1、 深 度 报 告 【 行 业 证 券 研 究 报 告 】 电子行业 苹果采用，ToF 技术商用加速 事件事件 苹果发布新款 iPad Pro，后置 dTOF 3D 深度相机，华为 P40 也采用后置 ToF 相 机。 核心观点核心观点 ToF 相机在手机后置应用中前景广阔相机在手机后置应用中前景广阔：相机创新是消费者选购手机的重要因 素。3D 深度相机突破相机二维限制，成为相机重要的创新之一。2017 年苹果 iPhone X 采用结构光开启了 3D 深度相机的元年。 根据 Yole 报告， 2018 年 3D 传感市场规模为 37 亿美元，2023 年将为 186 亿美元，CAGR 为 38

2、%。其中 增长最快的属于消费电子， 将由 2018 年的 18 亿美元增长至 2023 年的 138 亿 美元，CAGR 超过 50%。ToF 具备结构简单、模组尺寸更小、探测距离更远、 材料成本更低等优势，在手机的后置场景更有优势，并在少数安卓旗舰机型获 得应用。 苹果苹果 3D dToF 加速加速 ToF 技术成熟技术成熟：苹果新款 iPad Pro 搭载 3D dToF 技术， 相比其他厂商采用的 3D iToF 技术具有诸多优势，有望加速 ToF 应用的成熟。 dToF 技术要求更高， 测量精度更高。 dTOF 需要采用高精密时钟进行测量且需 要产生短时间、高频率、高强度的激光，对硬件

3、的要求较高。其优点也比较显 著，省电、成像速度高，由于发射端能量较高，所以一定程度上降低了背景光 的干扰，探测更远的距离。当前，ST 和 AMS 的 1D ToF 基本采用 dToF 技术， 而安卓厂商的 3D ToF 全部采用 iToF 技术。 AR 生态逐步完善，促进生态逐步完善，促进 ToF 共成长共成长:苹果 ARKit、谷歌 ARCore、华为 Cyberverse 数字平台极大地降低了 AR 应用软件的开发难度， 推动了 AR 生态 发展。ARKit、ARCore 等打破 AR 硬件和软件相持的困局后，AR 的成长空间 已被打开，未来将是一个硬件和内容相互推动升级的过程，ToF 将

4、先在手机、 平板等现有硬件上获得广泛应用，后续也将在 AR 眼镜、头盔等新型硬件上应 用。据 IHS Markit 的报告，2018 年全球 TOF sensor 市场规模为 3.7 亿美元， 2019 年其市场规模同比增长 35%， 达到 5 亿美金。基于 TOF 方案的多方面优 势，尤其是成本优势，预计 2022 年，TOF sensor 市场规模有望达到 15 亿美 金。 投资建议与投资标的投资建议与投资标的 ToF 深度相机主要包含方案厂商、发射端（VCSEL 激光器、光学器件）、接收 端（包括 ToF sensor、滤光片和镜片）、模组组装。建议关注汇顶科技、三安 光电、韦尔股份、欧

5、菲光、水晶光电、联创电子等产业链相关公司。 风险提示风险提示 TOF 技术研发进展不及预期，将会影响下游终端需求。国内 TOF 产业链厂商 面临国外厂商的激烈竞争，行业格局依然存在不确定性。若结构光技术取得突 破性进展，将会抢占 TOF 技术市场 行业评级 看好看好 中性 看淡 (维持) 国家/地区 中国 行业 电子行业 报告发布日期 2020 年 04 月 06 日 行业表现行业表现 资料来源：WIND、东方证券研究所 证券分析师 蒯剑 -8514 执业证书编号：S0860514050005 证券分析师 马天翼 *6115 执业证书编号：S08

6、60518090001 联系人 唐权喜 -6086 相关报告 服务器市场回归增长态势， 疫情加速趋势进 程： 2020-03-02 小米有望引爆 GaN 在手机快充应用： 2020-02-16 低功耗蓝牙音频加速 TWS 耳机市场增长： 2020-01-12 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 2 目 录 1. 深度 3D 相机具有立体视觉，迎来快速发展 . 4 2. 3D ToF 技术优势突出，后置前景广阔 . 7 3. 苹果 3D dToF 加速 ToF 成熟 . 11 4. AR 生态逐步完善，促进 ToF 共成长

7、. 12 5. ToF 产业链及投资建议 . 17 6. 风险提示 . 18 rQqPmMnRqNsMmOnMpQvMoNaQaO6MsQoOoMmMjMoOsOeRmMvNaQpPuMxNnRrMuOpMqQ HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 3 图表目录 图 1：第四代 iPad Pro 搭载了 TOF 相机 . 4 图 2：搭载 TOF 的 iPad Pro 新增多项功能 . 4 图 3：新款 iPad Pro 具有丰富 AR 功能 . 4 图 4：ToF 技术路线图 . 5 图 5：手机摄像机功能成为消费者最为关注的因素 . 6 图

8、6：3D 深度相机是相机创新的一大重要方向 . 6 图 7：全球 5G 商用时代开启 . 7 图 8：2018-2023 中国 AR/VR 支出规模预测 . 7 图 9：3D 传感技术市场规模快速增长（百万美元） . 7 图 10：3D TOF 和结构光技术对比 . 8 图 11：TOF 在较深的范围内误差保持不变 . 8 图 12：TOF 模组更小 . 9 图 13：TOF 技术优势更明显 . 9 图 14：iPad Pro 2020 的 dToF 与 iPhone 结构光发射红外光对比 . 10 图 15：TOF 传感技术的应用场景 . 10 图 16：TOF 相机应用于少数安卓旗舰机型

9、. 11 图 17：3D 深度相机分类 . 11 图 18：dToF 与 iToF 技术对比 . 12 图 19：基于 iOS 的 ARKit 应该场景逐步丰富 . 13 图 20：iPad pro 的 TOF 相机提供真实流畅的 AR 游戏体验 . 13 图 21：iPad Pro 的 TOF 相机提供逼真的 AR 在线游戏体验 . 13 图 22：具备 TOF 相机的 iPad pro 能实现更高效的学习和工作 . 14 图 23：基于 Android 的 ARCore 应用场景逐步丰富，3D 应用成为新亮点 . 14 图 24：ARCore 1.7 新增 AR 自拍功能 . 15 图 2

10、5：华为 Cyberverse 智慧导航. 15 图 26：华为 Cyberverse 智慧楼宇. 15 图 27：AR 生态发展加速 ToF 应用 . 16 图 28：TOF 占整个 3D sensing 市场份额比例 . 17 图 29：消费电子 TOF 产业链结构 . 18 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 4 1. 深度深度 3D 相机具有立体视觉，迎来快速发展相机具有立体视觉，迎来快速发展 2020 年 3 月 18 日苹果发布了新的 iPad Pro，搭载 3D dToF 技术（苹果称为 LiDAR），在纳秒的 极短时间内测量室内

11、或室外环境中从最远五米处反射回来的光子。LiDAR 与 Pro 级摄像头、运动 传感器和 iPadOS 内的架构协同合作，硬件、软件与突破性创新技术的结合，为 AR 增强现实及更 广泛的领域开启无尽可能。 图 1：第四代 iPad Pro 搭载了 TOF 相机 图 2：搭载 TOF 的 iPad Pro 新增多项功能 数据来源：苹果、东方证券研究所 数据来源：TechInsights、东方证券研究所 TechInsights 发现，iPad Pro 采用索尼 ToF sensor，像素为 0.03MP，像素尺寸为 10um。 图 3：新款 iPad Pro 具有丰富 AR 功能 数据来源：苹果

12、、东方证券研究所 发射端: VCSEL 阵列 接收端: 感光芯片 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 5 苹果新 iPad Pro 配备了大量增强现实类功能，真实感强烈：能即时完成放置虚拟物体，具有逼真 的物体遮挡效果， 可让虚拟物体在现实场景结构中前后穿插。 动作捕捉和人物遮挡效果也经过优化， 精准度更高。新款 iPad Pro 还能实现身高测量、AR 游戏、 AR 装修、丰富视频动画等。媒体报道， 即将在今年 9 月发布的 iPhone 12 系列手机也有望采用 3D TOF 技术。 相比此前安卓手机厂商采用的 3D iToF 技术，苹果采

13、用的 3D dToF 技术响应快、功耗低、功能完 善。此外，当前只有较少的应用 app 支持 ToF 技术，苹果的采用有望加速 ToF 生态的建设，让 ToF 的渗透率快速提升。 图 4：ToF 技术路线图 数据来源：意法、松下、索尼、英飞凌、互联网、东方证券研究所 相机创新是消费者购买手机最大动力之一。相机创新是消费者购买手机最大动力之一。 相机创新是消费者选购手机的主要考虑因素之一。 根据 中关村在线 2019Q1 发布的报告，在处理器、相机、屏幕、游戏体验等诸多方面，相机功能是消费 者最为关注和看重的，占据 29%的关注度，同比提升 5%。大大高于第二名处理器的 17%。各个 手机厂商都

14、极为重视相机的创新。 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 6 图 5：手机摄像机功能成为消费者最为关注的因素 数据来源：中关村在线，东方证券研究所 3D 深度相机成为下一阶段相机创新的重点方向之一。深度相机成为下一阶段相机创新的重点方向之一。从 2000 年夏普首次将相机和手机相结合以 后， 手机相机的创新一直以惊人的速度在前进， 主要可分为以下 4 个阶段： 1） 相机和手机相结合， 手机具备照相功能，此后相机模组尺寸不断减小，像素不断提高；2）前置摄像头添加，像素不断 提高，自拍功能不断完善；3）双摄和三摄突破单相机瓶颈，夜视暗拍、大光圈、

15、潜望式、超广角 功能不断提升相机性能；4）3D 深度相机带来立体视觉，增加了脸部解锁、支付、测距等功能。苹 果在 2017 年开创了前置 3D 深度相机的先例，各大手机厂商不断尝试后置 3D 相机的应用，苹果 新款 iPad Pro 正加速后置 3D 相机的推进。 图 6：3D 深度相机是相机创新的一大重要方向 数据来源：Yole、东方证券研究所 全球全球 5G 和和 AI 商用时代已经开启，商用时代已经开启，3D 深度相机作为深度相机作为 AR 的基础，有望迎来快速渗透。的基础，有望迎来快速渗透。5G 时代， 宽带增强和实时通信等特点有助于 AR/VR 走向云端， 能降低设备的要求， 同时

16、AI 算法和硬件的成 熟，将会进一步助推内容的完善。TOF 能提供 3D 拍照、3D 识别和 3D 建模等功能，是 AR 的基 础。根据 IDC 报告， 全球 AR/VR 支出规模在 2019 年达到 168 亿美元，在 2023 年将达到 1600 亿 美元，AR/VR 支出规模在 2019 到 2023 年间复合年增长率（CAGR）将达 78%。IDC 还预测中国 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 7 市场 AR/VR 支出规模增长更快，2023 年，中国 AR/VR 市场支出规模将达到 652.1 亿美元，较 2019 年的预测（65.

17、3 亿美元）有显著增长。2018-2023 年 CAGR 将达到 85%。ToF 有望享受 AR 成长带来的红利。 图 7：全球 5G 商用时代开启 图 8：2018-2023 中国 AR/VR 支出规模预测 数据来源：前瞻研究院、东方证券研究所 数据来源：IDC、东方证券研究所 根据 Yole 报告， 2018 年 3D 传感技术市场规模为 37.43 亿美元， 预测 2023 年为 186.14 亿美元， CAGR 为 38%。 其中增长最快的属于消费电子， 主要归功于几大手机厂商的应用。 消费电子领域， 2018 年市场规模为 18.1 亿美元，预计 2023 年为 137.7 亿美元，

18、CAGR 超过 50%。 图 9：3D 传感技术市场规模快速增长（百万美元） 数据来源：yole,东方证券研究所 2. 3D ToF 技术优势突出，后置前景广阔技术优势突出，后置前景广阔 深度 3D 传感技术根据工作原理可以分为三种：RGB 双目、TOF 和结构光。RGB 双目技术算法要 求高，并容易受光线影响，在较暗或者高度曝光的情况下效果都非常差，因此很少被采用。目前应 用比较多的是 TOF 和结构光。 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 8 TOF（time of flight）技术工作原理是通过泛光照明器（固态激光器或者 LED）发射近

19、红外（850 nm 或 940nm）的脉冲波，脉冲波遇到物体以后反射回来，被传感器（sensor）收集到。系统通过 计算 sensor 上每个像素脉冲波之间的频率差或时间差， 再通过算法得到每个位置的精确 3 维深度。 结构光技术的基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上， 再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采 集不同的图像相位信息， 然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息， 以此来获得三维结 构。简单来说就是，通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再将获取到的信息进行更深入的应 用。 图 10：3D T

20、OF 和结构光技术对比 数据来源：LUCID VISION LABS，东方证券研究所 TOF 传感技术测距范围可调节，具有更远的探测能力。传感技术测距范围可调节，具有更远的探测能力。TOF 传感技术通过计算红外光的飞行时间 来计算物体的深度信息，误差主要来自装置的系统误差，误差较为恒定。而结构光的精度取决于反 射光，在近距离误差较小，但是随着距离的增加，误差呈现指数增加。TOF 测量距离可以调节，只 要改变光学强度、光学视角、发射器脉冲频率，适合远距离体感识别，例如身体动作、手势等，也 适合导航、监控、移动机器人等应用场景，潜在应用场景广阔。 图 11：TOF 在较深的范围内误差保持不变 数据

21、来源：松下电器、东方证券研究所 3D TOF（time-of-flight）结构光 测量从光源发射出经目标物反射回来的时间投射一个带图案的光，并使用图案失真来重建提供高精度的物体形状 示意图 技术 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 9 TOF 传感技术对算法要求低、响应更快、支持更高帧率。传感技术对算法要求低、响应更快、支持更高帧率。结构光因为需要对编码的结构光进行解 码，所以复杂度要比直接测距的 TOF 高一些。TOF 不需要后续处理，因此可以避免延迟，同时对 算法要求更低。 另外， TOF 方案可以达到非常高的帧率， 支持上百 fps。

22、结构光方案帧率会低一些， 典型的是 30fps。如：Melexis MLX75023 的 TOF 传感器支持 135fps。汽车辅助驾驶要求快速响 应、远距离探测，3D TOF 传感技术具备以上特点，因而也更适合汽车辅助驾驶，例如 Melexis 的 MLX75027 采用 3D TOF 技术对车内人员和物品进行监控，并具有手势检测功能。 TOF 结构简单、模组尺寸更小，材料成本更低。结构简单、模组尺寸更小，材料成本更低。在红外发射端，TOF 基本不需要使用光学棱镜， 而结构光需要形成特定的光学图案，因此需要添加 DOE（衍射光栅）和 lens（光学棱镜）。因此 TOF 的模组尺寸更小， 材料

23、成本也更低。 结构光的 BOM 成本大约 20 美元， 而 ToF 约为 15 美元， 中低端 ToF 甚至在 10 美元以下,ToF 更具成本优势。 图 12：TOF 模组更小 图 13：TOF 技术优势更明显 数据来源：苹果公司，PMD，yole,东方证券研究所 数据来源：互联网、东方证券研究所 2017 年苹果发布的 iPhone X 采用结构光 FaceID 用于人脸识别，开启了 3D 深度相机在手机的应 用先例，在随后的 iPhone XS 和 iPhone 11 系列手机中延续了这一设计，但是结构光技术占用较 大屏幕正面区域，且应用场景较少，该项技术一直未获得其他厂商的采用。新款

24、iPad Pro 的 dToF 发射的点光源密度远低于 iPhone 前置的结构光，也说明了两个技术的不同用途。 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 10 图 14：iPad Pro 2020 的 dToF 与 iPhone 结构光发射红外光对比 数据来源：ifixit、东方证券研究所 ToF 技术更适用于远距离识别场景， 如： 智能手机后置摄像头、 VR/AR 手势交互、 汽车电子 ADAS、 安防监控以及新零售等等领域。未来随着技术的进一步成熟、生态逐步完善，TOF 产业有望进一 步提升。 图 15：TOF 传感技术的应用场景 数据来源：电

25、子发烧友，东方证券研究所 3D ToF 技术在 2018 年就被 VIVO、OPPO、荣耀的部分旗舰机所采用，随后 LG、华为、三星高 端旗舰机接连加入。 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 11 图 16：TOF 相机应用于少数安卓旗舰机型 厂商 发布时间 型号 ToF Sensor OPPO 2018.8 R17 Pro 索尼 IMX316 华为 2018.12 荣耀 V20 索尼 IMX316 VIVO 2018.12 NEX 双屏 松下、ADI 三星 2019.2 Galaxy S10 5G 华为 2019.3 P30 Pro 索尼 I

26、MX316 三星 2019.8 Note 10+ 索尼 IMX516 华为 2019.9 Mate 30 Pro 前置索尼 IMX516，后置索尼 IMX316 三星 2020.2 S20 Ultra 索尼 IMX516 华为 2020.2 Mate Xs 索尼 Apple 2020.3 iPad Pro 索尼，估计为订制芯片 华为 2020.4 P40 Pro 索尼 数据来源：互联网、东方证券研究所 目前 OPPO、荣耀、华为和三星的 TOF 深度传感器大都是索尼的 IMX316 芯片。IMX316 传感器 尺寸为 1/6 英寸，有效像素仅为 4.32 万。 3. 苹果苹果 3D dToF

27、加速加速 ToF 成熟成熟 苹果 iPad Pro 搭载 3D dToF 技术，相比其他厂商采用的 3D iToF 技术具有诸多优势，有望加速 ToF 应用的成熟。 ToF 技术根据发射光的调制形式，分为直接飞行时间测量（Direct-TOF，即 dToF）和间接飞行时 间测量(Indirect-TOF，即 iToF)，直接飞行时间测量采用脉冲调制，而间接飞行时间测量采用连续 波调制。 dToF 技术要求更高，测量精度更高。dTOF 需要采用高精密时钟进行测量且需要产生短时间、高 频率、高强度的激光，对硬件的要求较高。其优点也比较显著，省电、成像速度高，由于发射端能 量较高，所以一定程度上降低

28、了背景光的干扰，探测更远的距离。 图 17：3D 深度相机分类 数据来源：互联网、东方证券研究所 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 12 图 18：dToF 与 iToF 技术对比 dToF iToF 照射光源 照射光源一般采用方波脉冲调制，发 射的是离散激光脉冲 通常采用的是正弦波调制，可以发射 低频光（红外） 技术难点 要求高精密时钟和高强度激光器 时间测量精度要求较高 - 优点 1） 测量方法简单， 响应较快， 成像速度 高 2） 由于发射端能量较高， 所以一定程度 上降低了背景光的干扰 1）对硬件要求比较低 2）相位偏移相对于脉冲调试

29、法消除了 由于测量器件或者环境光引起的固定 偏差 3）可根据接收信号的振幅和强度偏移 来间接的估算测量结果的精确程度 缺点 环境散射光对测量结果有一定影响 需要多次采样积分，测量时间较长，测 量运动物体时可能会产生运动模糊 数据来源：互联网、东方证券研究所整理 当前，ST 和 AMS 的 1D ToF 基本采用 dToF 技术，而安卓厂商的 3D ToF 全部采用 iToF 技术。 4. AR 生态逐步完善，促进生态逐步完善，促进 ToF 共成长共成长 AR 是未来最重要的一大科技创新，全球科技巨头都积极参与，包括苹果、谷歌、微软、华为、亚 马逊等。早在 2012 年，谷歌就曾发布拓展现实的

30、Google Glass 产品，微软在 2015 年发布了 HoloLens 全息头盔，但是由于硬件技术不成熟和生态不完善，AR 市场一直不温不火。 科技巨头深度布局完善科技巨头深度布局完善 AR 生态，有望打开生态，有望打开 AR 消费级市场消费级市场。从苹果的 AR SDK（软件开发工具 包）ARKit 到安卓的 AR SDK ARCore，再到 2019 年华为推出的 cyberverse 数字平台，这些平台 极大地降低了应用软件的开发难度，推动 AR 生态发展，带动应用场景的繁荣，从而打开 AR 的消 费级市场。 苹果于 2017 年 WWDC 大会上首次发布了基于 iOS 版本的 A

31、RKit。初代 ARKit 可实现稳定快速的 运动定位、平面和边界的估计、光照估计和尺度估计，并且支持各个开发平台或引擎。此后苹果在 每年的 WWDC 大会上更新 ARKit 版本。在 2018 年的 ARKit 2 版本中，增加了、环境纹理、图像 跟踪和物体检测等功能，提升后的 ARKit 2 可对真实场景中的 2D 图像和 3D 物体进行跟踪，渲染 更逼真的增强现实场景。 2019 年发布的 ARKit 3 增加了对人物遮挡、动作捕捉、多面部追踪、同 时使用前后摄像头等功能的支持。 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 13 图 19：基于

32、iOS 的 ARKit 应该场景逐步丰富 ARKit 版本 新增功能 ARKit 1 稳定快速的运动定位；平面和边界的估计；光照估计；尺度估计；支持 各个开大平台或引擎 ARKit 2 保存与加载地图：用于支持持久化与多用户体验的强大新特性 环境纹理：用于更逼真地渲染你的增强现实场景 图像跟踪：对真实场景中的 2D 图像进行跟踪 物体检测：对真实场景中的 3D 物体进行跟踪 人脸跟踪的提升 ARKit 3 人物遮挡：理解人与虚拟物体的位置关系 动作捕捉：实时捕捉人的动作 多面部追踪：自拍相机现在可以跟踪多人 同时使用前后摄像头：促进更多元化的 AR 交互 数据来源：Apple、互联网、东方证券

33、研究所 3D 视觉交互成为 ARKit 中重要的应用场景。在 ARKit 2 中，苹果加入了对真实场景中的 3D 物体 进行跟踪，在最新的 ARKit 3 中，更是加入了实时捕捉人的动作、人物遮挡、多元化 AR 交互等功 能。 TOF 相机作为最优的 3D 交互输入端，能大幅提升 AR 体验感。 3D 输入能提供 3 维信息， 减少 AR 的算法难度以及计算量，能显著提升 AR 体验的精准度和流畅度，另外功耗也会大大降低。具备 TOF 相机的 iPad pro 能提供更真实、 流畅的 AR 游戏体验， 甚至可以利用 AR 玩逼真的在线游戏。 图 20：iPad pro 的 TOF 相机提供真实

34、流畅的 AR 游戏体验 图 21：iPad Pro 的 TOF 相机提供逼真的 AR 在线游戏体验 数据来源：智东西、东方证券研究所 数据来源：智东西、东方证券研究所 具备 TOF 相机的 iPad pro 也能提供学习和工作上的便利，例如进行 3D 扫描和建模，可以让用户 更直观的学习模型，配合其他软件，甚至可以做修改装饰等。 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 14 图 22：具备 TOF 相机的 iPad pro 能实现更高效的学习和工作 数据来源：苹果、东方证券研究所 为了促进 Android AR 生态的发展，谷歌在 2017 年推出

35、了第一款 AR SDK：ARCore。ARCore 不 需要额外的硬件支持，在现有的 Android 系统上就能实现 AR 功能；谷歌在 2018 年 2 月发布了 ARCore 1.0 版本，使用运动跟踪、环境理解和光照估测三个主要技术来实现 AR 功能。仅在 3 个 月后谷歌就发布了 ARCore 1.2，增加了 Sceneform、Augmented Images 和 Cloud Anchors 三大 功能，并对某些 iOS 设备提供有限支持。谷歌在 2019 年 2 月也更新了 ARCore 版本至 ARCore 1.7， 引入了 Augmented Faces （脸部增强） API，

36、 并发布了用于基本原理学习的 ARCore Elements 应用程序。 图 23：基于 Android 的 ARCore 应用场景逐步丰富，3D 应用成为新亮点 ARCore 版本 新增功能 ARCore 1.0 运动跟踪：理解和跟踪它相对于现实世界的位置 环境理解：检测平坦水平表面（例如地面或咖啡桌）的大小和位置 光照估测：估测环境当前的光照条件 ARCore 1.2 Sceneform：帮助 Java 开发人员创建场景的新版 SDK，更快进行 AR 开发 Augmented Images：将 AR 图像附加到真实世界的对象上，同时以 3D 方 式对它们进行跟踪和移动，并新增垂直平面识别功

37、能 Cloud Anchors：允许多个设备云共享对象信息 增加对某些 iOS 设备的有限支持 ARCore 1.7 Augmented Faces：生成高质量 3D 人脸网络，为人脸增加特效 加入新动画动作：加入支持 Sceneform、安卓 3D 内容框架的新动画动作 ARCore Elements：帮助开发、设计人员更好地使用 AR 构建应用 数据来源：谷歌，互联网，东方证券研究所 3D 应用场景成为新 ARCore 中重要的应用场景之一。ARCore 1.2 中 Augmented Images 部分功 能的实现就需要利用以 3D 方式对它们进行跟踪和移动。在 ARCore 1.7 版

38、本中 3D 应用场景更加 HeaderTable_TypeTitle 电子行业深度报告 苹果采用，技术商用加速 15 丰富，此次更新加入了自拍 AR 滤镜和动画 API：Augmented Faces，以及优化的应用 UX。 Augmented Faces 支持前置镜头，它可生成一种高质量的 3D 人脸网格，支持 468 点追踪，开发 者可以在网格上加入有趣的特效，如动画面具、眼镜、虚拟帽子，它还支持皮肤润色。开发者只需 要操控网格上的坐标和特定区域的锚状点，就可以加入特效。 图 24：ARCore 1.7 新增 AR 自拍功能 数据来源：互联网、东方证券研究所 华为也加入了 AR 生态的建设

39、。2019 华为发布了 Cyberverse 数字平台。该平台为 AR 实景地图服 务平台，可使用手机进行厘米级定位, Cyberverse 是开放平台，其中的 AR 部分是全面开放的，可 以接入 Google 的 AR Core 和苹果的 AR Kit。目前 Cyberverse 已有开放接口，包括 3D Map、数 据信息接入等。 图 25：华为 Cyberverse 智慧导航 图 26：华为 Cyberverse 智慧楼宇 数据来源：华为、东方证券研究所 数据来源：华为、东方证券研究所 Cyberverse 目前已有 3D 步行导航、虚拟楼宇信息、智慧园区 IoT 信息等应用场景，覆盖 1