业指数相对弱于上证指数达到或超

42、过 10%华西证券研究所：华西证券研究所：地址：北京市西城区太平桥大街丰汇园 11 号丰汇时代大厦南座 5 层 网址：http:/ 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 16 华西证券免责声明华西证券免责声明 华西证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具备证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司签约客户使用。本公司不会因接收人收到或者经由其他渠道转发收到本报告而直接视其为本公司客户。本报告基于本公司研究所及其研究人员认为的已经公开的资料或者研究人员的实地调研资料，但本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载资料、意见以及推测仅于本报告发布当日的判

43、断，且这种判断受到研究方法、研究依据等多方面的制约。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及预测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息始终保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者需自行关注相应更新或修改。在任何情况下，本报告仅提供给签约客户参考使用，任何信息或所表述的意见绝不构成对任何人的投资建议。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告视为做出投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在任何情况下，本报告均未考虑到个别客户的特殊投资目标、财务状况或需求，不能作为客户进行客户买卖、认购证券或者其他金融工具的保证或邀请。在任

44、何情况下，本公司、本公司员工或者其他关联方均不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告而导致的任何可能损失负有任何责任。投资者因使用本公司研究报告做出的任何投资决策均是独立行为，与本公司、本公司员工及其他关联方无关。本公司建立起信息隔离墙制度、跨墙制度来规范管理跨部门、跨关联机构之间的信息流动。务请投资者注意，在法律许可的前提下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的前提下，本公司的董事、高级职员或员工可能担任本报告所提到的公司的董事。所有报告版权均归本公司所有。未经本公司事先书面授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容，如需引用、刊发或转载本报告，需注明出处为华西证券研究所，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。