1、阎贵成阎贵成 执业证书编号：S02 香港执业证书编号：BNS315 武超则武超则 执业证书编号：S03 香港执业证书编号：BEM208 证券研究报告证券研究报告20202020年物联网系列报告之一年物联网系列报告之一 车联网：新基建重要方向，5G应用明珠 发布日期：发布日期：20202020月月3 3月月1212日日 第一章第一章车联网概述车联网概述0202 第二章第二章商用进程研判商用进程研判0707 第三章第三章投资规模测算投资规模测算3535 第四章第四章投资建议投资建议4141 第一章第一章

2、车联网概述车联网概述 3 图图1 1：车联网阶段演进：车联网阶段演进 资料来源：华为，奔驰，通用，中信建投证券研究发展部 1.1 车联网连接车、路、人、云，从Telematics向V2X过渡 车联网是以车内网车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网车际网和车载移动互联网（车云网车云网）为基础为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准按照约定的通信协议和数据交互标准，在车在车- -X X（X X：车车、 路路、行人及互联网等行人及互联网等）之间之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和智能动态信息

3、服务和 车辆智能化控制的一体化网络车辆智能化控制的一体化网络。因此因此，车联网是一个较广泛的概念车联网是一个较广泛的概念。 车联网包括车载信息服务车联网包括车载信息服务（TelematicsTelematics）、智能网联智能网联、智能交通三个阶段智能交通三个阶段，目前正从第一阶段向第二阶段过渡目前正从第一阶段向第二阶段过渡。 智能网联服务阶段(ICV) 车、路、网、云协同探索 交通出行数据融合开放 LTE-V2X 车载信息服务阶段(Telematics) E-Call/B-Call 导航服务 远程控制 盗车跟踪 语音识别 2G/3G/4G 智能交通出行服务阶段(ITS) 智能交通/自动驾驶/

4、共享出行 5G/NR-V2X 自动驾驶技术演进（车辆智能化） 无自动驾驶(L0)驾驶辅助(L1)/部分自动驾驶(L2)/ 有条件自动驾驶(L3) 高度自动驾驶(L4)/完全自动驾驶(L5) 基础设施演进（路的智能化） 以往：车企主导，面向车主(2C用户)现在及未来：交通、公安、通信、服务运营商多方参与，以车路协同为特征，面向2B/2C用户 通 信 技 术 演 进 （ 网 络 智 能 化 ） 4 图图2 2：单车智能与网联智能将走向深度融合：单车智能与网联智能将走向深度融合 资料来源：ERTRAC，SAE，中信建投证券研究发展部 1.2 下一代车联网将以V2X为核心，提高行车安全和交通效率 下一

5、代车联网是以下一代车联网是以V V2 2X X为核心为核心、以智能化和网联化为基础的智能辅助驾驶以智能化和网联化为基础的智能辅助驾驶、自动驾驶及智能交通自动驾驶及智能交通，即车联网的后两个阶段即车联网的后两个阶段。 网联式自动驾驶网联式自动驾驶（网联智能网联智能）可弥补自主式自动驾驶可弥补自主式自动驾驶（单车智能单车智能）的不足的不足，实现车辆与周围人实现车辆与周围人、车车、路等之间的信息充分路等之间的信息充分 交换交换，提升行车安全提升行车安全，降低车载设备成本降低车载设备成本，提高交通系统运行效率提高交通系统运行效率。 下一代车联网下一代车联网，不仅需要不仅需要“聪明的车聪明的车”，还需要

6、还需要“智慧的路智慧的路”。 分级分级名称名称 可提供给自动驾驶车辆的数字化信息可提供给自动驾驶车辆的数字化信息 具有静态道 路标识的数 字化地图 可变信息交通 标志牌，告警， 事故，天气 微观 交通 情况 导航：速 度、间距、 车道建议 数数 字字 化化 道道 路路 A协同驾驶 B协同感知 C动态数字化信息 传传 统统 道道 路路 D 静态数字化信息 /地图支持 E 传统基础设施/ 不支持自动驾驶 图图3 3：SAESAE自动驾驶分级自动驾驶分级表表1 1：ERTRACERTRAC自动驾驶基础设施支持级别（自动驾驶基础设施支持级别（ISADISAD） 网联配置 车机、导航、T-Box、手机互

7、联 网联化技术 云计算、大数据、车联网 网联汽车 系统决策+大数据+5G 智能配置 全景环视、倒车辅助 智能化技术 ADAS、语音识别 智能汽车 智能车载操作系统+半自动驾驶 智能网联汽车 自动驾驶+协同决策+移动终端 早期 各自发展第一阶段 协同发展第二阶段 技术集成终极阶段 深度融合 5 表表2 2：车联网相关政策持续出台：车联网相关政策持续出台 资料来源：国务院、工信部、交通部、发改委网站，中信建投证券研究发展部 1.3 车联网已成为国家战略，政策持续加码 我国政府高度重视车联网产业发展我国政府高度重视车联网产业发展，“制造强国制造强国”、“网络强国网络强国”、“交通强国交通强国”三大国

8、家战略从顶层给予支持三大国家战略从顶层给予支持，各级政各级政 府陆续出台产业指导政策府陆续出台产业指导政策，从加快基础设施建设从加快基础设施建设、推广应用示范等多个方面积极响应和部署推广应用示范等多个方面积极响应和部署。 中国国家层面于中国国家层面于20172017年成立车联网产业发展专项委员会年成立车联网产业发展专项委员会，在国家制造强国建设领导小组下设立在国家制造强国建设领导小组下设立，由工信部由工信部、发改委发改委、科技科技 部部、财政部财政部、公安部公安部、交通运输部等交通运输部等2020个部门和单位组成个部门和单位组成，负责组织制定车联网发展规划负责组织制定车联网发展规划、政策和措施

9、政策和措施，协调解决车联网协调解决车联网 产业发展重大问题产业发展重大问题，统筹推进产业发展统筹推进产业发展。 20202020年年2 2月月，1111部委联合印发部委联合印发智能汽车创新发展战略智能汽车创新发展战略，提出到提出到20252025年年，中国标准智能汽车的技术创新中国标准智能汽车的技术创新、产业生态产业生态、基础基础 设施设施、法规标准法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成产品监管和网络安全体系基本形成，到到20352035年年，中国标准智能汽车体系全面建成中国标准智能汽车体系全面建成。 时间时间发布方发布方政策及要点政策及要点 2018年6月 工信部、国家标准 化委员会 国家

10、车联网产业标准体系建设指南（总体要求）：为发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和引领规范 作用，推动相关产业转型升级，加快制造强国和网络强国建设步伐。 2018年11月工信部 车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段的频率管理规定，确定了基于LTE-V2X技术的车联网（智能 网联汽车）直连通信的工作频段及使用要求。 2018年12月工信部 车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划：目标到2020年，车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2 ）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。 2019年7月交通运输部数字交通发展规划

11、纲要，提出促进5G等先进信息技术与交通运输深度融合，推动自动驾驶与车路协同技术研发。 2019年9月中共中央、国务院 交通强国建设纲要：明确提出了加强新兴运载工具研发，加强智能网联汽车研发（智能汽车、自动驾驶、车路协 同），形成自主可控完整的产业链。 2019年12月工信部 新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）（征求意见稿）：到2025年，智能网联汽车新车销量占比达到30%,高度自 动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。 2019年12月交通运输部 推进综合交通运输大数据行动纲要（2020-2025年），推进第五代移动通信技术（5G）、微型通信信息网络等在交通 运输各领

12、域的研发应用。 2020年2月 国家发改委等11个 国家部委 智能汽车创新发展战略：到2025年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络 （LTE-V2X）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基础 服务网络实现全覆盖。 6 图图4 4：车联网通信架构及基础设施：车联网通信架构及基础设施 资料来源：华为、浪潮信息、海康威视、星云互联、Velodyne、Savari等，中信建投证券研究发展部 1.4 C-V2X车联网示意图 车联网云平台 核心网、传输网设备 4G/5G基站 毫米波雷达高清摄像头激光雷达V2X车载单

13、元OBU车载电子设备交通信号机 数据中心 路测单元RSU 边缘计算MEC Uu Uu PC5 云基础 设施 电信 基础 设施 路侧基础设 施（交通/ 感知/通信） 车载 基础 设施 第二章第二章商用进程研判商用进程研判 8 交 通 设 施 路 侧 感 知 / 计 算 / 图图5 5：车联网关键设备商用进程：车联网关键设备商用进程 资料来源：中信建投证券研究发展部 2. C-V2X商用关键要素的成熟度判断 车联网车联网商用的前提是要确定通信标准及频谱商用的前提是要确定通信标准及频谱，进程主要取决于通信进程主要取决于通信、感知感知、计算计算、交通及配套设备的成熟度交通及配套设备的成熟度，过程包括示

14、过程包括示 范商用和规模商用范商用和规模商用，应用既是目标也是动力应用既是目标也是动力，广泛的自动驾驶广泛的自动驾驶/ /智能网联汽车应用将加速智能网联汽车应用将加速V V2 2X X产业成熟产业成熟。 目前目前，4 4G/LTEG/LTE- -V V2 2X X通信设备及路侧感知通信设备及路侧感知/ /计算计算/ /交通设备基本具备商用条件交通设备基本具备商用条件，可满足辅助驾驶需求可满足辅助驾驶需求，面向自动驾驶的面向自动驾驶的5 5G/NRG/NR- - V V2 2X X设备尚不成熟；配套设备不成熟设备尚不成熟；配套设备不成熟，有待在示范有待在示范/ /规模商用过程中逐步完善；商业模式

15、不成熟规模商用过程中逐步完善；商业模式不成熟，政策可能起到催化作用政策可能起到催化作用。 通 信 设 施 标 准 频 谱 通 信 设 备 直连通信设备 传输网、核心 网设备 蜂窝通信设备 高清摄像头 毫米波雷达 激光雷达 边缘计算设备 交通信号机 配 套 设 施 示范 商用 规模 商用 芯片 模组 协议栈 车载通信设备 测试 平台 安全 R14R15R16 4G/5G 频段 5.9GHz 应用 R14/15 R14/15 20182018年成熟，年成熟， R16 R16 20202020年成熟年成熟 4G/LTE4G/LTE- -V2XV2X设备设备20192019年基本成熟，年基本成熟， 5

16、G/NR5G/NR- -V2XV2X设备设备20222022年有望成熟年有望成熟 基本成熟基本成熟有待伴随示范有待伴随示范/ /规模商用过程逐步成熟规模商用过程逐步成熟 商业模式 不成熟，政策或催化不成熟，政策或催化 预计至少预计至少 持续至持续至 20212021年年 20222022年有年有 望启动望启动 持续持续 发展发展 20182018年成熟年成熟 9 图图6 6：基于：基于802.11p802.11p的车联网标准架构的车联网标准架构表表3 3：DSRCDSRC与与C C- -V2XV2X比较比较 资料来源：中国通信学会，DIGTIMES，中信建投证券研究发展部 2.1.1 通信标准

17、：C-V2X后来居上，我国已明确采用 车联网标准体系可分为无线和应用两大部分车联网标准体系可分为无线和应用两大部分。目前目前，国际上主流的车联网无线通信技术有国际上主流的车联网无线通信技术有802802. .1111p p和和C C- -V V2 2X X两条技术路线两条技术路线， 而应用层标准由各国家和地区根据区域性的应用定义进行制定而应用层标准由各国家和地区根据区域性的应用定义进行制定。 802802. .1111p p/DSRC/DSRC基于基于WiFiWiFi改进改进，由由IEEEIEEE于于20102010年完成标准化年完成标准化，应用层部分包括应用层部分包括SAESAE J J27

18、352735、J J29452945等等。由于由于802802. .1111p p技术成熟相技术成熟相 对较早对较早，产业链相对较成熟产业链相对较成熟，因此车联网起步较早的发达国家如美国因此车联网起步较早的发达国家如美国、日本等早期均倾向部署日本等早期均倾向部署802802. .1111p p技术技术。 C C- -V V2 2X X是是3 3GPPGPP主导推动的基于主导推动的基于4 4G/G/5 5G G蜂窝通信演进形成的蜂窝通信演进形成的V V2 2X X技术技术，包含包含R R1414 LTELTE- -V V2 2X X、R R1515 LTELTE- -V V2 2X X和向后演进

19、的和向后演进的NRNR- -V V2 2X X。作作 为后起之秀为后起之秀，C C- -V V2 2X X可实现长距离和更大范围的通信可实现长距离和更大范围的通信，在技术先进性在技术先进性、性能及后续演进等方面相对性能及后续演进等方面相对802802. .1111p p具有优势具有优势, ,目前中目前中 国企业主推国企业主推LTELTE- -V V2 2X X，美国美国、欧洲主流车企也已转向欧洲主流车企也已转向C C- -V V2 2X X，日本日本ITSITS- -forumforum宣布采取技术中立宣布采取技术中立，将将LTELTE- -V V2 2X X作为备选技术作为备选技术。 201

20、82018年年1212月月，工信部印发工信部印发车联网车联网（智能网联汽车智能网联汽车）产业发展行动计划产业发展行动计划，明确支持明确支持LTELTE- -V V2 2X X、5 5G G- -V V2 2X X研发与产业化研发与产业化。 项目项目C C- -V2XV2XDSRCDSRC(IEEE 802.11p(IEEE 802.11p) ) 制定目的制定目的 通过行动通讯技术来构建车 辆网架构 通过点对点短距通讯来构建 车对车通讯架构 技术成熟度技术成熟度 低，标准尚未成熟 预计 20202022年达到成熟阶段 高，发展近20年 可应用领域可应用领域V21、V2NV2V、无人机 主要标准制

21、定者主要标准制定者3GPPNHTSA、IEEE、ETSI 传输距离传输距离可达数公里约3001,000公尺 扩充性扩充性/ /数据传输数据传输 量量 可扩充 / 大无法扩充 / 小 通讯延迟通讯延迟5G可降至14ms20ms 主导者主导者电信行业、车厂 车厂及Tier1大厂；需政府 部门立法推动 目前主要发展地目前主要发展地 区区 中国、美国美国、日本、欧洲 主要芯片供应商主要芯片供应商高通、华为、大唐NXP、Autotalks 10 表表4 4：3GPP3GPP C C- -V2XV2X标准化工作三个阶段标准化工作三个阶段图图7 7：3GPP3GPP R16R16标准化工作预计标准化工作预计

22、20202020年年6 6月完成月完成 资料来源：信通院，3GPP，中信建投证券研究发展部 2.1.1.1 国际：R14、R15版本V2X标准已冻结，R16版本预计2020Q2冻结 4 4G/G/5 5G G是是C C- -V V2 2X X的基础的基础，4 4G G标准化工作已结束标准化工作已结束，5 5G G标准化仍在进行中标准化仍在进行中。 5 5G G第一版标准第一版标准R R1515于于20182018年年6 6月冻结月冻结，全面支持增强移动宽带全面支持增强移动宽带( (eMBBeMBB) )场景场景，部分支持超高可靠低时延通信部分支持超高可靠低时延通信( (uRLLCuRLLC)

23、)场景场景，不不 支持大规模机器通信支持大规模机器通信( (mMTCmMTC) )场景；场景；5 5G G第二版标准第二版标准R R1616将于将于20202020Q Q1 1冻结冻结，将支持将支持eMBBeMBB、uRLLCuRLLC和部分和部分mMTCmMTC场景场景。 支持支持R R1515版本的设备可通过软件升级方式支持版本的设备可通过软件升级方式支持R R1616版本版本，20212021年之前主要应用将是年之前主要应用将是eMBBeMBB。 对应对应4 4G/G/5 5G G标准演进过程标准演进过程，C C- -V V2 2X X标准化可以分为三个阶段标准化可以分为三个阶段。 第一

24、阶段第一阶段，基于基于4 4G/G/LTELTE技术满足技术满足LTELTE- -V V2 2X X基本道路安全业务需求基本道路安全业务需求，对应对应LTELTE- -R R1 14 4版本版本，20172017年年3 3月冻结；月冻结； 第二阶段第二阶段，基于基于4 4G/G/LTELTE技术技术满足部分满足部分5 5G G- -V V2 2X X增强业务需求增强业务需求，对应对应LTELTE- -R R1515版本版本，20182018年年6 6月完成；月完成； 第三阶段第三阶段，基于基于5 5G G NRNR技术实现全部或大部分技术实现全部或大部分5 5G G- -V V2 2X X增强

25、业务需求增强业务需求，对应对应5 5G G R R1616、R R1717版本版本，R R1616版本预计版本预计20202020Q Q2 2完成完成。 阶段阶段时间时间内容内容 R14R14 (LTE(LTE- - V2X)V2X) 2015/6 2017/3 面向基本的道路安全业务的通信需求面向基本的道路安全业务的通信需求，引入了工作在 5.9GHz频段的直通链路（PC5接口）通信方式，并对 公众移动蜂窝网的Uu接口进行了优化。 R15R15 (LTE(LTE- - V2X)V2X) 2017/3 2018/6 主要是在PC5接口引入了载波聚合、高阶调制等技术 以提升数据速率、并引入可降低

26、时延的部分技术。 3GPP R15的5G标准重点针对增强移动宽带场景，没有没有 对对V2XV2X业务进行针对性设计和优化业务进行针对性设计和优化。 R16R16 (NR(NR- - V2X)V2X) 2018/6 2020/6 主要标准化内容包括：基于基于PC5PC5和和UuUu接口支持高级接口支持高级V2XV2X 业务业务；对于PC5接口支持单播、组播和广播三种模式， 以提供支撑不同业务的能力；NR-V2X支持In- Coverage，Partial-Coverage 和Out-of-Coverage； NR-V2X基于通用的架构支持直通链路在中低频和毫米 波频段工作；支持LTE-V2X和N

27、R-V2X共存。 Uu接口网络还引入了V2X通信切片、边缘计算、QoS预 测等特性，以满足车联网低时延、高可靠性、大带宽 等需求。 11 表表5 5：我国：我国C C- -V2XV2X相关标准列表相关标准列表 资料来源：中国信通院，中国智能网联汽车产业创新联盟，中信建投证券研究发展部 2.1.1.2 国内：R14版本核心标准体系初步形成，应用层标准亟待制定 全国汽车标准化技术委员会全国汽车标准化技术委员会(NTCAS)(NTCAS)、全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC(SAC/TC 268268) )、全国通信标准化技术委员会全国通信标准化技术委员会

28、 (CCSA)(CCSA)和全国道路交通管理标准化技术委员会和全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC(SAC/TC 576576) )共同签署共同签署关于加强汽车关于加强汽车、智能交通智能交通、通信及交通管理通信及交通管理C C- -V V2 2X X标标 准合作的框架协议准合作的框架协议，推动推动C C- -V V2 2X X等新一代信息通信技术在汽车等新一代信息通信技术在汽车、智能交通以及交通管理中的应用智能交通以及交通管理中的应用。 在底层技术层面在底层技术层面，我国我国C C- -V V2 2X X标准已覆盖标准已覆盖LTELTE- -V V2 2X X（R R1414）相关的

29、接入层相关的接入层、网络层网络层、消息层消息层、安全安全、设备设备、系统系统/ /平台等平台等，标标 准体系初步形成准体系初步形成。未来工作包括：未来工作包括：1 1）将正在进行的工作尽快完成；将正在进行的工作尽快完成；2 2）在在C C- -V V2 2X X应用功能安全应用功能安全、C C- -V V2 2X X与与ADASADAS系统融合相关系统融合相关 标准方面开展研究；标准方面开展研究；3 3）积极开展下一阶段针对更高级别应用的相关技术研究积极开展下一阶段针对更高级别应用的相关技术研究（R R1515、R R1616等等），制定相关标准制定相关标准。 在应用标准层面在应用标准层面，目

30、前针对目前针对C C- -V V2 2X X基础应用场景的标准定义已较为完善基础应用场景的标准定义已较为完善，但尚未进行大规模测试但尚未进行大规模测试，技术成熟度仍有待验证技术成熟度仍有待验证， 针对增强业务场景的标准尚在研究阶段针对增强业务场景的标准尚在研究阶段。此外此外，C C- -V V2 2X X产业化应用场景尚未达成共识产业化应用场景尚未达成共识，还需汽车还需汽车、交通交通、公安和通信等行业公安和通信等行业 协作协作，明确各行业需求及规划明确各行业需求及规划，综合考虑综合考虑C C- -V V2 2X X成熟度成熟度、可行性可行性、迫切性迫切性，选择行业亟需场景首先进行产业化部署选择

31、行业亟需场景首先进行产业化部署。 分类分类名称名称等级等级组织组织状态状态分类分类名称名称等级等级组织组织状态状态 接入层接入层 协议协议 基于LTE网络的车联网无线通信系统总体技术要求行标/国标 CCSA/TC485 发布/立项 设备设备 基于LTE的车联网无线通信技术基站设备测试方法行标CCSA报批稿 基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求行标/国标 CCSA/TC485 发布/立项基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备技术要求行标CCSA报批稿 网络层网络层 协议协议 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准团标C-SAE/C-ITS发布基于LTE的车联网无线通信

32、技术核心网设备测试方法行标CCSA征求意见稿 基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求行标CCSA报批稿 系统系统/ / 平台平台 基于LTE的车联网无线通信技术直接通信系统技术要求团标 C-SAE/C- ITS 送审稿 基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法行标CCSA报批稿基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求国标NTCAS起草 消息层消息层 协议协议 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准团标C-SAE/C-ITS发布面向LTE-V2X的多接入边缘计算业务架构和总体需求行标CCSA征求意见稿 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求行标CCSA

33、报批稿 面向C-V2X的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要 求（第一阶段） 行标CCSA征求意见稿 基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法行标CCSA报批稿基于LTE的车联网无线通信技术MEC平台测试方法行标CCSA立项 通信安通信安 全全 基于LTE的车联网通信安全技术要求行标CCSA报批稿 应用标应用标 准准 合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层及应用 层技术要求 国标 SAC/TC 268发布 基于 LTE的车联网无线通信技术安全认证技术要求行标CCSA起草道路交通信号控制系统通用技术要求国标 SAC/TC 576报批稿 基于LTE的车联网无线通信技术安全认证测试方法

34、行标CCSA起草道路交通信号控制机信息发布接口规范国标 SAC/TC 576送审稿 设备设备 基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技 术要求 行标CCSA报批稿 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标 准 团标 C-SAE/C- ITS 发布 基于LTE的车联网无线通信技术支持直接通信的车载终端设备测 试方法 行标CCSA报批稿基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求行标 CCSA/C-ITS报批稿 基于LTE的车联网无线通信技术支持直接通信的路侧设备技术要 求 行标CCSA报批稿合作式智能运输系统增强应用集团标C-ITS发布 基于LTE的车联网无线通信技

35、术支持直接通信的路侧设备测试方 法 行标CCSA报批稿 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标 准第二阶段 团标 C-SAE/C- ITS 起草 基于LTE的车联网无线通信技术基站设备技术要求行标CCSA报批稿营运车辆车路交互信息集国标 SAC/TC 268报批稿 12 图图8 8：C C- -V2XV2X定义两种互补的传输模式及各自频谱定义两种互补的传输模式及各自频谱表表6 6：各国车联网频率资源分配情况：各国车联网频率资源分配情况 资料来源：高通，5GAA，中国通信学会，中信建投证券研究发展部 2.1.2 通信频谱：5905-5925MHz已确定为我国车联网直连通信专用频段

36、无线电波具有不同的频率无线电波具有不同的频率，每一个频率范围可划分成一个频段每一个频率范围可划分成一个频段( (频谱频谱) )。 C C- -V V2 2X X可提供两种通信接口可提供两种通信接口，分别称为分别称为UuUu接口接口（蜂窝通信接口蜂窝通信接口）和和PCPC5 5接口接口（直连通信接口直连通信接口）。其中：其中：C C- -V V2 2X X UuUu接口使用移接口使用移 动运营商的动运营商的4 4G/G/5 5G G蜂窝网频谱蜂窝网频谱，PCPC5 5接口需分配专用频谱资源接口需分配专用频谱资源。 20182018年年1111月月，工信部印发工信部印发车联网车联网（智能网联汽车智

37、能网联汽车）直连通信使用直连通信使用59055905- -59255925MHzMHz频段管理规定频段管理规定（暂行暂行），规划规划59055905- - 59255925MHzMHz频段作为基于频段作为基于LTELTE- -V V2 2X X技术的车联网技术的车联网（智能网联汽车智能网联汽车）直连通信的工作频段直连通信的工作频段，与国际主流频段一致与国际主流频段一致。 国家国家/ / 地区地区 频谱频谱中心频率中心频率 频谱频谱 宽度宽度 中国中国5905-5925MHz5900MHz20M 日本日本5770-5850MHz5810MHz80M 韩国韩国5855-5925MHz5890MHz

38、70M 新加新加 坡坡 5875-5925MHz5900MHz50M 澳大澳大 利亚利亚 5855-5925MHz5890MHz70M 美国美国 5850-5925MHz，其中 5855-5865MHz用于安全应 用信道，5885-5895MHz为 控制信道 5887.5MHz75M 欧洲欧洲 5855-5925MHz，其中5855- 5875MHz用于非安全类应用， 5875-5925MHz用于安全类 应用 5890MHz70M 13 表表7 7：主要车联网芯片：主要车联网芯片 资料来源：各公司官网，中信建投证券研究发展部 2.1.3 通信芯片：4G、LTE-V2X芯片已较成熟，5G+LTE

39、-V2X芯片已发布 车联网接入端设备需要专用的基带芯片车联网接入端设备需要专用的基带芯片（调制解调器调制解调器），是是V V2 2X X通信必不可少的关键器件通信必不可少的关键器件，目前供应商主要包括四家目前供应商主要包括四家。 高通：针对高通：针对4 4G G蜂窝通信蜂窝通信、直连通信分别推出直连通信分别推出96289628、91509150芯片芯片，两者是目前在前装车载终端中应用最广泛的芯片；两者是目前在前装车载终端中应用最广泛的芯片；20192019年年2 2 月月，高通推出新一代车载高通推出新一代车载4 4G G平台平台SASA415415M M和车载和车载5 5G G平台平台SASA

40、515515M M，将蜂窝通信与直连通信整合将蜂窝通信与直连通信整合，预计预计20212021年搭载量产车型年搭载量产车型。 华为：华为：20182018年年2 2月推出巴龙月推出巴龙765765，支持支持LTELTE- -V V2 2X X直连和蜂窝通信模式直连和蜂窝通信模式，目前应用于华为自产的模组和终端产品；目前应用于华为自产的模组和终端产品；20192019年年1 1月月 华为发布巴龙华为发布巴龙50005000，系全球首个支持系全球首个支持 V V2 2X X的单芯片多模的单芯片多模5 5G G芯片芯片。 大唐：大唐：20172017年年1111月发布基于自研芯片的月发布基于自研芯片

41、的LTELTE- -V V2 2X X商用通信模组商用通信模组DMDDMD3131。 AutotalksAutotalks（以色列车用芯片供应商以色列车用芯片供应商）：20182018年年9 9月发布支持月发布支持DSRCDSRC和和LTELTE- -V V2 2X X的的CRATONCRATON2 2芯片芯片。 厂商厂商产品产品通信模式通信模式描述描述商用情况商用情况 高通高通 骁龙 X5 LTE（ MDM9x07/9x28） 蜂窝(4G） 28nm制程，LTE CAT.4 TDD/FDD，峰值下行速率150Mbps，峰值上行速率 50Mbps，支持GNSS，车规级 2015.2发布，201

42、6H2上市 骁龙 X12 LTE（ MDM9x40） 蜂窝(4G) 20nm制程，LTE-A Cat.10 TDD/FDD，峰值下行速率450Mbps，峰值上行速率 100Mbps，支持GNSS，车规级 2015.2发布 9150 C-V2X直连(LTE-V2X) 支持LTE-V2X PC5模式，包括运行智能交通系统V2X堆栈的AP以及硬件安全模 块（HSM），支持GNSS，车规级 2017.9发布，2018H2上市 骁龙汽车4G平台 （SA415M） 蜂窝(4G)+直连 高通第六代多模LTE modem，支持FD-MIMO和最多五路的LTE载波聚合,支持C- V2X直连通信，支持GNSS、惯

43、导，车规级 2019.2发布，计划2019出 样，2021搭载量产车 骁龙汽车5G平台 （SA515M） 蜂窝(5G)+直连 高通首个车规级5G平台，符合3GPP R15，支持5G NR （NSA/SA），支持C-V2X 直连通信，支持GNSS、惯导，车规级 2019.2发布，计划2019出 样，2021搭载量产车 骁龙 X55(SDX55)蜂窝(5G)高通第二代5G modem，7nm制程，支持5G NR (NSA/SA)，最高速率7.5Gbps2019.2发布，2019Q4量产 华为华为 巴龙 765 蜂窝(4G)+直连(LTE- V2X) LTE Cat.19，峰值下行速率1.6Gbps

44、（FDD）/1.16GBps（TD-LTE），8天线， 支持LTE-V2X PC5 2018.2发布，2018Q3上市 巴龙 5000 蜂窝(5G)+直连(LTE- V2X) 7nm制程，符合3GPP R15，支持5G NR (NSA/SA)，Sub-6GHz峰值下行/上行速 率6.5/2.5Gbps，毫米波峰值下行/上行速率6.5/3.5Gbps，支持3GPP R14 V2X 2019.1发布，2019Q3上市 大唐大唐LTE-V芯片直连(LTE-V2X)支持LTE-V2X PC5模式2017.11发布 AutotalksAutotalksCRATON2直连(LTE-V2X/DSRC) Au

45、totalks第二代车联网芯片，支持DSRC和C-V2X PC5模式(R14/R15)，车规级2018.9发布 14 图图9 9：LTELTE- -V2XV2X模组基本逻辑结构模组基本逻辑结构表表8 8：主要车联网模组（不完全统计）：主要车联网模组（不完全统计） 资料来源：各公司官网，中国移动，中信建投证券研究发展部 2.1.4 通信模组： 4G、LTE-V2X模组已较成熟，5G+LTE-V2X模组已发布 模组是将基带模组是将基带、射频前端射频前端、定位单元定位单元、WiFiWiFi/BT/BT单元单元、SIM/USIMSIM/USIM、电源管理电源管理PMICPMIC、应用处理器应用处理器A

46、PAP等集成到一块线路板上等集成到一块线路板上，并并 提供标准外部接口的功能单元提供标准外部接口的功能单元。模组是模组是C C- -V V2 2X X产业链的重要一环产业链的重要一环，终端制造商在模组的基础上能够更容易实现终端开发和生终端制造商在模组的基础上能够更容易实现终端开发和生 产产，在成本和性能上达到比较好的效果在成本和性能上达到比较好的效果。 目前目前，4 4G G和和LTELTE- -V V2 2X X模组已基本成熟模组已基本成熟。其中其中，高新兴高新兴、移远通信移远通信、日海智能等基于高通日海智能等基于高通92689268/ /91509150芯片推出车规级模组芯片推出车规级模组

47、，基基 于高通于高通4 4G G芯片的非车规级模组产品更多芯片的非车规级模组产品更多。华为华为、大唐基于各自大唐基于各自LTELTE- -V V2 2X X芯片开发了通信模组芯片开发了通信模组，对外不直接提供芯片对外不直接提供芯片。 对于对于5 5G G非车规级模组非车规级模组，华为华为20192019年年4 4月推出月推出5 5G G车载模组车载模组MHMH50005000，支持支持5 5G+LTEG+LTE- -V V2 2X X，20192019年年1010月上市月上市，单价单价999999元；基于骁龙元；基于骁龙 X X5555的高通系的高通系5 5G G模组已发布模组已发布。2020

48、2020年年1 1月月，高新兴高新兴、移远通信推出移远通信推出5 5G G车规级模组车规级模组，基于骁龙基于骁龙5 5G G汽车平台汽车平台，20212021年有望商用年有望商用。 厂家厂家产品产品内置芯片内置芯片通信模式通信模式车规级车规级商用进展商用进展 高新兴高新兴 GM551A 骁龙X5 LTE(MDM9x07)蜂窝(4G）是已批量应用 GM552A 骁龙X5 LTE(MDM9628)蜂窝(4G）是已经批量应 GM556A高通MDM9150直连(LTE-V2X)是已商用 GM850A骁龙5G汽车平台蜂窝(5G)是2020.1发布，2020Q2提供商用样机 GM860A骁龙5G汽车平台蜂窝(5G)+直连是 2020.1发布，2020Q3工程样机，2021Q1 商用样机 GM800骁龙X55(SDX55)蜂窝(5G)2019.6发布 GM801骁龙X55(SDX55)蜂窝(5G)2019.6发布 移远通信移远通信 AG35骁龙X5 LTE(MDM9628)蜂窝(4G)是2017.12发布，已批量应用 AG15高通MDM9150直连(LTE-V2X)是2018.12发布 AG520R骁龙汽车4G平台蜂窝(4G）+直连(LTE-V2X)是2019.6发布，2019Q3工程样片 AG550Q骁龙汽车5G平台蜂窝(5G)+直连(可选)是20