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计算机行业:华为智能汽车合作主机厂进入量产交付期供应链快速发展-220809(86页).pdf

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计算机行业:华为智能汽车合作主机厂进入量产交付期供应链快速发展-220809(86页).pdf

1、证券研究报告华为智能汽车合作主机厂进入量产交付期,供应链快速发展2022年08月09日姓名:李沐华(分析师)邮箱:电话:证书编号:S0880519080009姓名:朱丽江(研究助理)邮箱:电话:证书编号:S0880121010035行业评级:增持 2请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架01困中求变,华为定位智能网联汽车时代的增量部件供应商面临智能手机业务缺芯带来的收入下滑压力,华为消费者业务全面转型智能汽车业务,定位是成为智能网联汽车时代的核心增量部件供应商,帮助车企造好车,并分享万亿美元级别增量部件市场发展红利。020304

2、投资要点(行业评级:增持)七大产品部门全面布局,可提供全栈智能网联汽车解决方案华为可以为智能网联汽车主机厂提供“计算+通信”CC架构,MDC智能驾驶平台、CDC智能座舱平台、VDC智能车控平台三大域控制器,以及智能驾驶、智能车控、智能电动、智能座舱、智能车载光、智能网联、智能车云七大产品线。商业落地加速,核心合作主机厂2022年下半年即将批量交付2022年Q3及Q4,华为智能汽车解决方案(HI模式)合作车型极狐阿尔法S全新HI版以及阿维塔11将分别进入批量交付其,华为智选车模式合作车型问界M5保持快速交付、M7开启交付,华为智能汽车业务商业落地进程明显加速投资建议:竞争优势明显,华为智能汽车产

3、业链发展有望超预期华为在智能网联汽车上的全面布局在全球范围内都极具稀缺性,且核心零部件产品都具备明显技术优势,华为智能汽车产业链发展有望超预期,推荐德赛西威、中科创达,受益标的四维图新、东软集团、数字认证等。05风险提示华为芯片无法迭代的风险,智能网联汽车渗透率不及预期的风险 3/计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架3请参阅附注免责声明目录/CONTENTS困中求变,华为定位智能网联汽车时代的增量部件供应商01七大产品部门全面布局,可提供全栈智能网联汽车解决方案02商业落地加速,核心合作主机厂2022年下半年即将批量交付03投资建议:竞争优势明显,华为智能汽车产业链发展有望超预期04风险提示

4、05 4/计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架4请参阅附注免责声明01困中求变,华为争做智能网联汽车时代的增量部件供应商 5请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架2010年至2019年间,随着华为智能手机出货量的持续快速增长,华为的消费者业务实现了长足发展,营收年复合增速高达35.2%,成为华为不断发展的重要驱动力,在三大主营业务中收入占比从2010年的16.9%提高至2019年的54.7%,贡献了公司8500多亿营收的半壁江山。然而随着2020年5月15日美国商务部宣布对华为的芯片供应禁令,华为智能手机业务发展开始严重受挫,被迫在2020年11月17日正式剥离荣耀子品牌,

5、2020年华为手机销量下滑21.3%,并在2021年继续大幅下滑81.5%,造成公司消费者业务2021年营收大幅下降49.6%至2434亿元,营收占比下降至38.8%。考虑到消费者业务在公司业务体系中的重要性,华为急需寻找新的增长点来推动业务的持续发展。背景:华为消费者业务危机重重,急需寻找新的业务增长点01-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%05003002010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021手机销量(百万台)同比-60%-40%-20%0%20%40%60

6、%80%004000500060002010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021运营商业务营收(亿元)企业业务营收(亿元)消费者业务营收(亿元)运营商业务同比企业业务同比消费者业务同比数据来源:Canalys,国泰君安证券研究数据来源:华为年报,国泰君安证券研究图1:受芯片制裁影响,华为智能手机销量出现断崖式下滑图2:智能手机销量下滑严重拖累消费者业务发展 6请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架2020年以来,汽车产业正在加速向智能电动汽车方向发展,汽车产业的电动化、智能化转型趋

7、势成为产业共识,ICT产业与汽车产业的加速融合、合作共赢成为主要趋势。华为急需抓住这一历史性机遇来驱动公司持续发展,因而对智能汽车行业寄予厚望。2021年10月,华为正式发布智能汽车解决方案2030白皮书,其预计随着电池技术的持续发展、电池成本的不断下降,到2030年电动汽车将占到全球汽车年销量的50%以上;摩尔定律持续引导车载算力发展,到2030年车载中央计算平台算力可达5000+TOPS及300万+DMIPS;多传感器的引入推动带宽需求持续提高,到2030年车载单链路传输能力将超过100Gbps;智能座舱软硬件迭代速度向消费电子看齐,到2030年智能座舱新车渗透率达到90%以上;L4级以上

8、自动驾驶技术开始在高速、园区等封闭道路及部分城区道路规模化应用,到2030年全球L4级以上自动驾驶新车渗透率达到10%以上,中国达到20%以上;整体带来每年超万亿美元的智能网联汽车增量市场空间。背景:智能汽车行业蓬勃发展,有望带来万亿美元级增量市场01数据来源:华为智能汽车解决方案2030,国泰君安证券研究图3:华为对智能汽车行业发展寄予厚望预计到2030年全球电动汽车占新车销量比例50%车载中央计算平台算力5000+TOPS及300万+DMIPS车载单链路传输能力100GbpsL4级自动驾驶新车渗透率全球10%中国20%智能座舱新车渗透率90%智能网联汽车增量市场空间10000亿美元 7请参

9、阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能汽车是ICT、软件、大数据、AI与传统机械等核心技术的集大成者,是多产业融合的产物。造车新势力率先发力,引领汽车“新四化”(电动化、智能化、网联化、共享化)1.0发展阶段,传统车企也纷纷加速产业转型,同时随着下车体解决方案逐渐平台化、标准化,一些消费电子及互联网科技龙头企业也进入汽车行业,凭借其雄厚的ICT技术能力、智能化创新能力和品牌影响力,加速推动智能网联汽车进入“新四化”2.0阶段。另一方面,汽车行业经过百年沉淀,车企在汽车生产制造、质量控制及安全可靠性等方面有独特的优势。因而整车企业与科技公司创新合作,充分发挥各自优势,才能实现企

10、业利益和社会效益的最优化。背景:行业格局重塑,车企与科技公司合力发展智能汽车01数据来源:华为智能汽车解决方案2030,国泰君安证券研究图4:行业格局重塑,以华为为代表的科技公司与车企合力发展智能汽车有望实现优势互补造车新势力引领消费电子、互联网科技公司入局电动化全球环境日益恶化的挑战使得新能源替代是不可逆的行业趋势,多个国家均出台了明确的燃油车退出时间表,且电动化为智能化提供良好的物理基础智能化消费者在近来年智能手机的普及下形成的新消费观念,使得汽车智能化成为消费者的客观需求。汽车智能化的主要表现形式,主要是可部分或全部解放人类的手、脚、眼、脑的智能驾驶功能。网联化道路上的汽车不再是一个个独

11、立的数据孤岛,而是通过联网技术(如移动通信、V2X等),与人、车、路等互联互通,实现数据共享的高效的交通体系。共享化随着城市拥堵、停车难、限购等问题日益突出,共享出行是趋势之一,智能驾驶可极大的降低共享出行的成本,并给传统车企由汽车制造商向汽车运营商转型提供了新商业模式拓展空间。1.0阶段2.0阶段 8请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架传统汽车硬件迭代周期长、软件功能更新慢,因而形成一次性销售为主的商业模式,从Tier2供应商提供芯片、软件、传感器等,到Tier1供应商提供汽车功能部件,再到车企给客户提供整车,几乎每个环节都为一次性销售,缺少持续互动。然而智能汽车时代,汽

12、车成为客户的第三生活空间,软硬件迭代频率明显提高,客户日益增长的个性化体验需求使传统商业模式难以为继,汽车产业链加速向“平台+生态”的商业模式演进,需要整个产业链协同创新,共同为客户创造长期价值,此时具备整车平台及生态解决方案能力的科技企业便超越了传统Tier1供应商的地位,与车企的合作层级再高一层,担任起Tier0.5的角色。背景:具备平台及生态能力的科技公司在产业链地位不断提升01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图5:智能汽车产业链从传统的零部件供应转为平台+生态的模式用户体验汽车制造商部件Tier1供应商芯片/软件/传感器等Tier2供应商传统零部件供应链合作模式整车特性一次性交付,

13、用户体验一次性购买获得难以适应大规模工业生产与用户日益增长的个性化、定制化体验需求服务供应商平台供应商汽车制造商生态伙伴算法供应商部件供应商用户体验平台+生态模式整车特性持续交付,用户体验持续优化结合新架构、工程和技术,像平台+生态演进,产业链协同创造价值 9请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架华为智能汽车业务发展历史可以分为业务萌芽期(2013-2015年)、联创研发期(2016-2018年)及落地推广期(2019年以来)三个阶段。2013年,华为从车载通信模块切入车联网业务;2014年,华为在2012实验室中成立了车联网实验室,开始专注于车联网领域的纵向开发;2015年

14、,华为拿到奥迪、奔驰的通信模块订单,迈入车联网供应商行列。2016年至2018年之间,华为围绕5G技术构建自身车联网技术和生态优势,与多家车企展开车联网、自动驾驶技术的联创合作,推动技术迭代。2019年4月,华为首次以智能汽车增量供应商亮相上海车展,并在同年5月份成立华为智能汽车解决方案BU,意味着华为智能汽车业务进入全新的发展阶段,开始与各车企展开深度合作,推动华为智能网联方案前装量产落地。发展历史:长期深耕车联网,智能汽车业务瓜熟蒂落01数据来源:亿欧智库,华为官网,国泰君安证券研究图6:华为智能汽车业务从车联网切入,现在进入落地推广期业务萌芽期(2013-2015)从车载通信模块入手,切

15、入车联网行业2013年推出车载通信模块ME909T,进军车联网行业2014年成立车联网实验室,专注车联网领域纵向开发2014年与东风、长安、一汽等达成车联网战略合作2015年拿到奥迪、奔驰的通信模块订单,进入车联网供应商行列2015年与大众合作以智能手机为核心的多项车载服务联创研发期(2016-2018)以5G车联网为核心,与车企展开广泛的联创合作,拓展技术边界2016年与奔驰、宝马、奥迪、爱立信、诺基亚、英特尔、高通联合成立“5G汽车通信技术联盟”2017年与广汽、上汽、北汽等车企达成车联网、自动驾驶战略合作,建立联合创新中心2018年底确立“华为不造车,而是聚焦ICT技术,帮助车企造好车”

16、的战略落地推广期(2019年以来)智能汽车业务开始转到台前,大力推动智能网联产品前装量产上车,与车企展开深度合作2019年4月以智能汽车增量部件供应商身份亮相上海车展2019年5月正式成立智能汽车解决方案BU2019年8月华为开发者大会上公布手机映射系统HUAWEI HiCar解决方案2020年2月华为MDC智能驾驶计算平台获得ISO 26262功能安全认证(过车规)2020年10月发布智能汽车解决方案品牌HI,宣布与长安、北汽、广汽展开HI合作(HI模式上线)2020年10月智能汽车解决方案BU管辖关系并入消费者业务管委会,由余承东负责2020年以来多款搭载华为智能软硬件的汽车发布2021年

17、4月及12月智选车模式的赛力斯SF5及问界M5对外发布(智选车模式上线)10请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架作为全球ICT产业的领军企业,华为进入智能网联汽车行业顺理成章。但为了减少进入阻力,尽快推动其智能网联技术量产落地,在2018年底三亚年度战略会上决定正式涉足智能网联汽车行业之际,华为董事常委会关于应对宏观风险的相关策略的决议中便明确“华为不造车,而是聚焦ICT技术,帮助车企造好车”的核心战略,公司角色定位为智能网联汽车的增量ICT部件和解决方案的供应商,帮助车企造好车。2020年9月,华为执行董事长徐直军接受采访时层表示,“我们也没想到余承东的消费者BG能做这么

18、大,至于王军以后的汽车BU做的比博世大比博世小,靠王军这个团队的本事”,表明华为智能汽车业务的对标者为博世这样的Tier1供应商,并在未来希望在此基础上再进一步,实现与车企更深入的合作。增量部件也意味着华为专注的不是传统汽车零部件,而是智能网联汽车所需要的新型零部件,如激光雷达、毫米波雷达、高性能算力芯片、操作系统、电驱动系统等。战略定位:华为不造车,聚焦ICT技术,帮助车企造好车01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究表1:华为智能汽车解决方案BU的七大职责方向中不包括造车负责智能汽车领域的产业洞察和客户需求分析,制定智能汽车解决方案的战略规划和商业计划在所负责的产业方向上直接面对车企和Ti

19、er1供应商,承担销售和服务责任负责智能汽车ICT解决方案的设计、开发、集成和验证负责智能汽车领域标准、研究专利、法规伦理方面的创新和推动负责建设公司的车规级的质量管理体系指定并执行智能汽车领域业务人力资源战略负责管控智能汽车领域业务的商业和运营风险 11请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架华为公司一向以组织能力闻名于世,随着智能汽车业务在公司内部战略地位的快速提升,华为的组织架构在2019年以来也连续经历了三次大的调整。第一阶段:2019年5月,任正非签发关于成立智能汽车解决方案BU的通知,正式成立于智能汽车解决方案BU(简称车BU),隶属于ICT管理委员会进行管理,车B

20、U由华为原日本运营商业务负责人王军担任总裁,最高负责人为华为轮值董事长徐直军。车BU与运营商BG、企业BG、云计算BG、消费者BG基本属于同一层级架构,在成立之处便体现出华为对智能汽车业务的重视程度。在王军的领导下,经过一年时间的发展,车BU孵化出智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动及智能车云五大产品部门,车BU架构初步成型。组织架构:历经三次调整,智能汽车业务战略地位显著提高01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图8:2019年,智能汽车解决方案BU成为公司重要的一级业务部门图7:2019年5月,华为正式成立智能汽车解决方案BU,王军担任总裁数据来源:华为官网,国泰君安证券研究 12请参

21、阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架第二阶段:2020年10月,任正非签发关于智能汽车部件业务管理的决议,决定将智能汽车解决方案Bu的业务管辖关系从ICT业务管委会调整至消费者业务管委会,将消费者BG IRB(投资评审委员会)重组为智能终端与智能汽车部件IRB,负责智能终端及智能汽车部件业务的投资决策及组合管理,任命余承东担任IRB主任。在此之前,鸿蒙车机系统、HiCar映射方案、Tbox、车载5G模组等都属于华为终端BG(原消费者BG)部门的技术和产品,将车BU划入消费者业务管委会,可以更好的实现智能汽车业务与智能终端业务在资源和技术上的互动,同时余承东开始参与到车BU的管理

22、工作之中。组织架构:历经三次调整,智能汽车业务战略地位显著提高01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图10:2020年,智能汽车解决方案BU划归消费者业务管委会管理图9:2020年10月,余承东开始参与车BU管理工作数据来源:华为官网,国泰君安证券研究 13请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架第三阶段:2021年5月,余承东被任命为智能汽车解决方案BU的CEO,正式成为车BU的直接负责人。2021年9月,车BU迎来第三次大的架构调整,余承东继续担任车BU CEO,全面负责车BU日常工作;撤销车BU总裁岗位,王军转任车BU COO,主管运营工作,并兼任智能驾驶产品线总裁;增

23、设车BU研发管理部,由原消费者BG CTO卞红林担任车BU CTO及研发管理部部长,主管技术与研发工作,此前车BU的研发团队主要下沉在各大产品部,卞红林将负责起整个车BU平台级的研发工作,打通各部门之间的研发合作。在消费者BG表现出色的余承东与卞红林在车BU再次聚首,表明华为希望利用此前成功的To C业务经验,反馈牵引车企发展,帮助车企更快、更好的进行商业化落地。组织架构:历经三次调整,智能汽车业务战略地位显著提高01图11:2021年9月,余承东开始全面负责车BU的运营、研发和销售工作,部门职能划分更清晰数据来源:华为官网,汽车之心,国泰君安证券研究 14请参阅附注免责声明计算机行业报告华为

24、智能汽车业务研究框架到2021年底,华为公司的组织架构更加扁平化,消费者业务管委会被取消,在ICT业务以外设立终端BG(原消费者BG)、数字能源、华为云计算、海思、智能汽车解决方案BU五大一级部门。这五大部门均涉及到部分智能汽车业务,如数字能源部门负责汽车电机、电池、充电桩等业务,海思负责MDC、CDC芯片的研发,华为云计算负责提供车云服务,终端BG负责智选车业务,车BU负责HI模式的核心产品环节,与智能汽车相关的业务均被提到非常重要的位置。另外华为表现惊艳的车载光产品部、雷达产品等也脱胎于原先的ICT产品与解决方案部门。组织架构:历经三次调整,智能汽车业务战略地位显著提高01图12:2021

25、年,华为公司内与智能汽车相关的业务均被提到非常重要的位置数据来源:华为官网,国泰君安证券研究 15请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架零部件供应模式:属于车BU成立前的主要商业模式,华为向宝马、奔驰、奥迪、长安、比亚迪、吉利、长城等诸多车企供应高品质的智能网联汽车的智能化零部件,如车载通信模组、Tbox、电驱系统、激光雷达、AR-HUD等,商业模式为一次性交付,与车企的合作粘性不强。解决方案集成模式:随着汽车智能化、网联化程度的不断提升,尤其智能座舱和自动驾驶都需要软硬件的不断升级迭代,零部件供应商与车企之间的关系不再是简单的一锤子买卖,而需要帮助车企不断升级配置、优化体验

26、,并且在云端进行数据的计算、存储与运营,华为车BU正式推出了智能汽车整体解决方案Huawei Intelligent Automotive Solution,简称HI品牌,亦被称为Huawei Inside模式。在HI模式下,华为向车企提供包括智能座舱、智能驾驶等在内的全栈智能汽车解决方案,华为会深度参与到智能汽车研发及智能软硬件上车的过程之中,双方联合开发,最后车身被打上HI标识对外销售,合作粘性大大加深。目前已经有北汽极狐、长安阿维塔、广汽埃安三家车企与华为达成HI模式合作。智选车模式:起源于此前华为智选手机业务,在该模式下华为不仅可以为车企提供零部件解决方案支持(不要求全栈),还深度参与

27、到整车的产品定义、工业设计等环节,并提供华为的营销渠道支持,合作车型进入到华为在全国数百家(未来可达数千家)终端体验门店中进行销售,从而极大地提高在C端客户的触达力度,合作粘性最高。目前在售的智选车为小康股份旗下的赛力斯SF5、问界M5、问界M7三款车型,其他车厂也有望逐步接入。商业模式:零部件供应、解决方案集成、智选车模式,参与度逐层提高01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究零部件供应模式解决方案集成模式-HI智选车模式-华为智选供应车载通信模组、Tbox、电机、操作系统等高品质智能化零部件提供包含MDC计算平台、智能座舱、智能驾驶、智能车云等在内的全栈智能汽车解决方案,与车企联合连发提供

28、零部件解决方案支持,深度参与整车产品定义、工业设计、质量管理等环节,并提供营销渠道支持宝马、奔驰、奥迪、长安、比亚迪、吉利、长城等北汽极狐、长安阿维塔、广汽埃安赛力斯SF5、问界M5、问界M7合作内容合作车企车型图13:华为汽车业务提供零部件供应、解决方案集成、智选车三种模式,华为参与度逐渐增加 16请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架面对智能汽车产业广阔的市场机遇,华为持续加大人员及研发投入。在人员方面,2019年公司智能汽车业务直接人员投入为200余人,2020年提高至2500余人,2021年底达到5000余人,2022年7月余承东在第十四届中国汽车蓝皮书论坛上表示公司

29、智能汽车业务直接投入达到7000人,间接投入超过10000人,增长十分显著。在研发投入上,2020年公司智能汽车业务研发投入达到5亿美元,2021年提高至10亿美元,未来仍将保持快速增长。智能汽车业务是华为公司目前唯一亏损的业务,华为内部从业务立项到实现当期盈利、再到实现累计盈利的平均周期为8年,考虑到汽车产业研发、送样顶点、量产上车到销售的周期较为漫长,预计在未来数年内华为智能汽车业务仍将处于大力投入、持续亏损的阶段。成本投入:人员及研发投入持续加大,短期不追求盈利01数据来源:华为年报,国泰君安证券研究图15:2021年华为智能汽车业务研发投入达到10亿美元图14:华为智能汽车业务直接人员

30、投入快速增长数据来源:华为年报,国泰君安证券研究200250050007000004000500060007000800020022H1智能汽车业务直接员工数(人)520202021智能汽车业务研发投入(亿美元)17请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架产品体系:一架构、三平台、七大产品部门全面布局智能网联增量部件01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图16:传统“电子+电气”EE架构迭代周期长、无法拓展、通信能力弱一个架构是指的华为提出的“计算+通信”的CC架构,三个平台是指CDC智能座舱平台、VDC整车控

31、制平台以及MDC智能驾驶平台。传统的“电子+电气”的EE架构,采用的是总线+分散控制的架构,这在汽车ECU数量较少的时候是可行的。然而随着汽车电子化、智能化程度的提升,ECU数量爆发式增长,车内通信需求激增,也导致线束成本和装配成本增加;不同ECU由不同厂商提供,算力无法协同:各ECU使用不同的嵌入式OS和应用程序,导致无法统一维护和OTA升级,第三方应用开发者也无法与硬件进行便捷编程;同时随着汽车网联化程度的提升,车主升级汽车的习惯从开回4S店升级变为直接OTA方式升级,对通信能力提出更高要求;这些都是传统EE架构无法解决的问题。设计思想:硬件定义规格总线网络+分布式功能单元功能驱动的垂直设

32、计,计算资源专用专用传感,专用ECU,专用算法开发周期长、传感器无法拓展、硬件几乎无法升级、通信能力弱传统“电子+电气”EE架构 18请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架产品体系:一架构、三平台、七大产品部门全面布局智能网联增量部件01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图17:华为“计算+通信”CC架构软件可升级,硬件可更换,传感器可拓展华为提出“计算+通信”的 CC架构,采用三大域控制器+分布式网络的架构解决前述问题,最大限度的发挥了华为的两大优势,即海思提供的芯片计算能力,传统通信业务积累的通信技术能力。汽车内会被划分成若干区域,每个区域部署分布式网关作为接入点,传感

33、器、执行器就近接入,通过以太骨干网与远端的中央计算平台进行数据传输,线束成本大幅降低,功能得到有效拓展,传感器不再为单一功能服务。每个域控制器华为都提供芯片+操作系统的完整算力及应用生态,同时配合华为车内的车载以太环网技术以及车外T-box提供的更大带宽的通信能力,帮助智能汽车做到软件可升级、硬件可更换、传感器可拓展,车主的用车体验持续改善,在全车的生命周期里用户都能有良好的用车体验。设计思想:软件定义功能分布式网关+三大域控制器智能座舱,整车控制,智能驾驶车载以太环网+VIU构建车内通信架构资源与功能解耦,共享资源池软件可升级,硬件可更换,传感器可拓展华为“计算+通信”CC架构 19请参阅附

34、注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架产品体系:一架构、三平台、七大产品部门全面布局智能网联增量部件01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图18:CDC、MDC、VDC三大平台支撑起华为智能汽车解决方案智能座舱域控制器CDC由麒麟SOC芯片+鸿蒙座舱操作系统HOS构成,提供生态多样、应用丰富的车机娱乐体验;智能驾驶域控制器MDC由昇腾及鲲鹏异构SOC算力芯片+智能驾驶操作系统AOS构成,提供高安全、高可用的自动驾驶体验;整车控制域控制器VDC由MCU芯片+安全车控操作系统VOS构成,提供高可靠、高性能的动力、底盘、车身、转向控制;根据汽标委对车用OS的分类,AOS及VOS属于车控O

35、S,HOS属于车载OS,可以一起提供平台化的软件开发环境以及多样化的应用生态。麒麟SOC芯片昇腾鲲鹏SOC芯片MCU芯片鸿蒙座舱操作系统HOS智能驾驶操作系统AOS安全车控操作系统VOS分布式服务化软件框架模型化软件开发工具软件及算法生态应用软件 功能软件 感知算法 融合算法 高精定位 路径规划 决策算法 归控算法智能座舱域控制器CDC生态多样、应用丰富的车机娱乐体验智能驾驶域控制器MDC高安全、高可用的自动驾驶体验整车控制域控制器VDC高可靠、高性能的动力/底盘/车身/转向控制数据来源:阿维塔官网图19:HOS、AOS、VOS构成华为整车操作系统 20请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能

36、汽车业务研究框架产品体系:一架构、三平台、七大产品部门全面布局智能网联增量部件01数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图20:华为智能汽车解决方案七大产品体系全面布局智能网联增量部件华为智能汽车解决方案主要包括智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动、智能车控、智能车载光、智能车云七大产品体系,可为车企提供全栈式智能网联增量部件及解决方案。智能网联智能座舱智能驾驶智能车控智能车载光智能电动智能车云服务C-V2X模组、T-Box车载以太网关CDC平台(麒麟芯片+鸿蒙系统)车载大屏、音响系统等MDC平台(昇腾芯片+AOS系统)激光雷达、毫米波雷达、摄像头等自动驾驶算法及软件开发工具链ADS解决方案V

37、DC平台(MCU+VOS系统)整车控制系统、热管理系统等AR-HUD车载超级显示、智能车灯DriveOne智能电驱系统车载充电系统电池管理系统充电桩充电模块自动驾驶云服务、车联网云服务、高精地图云服务、三电云服务、V2X云服务 21/计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架21请参阅附注免责声明02七大产品部门全面布局,可提供全栈智能网联汽车解决方案 22请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能驾驶系统由感知系统(各类传感器,相当于人的眼睛和耳朵)、决策系统(计算平台,相当于人的大脑)与执行系统(驱动、制动、转向等各类执行器,相当于人的四肢)构成。其中计算平台功能最复杂,涉及

38、到多种ICT技术,包括SOC芯片硬件技术,操作系统、中间件、OTA、云服务等软件技术,以及机器视觉、深度学习、聚类算法等算法技术,是智能驾驶系统的核心。传统车企缺乏芯片、操作系统研发经验,初创企业资源有限无法支撑底层技术的长期投入,因而需要ICT巨头入局推动产业发展。华为MDC(Mobile Data Center移动数据中心)定位为智能驾驶的计算平台,该平台搭载智能驾驶操作系统AOS/VOS和MDC Core,支持L2+L5的平滑演进,配套完善的应用开发工具链,客户或生态合作伙伴可以针对不同的应用场景,灵活、快速地开发智能驾驶驾驶应用。并且在2020年1月成为全球首个通过功能安全领域最高等级

39、的ISO 26262 ASIL-D认证的自动驾驶计算平台。02数据来源:华为MDC智能驾驶计算平台白皮书智能驾驶:MDC计算平台是华为智能驾驶的核心图21:MDC计算平台是华为智能驾驶业务的核心数据来源:华为MDC智能驾驶计算平台白皮书图22:MDC计算平台包括硬件、基础软件及应用三层 23请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能驾驶涉及到感知、融合、定位、决策、规划、控制等多个环节,不同环节所需算力类型不同,比如激光雷达的点云数据处理需要大量CPU算力,摄像头数据则需要AI算力才能快速处理,在定位、决策、规划、控制等强逻辑处理的环节又需要CPU算力,因而智能驾驶需要多样化

40、的异构计算能力,传统自动驾驶域控制器的运算层由英特尔Intel和英伟达Nvidia分别提供CPU及GPU计算能力。在运算层以外,数据交换层的芯片主要包括恩智浦NXP供应的接收外部信号的以太网通信芯片,以及亚德诺Analog供应的音视频传输的千兆多媒体串行链路(GMSL),图像通过GMSL传输到ISP进行处理后,通过迈威Marvell的以太网通信芯片传输到运算层;此外还有瑞萨Renesas提供的电源管理芯片,三星Samsung提供的内存、硬盘,英飞凌提供的MCU芯片输出信息到CAN进行车辆控制。02数据来源:Vehicle智能驾驶:MDC计算平台具备强大的异构算力图23:一般自动驾驶域控制器采用

41、多个供应商的芯片提供完整运算能力 24请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架华为MDC平台硬件层集成了华为自研的鲲鹏及昇腾芯片,形成具备强大CPU与AI计算能力的SoC芯片,其中昇腾芯片整合了ISP图像处理功能,为智能驾驶提供可扩展的异构算力。以MDC 300F为例,其包含1颗7nm制程的鲲鹏920芯片,可提供150K DMIPS的CPU算力,以及4颗12nm制程的昇腾310芯片,可合计提供64 TOPS的AI算力。02数据来源:Vehicle智能驾驶:MDC计算平台具备强大的异构算力图24:MDC计算平台具备强大的异构SoC计算能力图25:MDC 300F由1颗鲲鹏920及

42、4颗昇腾310组成异构算力数据来源:Vehicle 25请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架华为在2018年推出了第一款面向边缘计算和自动驾驶的昇腾310芯片,12nm制程,整数精度INT8算力达到16 TOPS,功耗仅为8W,搭载于MDC 300F及MDC 210平台之中;2019年华为推出面向AI训练和自动驾驶的昇腾910芯片,7nm制程,整数精度INT8算力可达512 TOPS,功耗为310W;2020年,华为发布主要面向自动驾驶的昇腾610芯片,预计为7nm制程,整数精度INT8算力为200 TOPS,在量产芯片产品中依旧属于第一梯队,功耗约为60W,搭载于MDC

43、610及MDC 810平台之中。智能驾驶:MDC计算平台具备强大的异构算力02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究AI训练自动驾驶边缘计算昇腾31012nm,8w16TOPS int8昇腾610预计7nm,60w200TOPS int8昇腾9107nm,310w512TOPS int8201820192020图26:昇腾系列芯片为MDC平台提供AI算力支持图27:MDC 610由一颗主控CPU及1颗昇腾610AI芯片构成数据来源:华为官网 26请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架凭借华为海思强大的芯片自研能力,华为可以像搭积木一样灵活地构建起系列化的算力平台,目前华为已经推

44、出了MDC 210、MDC 300F、MDC 610、MDC 810四款产品,INT8稠密算力区间囊括48 TOPS至400+TOPS,既可支持乘用车L2+级别辅助驾驶,也可以支持Robtaxi L4L5级别自动驾驶,此外华为还在规划128 TOPS的中等算力平台及800 TOPS的豪华算力平台。02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究智能驾驶:MDC计算平台可提供覆盖L2L5级别自动驾驶的算力支持表2:MDC计算平台可提供覆盖L2L5级别自动驾驶的算力支持算力平台算力(INT8 稠密算力)支持硬件适用场景MDC 21048 TOPS8路摄像头+10陆CAN+4路车载以太网L2+级别乘用车辅助

45、驾驶MDC 300F64 TOPS12路摄像头+12路CAN+8路车载以太网港口、矿区等封闭场景的商用车及作业车MDC 610200+TOPS16路摄像头+12路CAN+8路车载以太网L4级别乘用车自动驾驶MDC 810400+TOPS16路摄像头+12路CAN+8路车载以太网L4L5级别Robtaxi自动驾驶 27请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架MDC810是目前已量产的高算力自动驾驶平台领军者,其使用的昇腾610芯片单片INT8稠密算力可达200 TOPS,整体平台算力达到400 TOPS以上,相较之下英伟达Orin芯片单片INT8稠密算力据测算约为127 TOPS

46、,因而MDC平台在行业内处于领先地位。02数据来源:各公司官网,国泰君安证券研究智能驾驶:MDC810是目前已量产的高算力自动驾驶平台领军者表3:MDC计算平台可提供覆盖L2L5级别自动驾驶的算力支持域控制平台芯片企业型号算力(TOPS)应用型号最大算力(TOPS)制程(nm)TOPS/W功耗(w)华为MDC21048L2+昇腾31016122.08MDC300F64L3MDC610200+L4昇腾610200+预计为73.3约60MDC810400+L4L5英伟达DRIVE PX pegasus320L2L4Xavier30121.030DRIVE AGX Orin最高2000L2+L5Or

47、in25475.645高通Snapdragon Ride360700+L3L4Ride SoC-55.5-特斯拉FSD HW 3.0144L3FSD72141.072地平线Matrix40L2J24282.02J35160.510Matrix 5.02001000L2L4J5128164.330MobileyeEye Q42.5L2+Eye Q42.5280.46Eye Q524L2+L4Eye Q52472.410黑芝麻FAD16-280L1L3A1000L16163.25A1000401658A1000 Pro106164.225 28请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框

48、架在自动驾驶的感知系统上,华为采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合的技术路线。在2020年的北京车展上,华为首次公布了其8M高性能摄像头系统、4D成像毫米波雷达以及可量产的车规级激光雷达产品规划。智能驾驶:华为全面布局激光雷达、毫米波雷达等传感器生产02数据来源:华为官网图28:华为全面布局激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器生产 29请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架华为激光雷达研发早在2016年便正式启动,历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证,2020年12月华为正式发布首款96线中长距激光雷达产品,采用905nm波长光源,在反射率为1

49、0%的情况下探测距离达到150米,长距探测距离达到200米,水平垂直视场角为120 x25,分辨率为0.25x0.26,并在一条年产能达到10万套的产线上投入生产。智能驾驶:发布96线激光雷达,志在快速量产及过车规02数据来源:华为官网图29:华为发布96线中长距激光雷达 30请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架目前国内乘用车激光雷达技术路线制证,实际上就是转镜式与MEMS微振镜两种技术路线之争。虽然业界公认完全固态激光雷达是未来行业发展的必然趋势,但由于相关技术尚不成熟,在未来至少5年内,以转镜式和MEMS方案为主的半固态方案会是激光雷达量产的主流方案。MEMS方案采用体

50、积十分精巧的微振镜,通过尺寸极小的悬梁臂高速、微小的震动微振镜,来代替传统机械旋转的方式完成扫描,可降低成本和体积,但较小的镜面尺寸使得其探测角度和距离有限,且汽车的震动和冲击会影响脆弱的微振镜及悬梁臂的寿命,因而目前该方案尚未通过车规认证。转镜式激光雷达与MEMS激光雷达差异在于,前者的扫描镜是围绕着圆心旋转,后者则是围绕着某条直径上下振动,转镜式激光雷达的激光发射和接收装置是固定的,仅有反射镜会旋转,整体重量轻,功耗低,电机轴承负荷小,寿命更长,因而符合车规量产条件。智能驾驶:发布96线激光雷达,志在快速量产及过车规02数据来源:电动邦,国泰君安证券研究表4:转镜式半固态激光雷达具备精度较

51、高、成本较低、功耗低等优势,是目前唯一量产的车规级产品类型优势劣势代表企业机械式-机械旋转扫描速度快、精度较高、技术成熟、360度扫描可靠性低、体积大、成本高、寿命短、难过车规Velodyne、Valeo、Outser、Waymo、速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北科天绘半固态-MEMS运动部件减少、体积小、成本相对较低、准车规状态、产业链较成熟探测角度和距离有限、寿命相对较短Innoviz、图达通、Pioneer、Luminar、Blickfeld、速腾聚创、禾赛科技半固态-转镜精度较高、成本较低、功耗低、目前唯一量产的车规级产品探测距离较短、探测角度受限法雷奥、Luminar、图达通、华为半

52、固态-棱镜点云密度高、探测距离远、可靠性高、符合车规要求单个雷达的FOV较小、对电机轴承要求高大疆览沃Livox固态-OPA精度高、扫描速度快、可控性好、抗震性好、体积小、量产后成本低环境光干扰、光信号覆盖有限、对材料和工艺要求严苛、目前成本高、处于早期研发状态Quanergy、Analog Photonics、力策科技等固态-FLASH体积小、机构简单、信息量大、容易过车规、技术相对成熟分辨率低、探测距离短(50米以内)、主要用于补盲雷达LeddarTech、Sense Photonics、大陆、Ibeo、北醒光子等 31请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架目前转镜式半固

53、态激光雷达是唯一一个已经获得车规级认证并且量产上车验证过的路线,供应链较为成熟,性价比较高,2017年搭载到奥迪A8上的法雷奥4线转镜式激光雷达及2020年镭神智能研发的CH32转镜式激光雷达是目前唯二两款获得车规级认证的量产激光雷达。华为在激光雷达研发中采用了内部赛马机制,几大路线均有布局,在已公开的专利方面,主要集中在半固态的MEMS以及转镜方案上。综合考虑成本、性能、供应链成熟度以及过车规难度,目前华为已经推出的96线激光雷达采用转镜式扫描方案,志在快速量产及过车规,其线数相较法雷奥的48线大幅提高至96线,可以满足更高自动驾驶精度需求。同时华为也已经启动1550nm光源的研发和量产工作

54、,来提高下一代产品性能。智能驾驶:发布96线激光雷达,志在快速量产及过车规02数据来源:各公司官网,国泰君安证券研究表5:华为激光雷达产品性能整体处于行业第一梯队激光雷达品牌激光雷达类型测距(10%反射率)激光波长角分辨率水平垂直视角场搭载车型图达通MEMS(300线)250m1550nm0.06*006120 x25蔚来ET7/ET5/ES7LuminarMEMS(300线)250m1550nm0.06*006120 x25飞凡R7禾赛科技单轴转镜(128线)200m905nm0.1*0.2120 x25.4理想L9、集度、高合、吉利路斯特速腾聚创MEMS(125线)150m905nm0.2

55、*0.10.2120 x25威马M7、智己L7、广汽AION LX、小鹏G9华为单轴转镜(96线)150m905nm0.25*0.26120 x25极狐阿法尔S华为HI版、阿维塔11、哪吒S、长城机甲龙、广汽AION(待公布)大疆览沃棱镜(144线)150m905nm0.18*0.23120 x25小鹏P5 32请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架根据Yole数据,2021年华为激光雷达市占率约为3%,位居全球第13位,中国厂商第5位,2021年搭载华为激光雷达的主要车型(极狐阿法尔S华为HI版、阿维塔11、哪吒S、长城机甲龙限量版)均未进入大量落地交付阶段,造成市占率处于

56、较低状态。智能驾驶:发布96线激光雷达,志在快速量产及过车规02数据来源:Yole,国泰君安证券研究图30:2021年华为激光雷达全球市占率3%28%10%7%7%7%7%7%4%4%3%3%3%3%7%0%5%10%15%20%25%30%33请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架2021年4月的上海国际车展中,华为首次发布了其高分辨率4D成像毫米波雷达产品。相比于激光雷达和摄像头,毫米波雷达具备极佳的测速能力、极佳的天气和光线鲁棒性(不受光线和雨雪天气影响),以及非视距被遮挡目标的独特探测能力。高分辨4D成像雷达在继承这些优势的同时,大幅提升分辨率、目标检测的置信度和检测

57、范围,能够对更复杂环境和更微小物体进行检测,同时在传统毫米波雷达探测速度、距离和水平角度(方位)三大维度上新增高密度点云,从而可以对环境进行更精准的建模刻画,减少因高度判断误差造成的事故风险,同时4D成像毫米波雷达的量产成本有望保持在100-150美元,为激光雷达价格的10*-20%,因而可以通过多雷达的点云级融合,更好实现车周360检测。智能驾驶:推出高分辨率4D成像毫米波雷达,实现更好的感知冗余02数据来源:华为官网图32:4D成像雷达可以对非视距、被遮挡车辆进行探测数据来源:几何伙伴官网图31:4D成像雷达在速度、距离、方位维度上新增高度探测 34请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能

58、汽车业务研究框架华为4D成像雷达采用12T24R大天线阵列高分辨率(12个发射通道、24个接收通道),可提供288个通道,比传统毫米波雷达3发4收的天线配置提高了24倍,比业界主流的车载4D成像毫米波雷达48通道(6发8收)方案也提高了6倍,也高于大陆、采埃孚等厂商的192通道的设计,可满足高阶自动驾驶需求,77GHz频段天线阵列上限为64T64R,华为的4D成像毫米波雷达已经在研究在140GHz频段做到128T128R的超大天线阵列,可以达到中低等激光雷达的分辨能力,华为的毫米波雷达技术是在其强大的通信技术的基础上发展出来的。此外华为4D成像雷达的水平视场从90提高至120,垂直视场从18提

59、高至30,纵向探测距离从200米提高至300米以上,可以实现高速公路前方堵塞时在130km/h下舒适性刹停,锥桶探测距离达到110米,可以高置信度分辨预警护栏边以及龙门架下静止车。在点云环境刻画上也专门针对中国的工况进行训练优化,更好的满足使用需求。智能驾驶:推出高分辨率4D成像毫米波雷达,实现更好的感知冗余02数据来源:华为官网图33:华为4D成像毫米波雷达具备高分辨率、大视场无模糊等优势 35请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架高分辨率4D成像雷达与高线数激光雷达、8M高清摄像头形成有效的感知融合,形成全目标、全天候、全覆盖、全工况的感知性能,真正实现从“辅助驾驶”到“

60、自动驾驶”的能力跃变。智能驾驶:推出高分辨率4D成像毫米波雷达,实现更好的感知冗余02数据来源:华为官网图34:华为构建起自动驾驶感知铁三角体系图35:华为感知系统具备全目标、全天候、全覆盖、全工况的感知能力数据来源:华为官网 36请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能驾驶:可提供高达34颗的高阶自动驾驶传感器组合02数据来源:阿维塔官网图36:华为自动驾驶解决方案将提供34颗传感器一个完整的华为自动驾驶解决方案将提供34颗高性能传感器,包括3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、13颗高清摄像头以及12颗超声波雷达,做到高速看得远,路口看得宽,城区看得准,复杂场景算得快。37请参

61、阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架AOS操作系统具备从内核、中间件、平台服务、AI框架、工具链、云端服务的全栈自研能力,AOS的鸿蒙微内核在2020年12月成为国内首个通过ISO 26262 ASIL-D认证的智能驾驶OS内核,目前全球也仅有QNX和鸿蒙微内核获得了ASIL-D车规认证。由于华为MDC不提供芯片级的解决方案,只提供软硬一体的平台方案,为了弥补开放性的问题,其在应用软件及算法开发上提供系统级的开放接口,同时在软件开发工具链上,AOS系统兼容汽车行业主流的Adaptive AutoSAR中间件,可以让生态伙伴便捷的开发AutoSAR规范的智能驾驶应用,带来高效的三

62、方应用开发环境。智能驾驶:AOS操作系统是高性能、高安全、高效开发的车控OS02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图37:AOS操作系统可以同时满足智能驾驶软件开发对生态、车规、性能的核心要求全栈自研:内核、中间件、平台服务、AI框架、工具链、云端服务车规安全:国内首个ASIL-D及EAL5+认证的智能汽车操作系统,具备车规级安全隔离引擎、车规级内核、车规级运行时和框架高效开发:兼容Adaptive AutoSAR标准,丰富的AI原生开发库,模型化开发、数据驱动、智能驾驶软件开发更高效极致性能:基于低时延、高安全的鸿蒙内核,原生异构计算加速,专为驾驶场景打造的确定性运行时、确定性调度、确定性

63、通信框架 38请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能驾驶:可提供软硬一体的ADS全栈解决方案02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究高安全、高算力的MDC 平台:支持软硬件解耦和L2+L5 级别自动驾驶的平滑演进数据,华为自动驾驶算力平台标准版可达400TOPS 算力,豪华版可达到800TOPS 算力,且通过ISO 26262 ASIL-D安全认证。自研传感器:自研单轴转镜的96线激光雷达、12T24R的大天线阵列高分辨率4D成像毫米波雷达、8M高清摄像头等,更符合我国复杂道路车况。驾驶系统:全栈自研、过车规安全、高效开发、极致性能的自动驾驶系统。算法功能:构建了L2+L

64、4级别自主驱动的全栈自动驾驶算法,提供了不同的自动驾驶功能实现:NCA模式在车内有一个预制的高精度地图,可提供端到端的自动驾驶体验,类似小鹏NGP;ICA没有预制的高精度地图,只有自适应巡航,类似特斯拉的NOA;ICA+介于两者之间,没有高精度地图但系统具有自学习能力,开过的次数越多,体验越靠近NCA。图38:华为ADS解决方案囊括了传感器、算力平台、驾驶系统及算法功能 39请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车控:智能电控系统是智能网联汽车三电系统的核心02数据来源:武汉理工大学,孙淼纯电动汽车电控系统研制图40:华为VDC整车域控制器包括底层mPower、整车控制硬

65、件、整车控制OS、整车控制软件四层智能网联汽车的三电系统为电驱、电池、电控系统。其中电控系统又包括整车控制系统VCU、电机控制系统MCU、电池管理系统BMS等,对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性至关重要。华为VDC整车域控制器由mPower的多形态电驱、车载充电系统、电池管理系统硬件做为底层基础;第二层为整车控制硬件(如底盘、制动等);第三层为智能车控操作系统VOS,为顶层整车控制软件提供运行环境,发送指令;顶层的整车控制软件包括BMS电池管理系统、TMS热管理系统以及云服务等程序应用软件。mPower(多形态电驱、车载充电系统、电池管理系统硬件等)整车控制硬件(底盘、制动等,外部提供)整

66、车控制OS(采集驾驶意图,向动力/电池系统发送控制指令)整车控制软件(BMS、TMS、云服务等)图39:典型纯电汽车中电驱、电池、电控为核心系统数据来源:华为官网,国泰君安证券研究 40请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车控:VOS操作系统实现更简化的ECU集中管理02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图41:华为智能车控操作系统支持异构芯片,提供良好的开发环境华为智能车控操作系统VOS能够支持多厂家的异构芯片,可以运行在网关、车身控制器、电动系统、底盘系统等各种设备之上,提供一系列应用开发工具链及运行环境。兼容AUTOSAR 运行时环境(RTE)系统服务板载硬件抽

67、象MCU驱动AUTOSAR 标准OS安全隔离引擎(多域安全隔离,ASIL D,EAL 5+)存储服务存储硬件抽象存储驱动加解密服务加密硬件抽象加解密驱动通信服务通信硬件抽象通信/无线驱动开发调试自研编译器框架建模行为建模仿真分析诊断Safety ASIL-D 功能安全认证Security EAL4+信息安全认证基础软件栈模型化工具链安全认证车身功力底盘TBOX网关传感器车控制单元应用智能车控操作系统VOS 41请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车控:VOS操作系统实现更简化的ECU集中管理02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图42:华为智能车控操作系统具备更开放、

68、易集成、易开发等特点车控域在新架构中主要承担ECU从分散走向集中的功能,形成统一的车控系统,实现软件定义差异化、个性化动力体验。华为智能车控操作系统VOS填补了国内车控操作系统的空白,原生支持异构多核,恩智浦、英飞凌等多家芯片供应商均可兼容;提供模型化工具链、兼容AUTOSAR,使原来ECU系统代码的平滑迁移、多ECU的集中开发变得简单高效,并提供统一的OTA升级环境。华为VOS相比现有的操作,将变得更加开放、基础OS开源,能够帮助车厂实现自主可控,同时VOS也已经通过车规和信息安全认证。易集成更开放易开发支持异构多核,使多ECU走向及中化更加容易支持存量代码平滑迁移模型化工具链基础OS开源兼

69、容Classic AUTOSAR、标准和生态 42请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车控:智能化、集成化的热管理系统02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图43:华为TMS热管理系统具有智能化、集成化特点热管理系统作为整车子系统中一个重要部分,在新能源车的领域中表现的尤为重要。由于热管理作为整车能耗较高的模块之一,热管理系统的性能提升也是智能电动业务中的重要模块,华为TMS通过一体化设计,将部件与控制进行集成,对整个系统带来了能效、标定效率、体验的综合提升。部件集成:华为TMS将传统热管理系统中12个部件集为一体,采用基板替代原有的互通管路,将管路数降低40%,便于

70、维护。一体化设计两个集成三大提升华为TMS通过一体化架构设计,打通电驱、电池、乘员舱等领域,并降低热泵低压侧不可逆损失,实现整体能耗最优,体验最佳。控制集成:压缩机、水泵等关键部件的控制系统全部集成至EDU,大幅降低部件电控故障率,便于生命周期的诊断维护。能效提升:将热泵工作温度降度到-18度,相比传统热泵方案能效提高两倍。标定效率提升:通过自动评价调参将周期从4个月降至1.5月标定周期缩短60%。体验提升:实现智能舒适性控制,智能空气管理,智能预测性维护,提升用户体验。43请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车控:联合发起成立SDV工作组,推动智能汽车软硬件接口标准化

71、02数据来源:SDV官网图44:SDV工作组API发布版本有序推进2020年12月,中国汽车工业协会联合华为等22家初创成员单位成立了软件定义汽车(SDV)工作组,目标是协同整车厂、零部件厂商,推动智能汽车软硬件接口的标准化,降低智能汽车研发难度。截止目前已经有100多家海内外车企及零部件厂商加入工作组,累计发布了393个原子服务API及269个设备抽象API,涉及车身域、热管理、动力域、底盘域的服务及设备部件。华为作为SDV工作组的重要成员之一,基于标准化接口规范,已经完成与10个厂家20款设备的系统预集成。图45:华为积极参与SDV生态建设数据来源:华为官网 44请参阅附注免责声明计算机行

72、业报告华为智能汽车业务研究框架智能电动:DriveONE全栈动力域解决方案是软硬件高度融合的三电系统02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图46:华为智能电动DriveONE平台主要包括三合一电驱动系统、三合一车载充电系统、电池管理系统、云端智能预警系统等产品华为智能电动DriveONE平台是华为数字能源产品线的延伸,该平台主要包括三合一电驱动系统、三合一车载充电系统、电池管理系统、云端智能预警系统以及多合一电驱动系统等产品,能够提供电动系统数字化开发平台(以VOS为核心的自研软件及工具链、仿真平台)、测试验证(高标准测试场及实验室)、生产供应(年产能百万级先进制造产线)和质量流程管控(电机

73、控制器获得行业最高功能安全登记ASIL-D认证)的全面服务。三合一电驱动系统电池管理系统三合一车载充电系统云端智能预警系统 45请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能电动:DriveONE全栈动力域解决方案是软硬件高度融合的三电系统02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图47:华为智能电动产品集成度不断提升三合一电驱动系统深度集成了电机控制器MCU、电机和减速器,体积小,重量轻,效率高三合一车载充电系统集成车载充电机OBC、电压变换器DC/DC,电源分配单元PDU,具备高性能、高功率密度、高可靠、良好电磁兼容性等特点电池管理系统电池管理系统BMS由动力电池控制单元BCU

74、和采样单元BMU组成,BCU主要负责充放电管理、SOX电池状态估算、故障保护及与整车系统通信等,BMU主要负责电池单体电压、温度采样及电池均衡等多合一电驱动系统超融合架构的动力域解决方案,集成了电机控制器MCU、永磁同步电机、减速器、车载充电机OBC、电压变换器DC/DC及电源分配单元PDU六大核心部件,并支持融合BMS软件算法相较原先分立式方案,多合一模式在产品开发及导入环节,可帮客户节省管理成本1000万元,体积缩小20%,重量减轻15%,可以更轻松的部署到更多轻量化车型上,打造极致性价比的新能源汽车,实现更大规模的批量生产,降低零件采购和制造成本 46请参阅附注免责声明计算机行业报告华为

75、智能汽车业务研究框架智能电动:DriveONE全栈动力域解决方案是软硬件高度融合的三电系统02数据来源:华为官网图48:电池管理云端智能预警系统可支持百万级车辆动态监视动力云华为云端智能预警系统具备自学习、自迭代、自进化的能力,基于云端海量数据,构建动力电池热失控多物理场数字孪生模型,从而提供电池全生命周期的故障预警和动态管理,例如:1)主动安全预警,电池热失控故障可提前1周被识别并得到有效规避;2)支持百万级车辆的动力系统状态在云端可视、可控、可预警,方便车企进行智能化运维;3)AI技术会让动力系统的寿命可预测,提前规避影响寿命的场景和工况,达到寿命延长的目的:4)电芯级故障告警能力,从现在

76、的按公里数和时间的保养方式,变成免保养、按需保养的方式,提升客户满意度。47请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能电动:DriveONE全栈动力域解决方案是软硬件高度融合的三电系统02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究领先的快充技术:华为也是国内第一批推出800V高压汽车充电平台的厂商,其中极狐阿尔法S华为HI版以及阿维塔11都已经实现800V高压平台量产上车,充电10分钟可以获得200km续航体验,充电速度相较传统低电压平台提高一倍以上,再结合车端BMS的高精度检测以及先进的充放电管理算法,可以提高快充的安全性。强劲的动力:华为可提供多形态的电驱动系统,最高可提供前驱

77、功率220kW、后驱功率270kW的动力总成,具体车型上车对相关驱动系统会进行适当改造。极狐阿尔法S华为HI四驱版具备473kW最大功率以及655Nm的电机峰值扭矩,百公里加速时间仅需3.5s;阿维塔11采用前驱195kW及后驱230kW,电机峰值扭矩650Nm,百公里加速3.98s;问界M7则采用前驱130kW及后驱200kW,电机峰值扭矩为660Nm,百公里加速4.87.8s。除此之外,长安CS、上汽大通、广汽埃安、奔腾、合创等车型都已经启动华为电驱系统上车。类别120kW七合一永磁同步电驱动系统150kW三合一永磁同步电驱动系统220kW三合一异步电驱动系统270kW三合一永磁同步电驱动

78、系统X*Y*Z尺寸(mm)428*445*330441*460*300476.5*441.5*350.5500*441.5*325重量(kg)75788991电机峰值功率120kW350V150kW350V220kW650V270kW650V轮端峰值扭矩(Nm)25003350/390030003900功能安全等级-ASIL CASIL CASIL C表6:华为可提供多形态的电驱动系统 48请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架华为的智能座舱平台由鸿蒙车机系统、麒麟计算平台及软硬件生态组成。手机等智能终端的生命周期一般是2-3年,软硬件集成包袱小,而汽车在售期在5-10年,车

79、辆保有期可达10-15年,在人、车、家全场景中,如果车的应用软件版本落后于其他智能产品,则体验也会落后,那么座舱将被用户抛弃,最终也很难实现智能化,因而智能座舱需要具备最基本的特征:应用常用常新、软硬件持续演进。无论算力平台,还是软件平台,甚至是摄像头、显示屏等部件都需要在汽车的生命周期中具备迭代更新能力。智能座舱:具备应用常用常新、软硬件持续演进的特点02数据来源:华为官网图49:华为智能座舱平台由鸿蒙车机系统、麒麟计算平台及软硬件生态组成 49请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架2021年4月,华为发布了麒麟9610车机模组,内置车规级SoC芯片麒麟990A,同时该模组

80、具有标准化、可插拔的接口,可以轻松的对SoC芯片进行升级,即插即用,前向兼容,从而优化全车生命周期管理,使芯片算力持续满足最新车载应用使用需求。麒麟990A芯片是一块高性能异构SoC芯片,将8核CPU、8核GPU及3块NPU等集成在一块主控芯片上,具备顶尖的座舱算力;支持WiFi6、5G通信等最新标准,从芯片到协议深度优化融化HUAWEI HiCar,可以使手机与座舱无感链接,打通人、车、家全场景体验;具备丰富的I/O能力,支持多路视觉、听觉传感器接入以及多屏显示输出;支持全格式音视频解码,可提供极强的多媒体能力支持。智能座舱:可插拔式的高性能车机算力模组保障系统长期流畅02数据来源:华为官网

81、图50:华为发布麒麟9610车机模组图51:麒麟990A芯片具备高性能异构算力以及丰富的I/O能力和多媒体能力数据来源:华为官网 50请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架发展自动驾驶的终极目的是解放用户,将汽车从出行工具转变为“第三生活空间”,因而用户对座舱功能的需求维度不再局限于“安全+被动智能”,而是深入到“主动智能,内容+服务”,用户需求的不断增加提高了对智能座舱SoC算力的要求,影响座舱算力需求的因素有多个,每个因素都会对算法及上层应用产生影响。智能座舱:可插拔式的高性能车机算力模组保障系统长期流畅02数据来源:HIS Market,国泰君安证券研究表7:智能座舱S

82、oC芯片算力的影响因素众多,对算力需求大幅提高影响因素影响因素说明说明影响的上层应用举例影响的上层应用举例全图检测种类增加个数全图检测种类增加个数全图检测内容增加,模型网络结构需要增大,输出变多,将导致算力要求变高增加手势功能,则需要增加一个人手检测行为检测种类行为检测种类算法种类增多必然会导致算力增加儿童爬窗提醒,儿童站姿提醒,肢体冲突,情绪,睁闭眼等摄像头个数摄像头个数正常情况下,算力需求与摄像头个数成线性关系全车交互,比如后排乘客关怀,那么摄像头个数需要增加,目前量产车没有看到能够完美覆盖后排的方案分辨率提升分辨率提升分辨率提升,模型的输入维数变多,需要更多的算力支持大的模型拍照、抖音、

83、美颜运行帧率运行帧率表示1s多少次感知,常用帧率为30FPS,表示1s做30次感知感知延迟更低,比如打电话、手势灵活、视线鼠标更顺畅麦克风个数麦克风个数麦克风个数增加导致算法处理路数的增加更多音区的拾音,比如4音区,6音区,还有单独的通信降噪;主动降噪的麦克风等AEC通道个数通道个数用于回声消除的参考信号通道数,回声消除参考通道越多,所需要的算力越高播放多通道音频时(比如看5.1通道的电影),关乎到语音识别是否,当通道增加回声消除的算法需要适配修改,否则语音识别将不可用多模多模ASR路数路数ASR路数越多,需要的算力越大可以实现多人同时控制,结合多模信息声音时间检测个数声音时间检测个数个数越多

84、,需要的算力越大爆炸检测,警笛声音检测等 51请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架麒麟990A的AI算力达到3.5 TOPS,与目前旗舰车型使用最广泛的高通SA8155芯片的AI算力基本接近,算力表现处于行业第一梯队,可满足未来3年相关车型智能座舱软硬件算力消耗需求。智能座舱:可插拔式的高性能车机算力模组保障系统长期流畅02数据来源:各公司官网,国泰君安证券研究图:华为发布麒麟9610车机模组图:麒麟990A芯片具备高性能异构算力以及丰富的I/O能力和多媒体能力芯片厂商产品名称CPU+GPU CoreCPU算力(DMIPS)GPU算力(GFLOPS)AI算力(TOPS)制程

85、(nm)量产时间华为麒麟990A4核泰山V120+4核A55+Mail G7680k7683.5预计为72021高通骁龙820A4核Kyro200+Adreno53045KSA8155P8核Kyro435+Adreno64085K1142472020SA8295P全新Kyro+Adreno200K30003052022英特尔A39604核x86+HD50548k英伟达Tegra X22核Denver2+4核A57+GP10B-7501.3162018三星ExynosAuto V98核A76+Mail G76111k12051.982021瑞萨R-CAR

86、H34核A65+4核A53+GX665040k恩智浦i.MX 84核A53+2核A72+GC700026k1282.3162019德州仪器Jacinto 62核A15+SGX54412-24k70-地平线J22核A53+2核BPU-4282019表8:麒麟990A的AI算力达到3.5 TOPS,处于行业第一梯队 52请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能座舱:HOS是专门面向“车”深度优化的操作系统02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究HarmonyOS采用多内核混合的设计,包括Linux宏内核、自研LiteOS内核及鸿蒙微内核等

87、,可以根据使用需求灵活地调配相关内核,因而可以较好的兼容基于Linux宏内核的Linux系统及Android系统生态。相比于闭源的QNX微内核系统其应用生态更加开放,相比于开源的宏内核Linux其具备最高车规级安全认证,在功能生态及安全性上取得了良好的平衡。图52:HarmonyOS采用多内核混合的设计,包括Linux宏内核、鸿蒙微内核等鸿蒙微内核 53请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能座舱:HOS是专门面向“车”深度优化的操作系统02数据来源:观研报告网,国泰君安证券研究数据来源:华为官网表9:Harmony OS具备车规级安全以及丰富的应用生态,在两者取得了良好的

88、平衡关系系统特点介绍QNX闭源、车规安全、稳定,但应用生态匮乏QNX是一种商用的、遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统,具备高运行效率、高可靠性特点,被广泛应用于汽车、轨道交通、航空航天等对安全性、实时性要求较高的领域。QNX是微内核架构,内核一般只有几十KB,驱动程序、协议栈、文件系统、应用程序等都在微内核之外的、受内存保护的空间内运行,可实现组件之间相互独立,避免因程序指针错误造成内核故障。因其内核小巧,运行速度极快,具有独特的微内核架构,安全和稳定性高,不易受病毒破坏系统,是全球首款通过ISO 26262 ASIL-D安全认证的实时操作系统,常用于安全稳定性要求较高的数字仪表中,已

89、匹配全球超过45个汽车品牌,并应用于1.75亿辆汽车。不过,高昂的授权使用费用、安全性带来的兼容性问题以及开放性不足导致的应用生态缺乏是QNX系统存在的问题。Linux开源、功能强大,但安全性和稳定性相对不足Linux最大优势是具备很强的定制开发灵活度,2014年Linux基金会赞助并开源了AGL(Automotive Grade Linux)规范1.0版本,是首个开放式车载信息娱乐软件规范。AGL作为一个开软项目,由Linux基金会管理,将汽车制造商、供应商和科技公司聚集在一起,以加速开发完全开放的智能网联汽车软件堆栈。最初AGL专注于信息系统系统,现在已经开源的项目又新增了仪表盘、HUD、

90、ADAS、远程信息处理等。丰台、奔驰、大众、福特、本田等主机厂以及德赛西威、中科创达等供应商共100多家成员单位加入了AGL。特斯拉也使用Linux内核开发其车机系统。Linux的缺点在于实时性不足,漏洞多安全性差,难过车规认证。AndroidLinux最成功的发行版Android系统定制灵活,应用的可移植性强,应用生态最为丰富,但是安全性和稳定性相对不足。目前国内厂家在车载娱乐系统中最广泛使用的就是Android系统,尤其是各大互联网巨头、自主品牌和造车新势力都基于Android进行定制化改造,推出自己的座舱操作系统,如阿里AliOS、百度小度车载OS、比亚迪DiLink、蔚来NIOOS、小

91、鹏XmartOS等。WinCE逐渐退出市场WinCE是微软在1996年发布的嵌入式OS,主要用于车载导航、车载娱乐系统等,但受Linux和Android的冲击,开发者和应用者已经非常少了,于2021年3月终止服务,逐渐退出座舱操作系统市场。Harmony OS车规安全、应用开放兼容Linux及Android生态,提供丰富的软件开发工具和API接口,鸿蒙微内核是国内第一个通过ISO 26262 ASIL-D安全认证的操作系统内核,在生态与安全性上取得良好平衡,目前应用在北汽极狐/魔方、赛力斯问界、长安阿维塔、吉利几何等车型之上。54请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能座舱

92、:HOS是专门面向“车”深度优化的操作系统02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究HarmonyOS具备分布式架构、天生流畅、内核安全、生态共享等优势。HarmonyOS通过分布式软总线、分布式数据管理、分布式调度三大核心技术能力,帮助业务流在不同终端上实现不中断的极速迁移,将各个终端的硬件能力抽象汇总形成统一的资源池,在系统层面灵活地调用各类硬件能力;同时做通信业务出身的华为在通信协议的优化上具备降维打击的优势,其跨终端流转的速度及时延在行业内处于领先水平。HarmonyOS分布式自适应开发框架及编译器等可以确保手机、车机等应用开发的一致性,一次开发、多端部署,自适应各类终端的显示及运行效果

93、,提高应用开发效率。数据来源:华为官网图54:HarmonyOS通过极简协议提升传输效率图53:HarmonyOS具备分布式软总线,分布式数据管理、分布式调度三大核心技术能力 55请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能座舱:Harmony OS是面向“车”的操作系统02数据来源:华为官网Harmony OS专门面向车载场景新增加了账号、多模输入、用户程序框架、元能力框架、多媒体、公共通信等12个子系统,具备一芯多屏、多并发、运行时确定性保障、分布式外设等能力;HOS内还提供了500多个车控类API接口,便于车企及应用开发人员直接调用相关汽车硬件;在HOS系统之上还提供HM

94、S-Automotive服务,提供账号管理、云服务空间、导航定位、钱包支付、应用消息、身份认证、语音对话、视觉融合、手势操控、独立音区、辅助安全等基础服务,便于座舱应用开发。业务流转能力出色:导航、语音通话、音视频等能在座舱和其他智能设备之间实现极佳的无缝流转;可见即可说:屏幕上能看到的任何功能及选项,均可使用语音操控;支持免唤醒对话以及分区拾音超级桌面:全部鸿蒙手机应用均可直接流转入车机系统进行使用,且自适应车机UI,并可调用车机硬件,极大丰富车机应用生态。图55:HOS面向车载场景新增12大子系统数据来源:华为官网图56:超级桌面可极大丰富车机应用生态 56请参阅附注免责声明计算机行业报告

95、华为智能汽车业务研究框架智能座舱:提供即插即用的丰富车载硬件外设02数据来源:华为官网软件以外,华为也提供车载智慧屏、车载音响、车载麦克风等一系列高质量自研车载硬件外设,并且成立智能座舱苏州OpenLab,与30多硬件合作伙伴共同打造生态硬件产品,提高用户座舱娱乐体验。图57:华为车载智慧屏具备上佳的触控体验以及色彩还原数据来源:华为官网图58:HUAWEI SOUND音响系统具备7.1高精度环绕声场 57请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车载光:大视角、高分辨率AR-HUD产品全球率先量产上车02数据来源:华为官网华为在光通信领域已经连续12年排名全球第一,在光学显

96、示芯片、自由曲面反射镜和空间光学方面有着深厚的技术积累,这些技术同样可以应用于车载环境。目前智能车载光产品主要包括三款:AR-HUD、车载超级显示、智能车灯。车载超级显示上,华为采用空间光学设计与自研ODP芯片等技术,将12寸大小的物理屏显示出55寸视觉画幅效果,比55寸画幅的物理LED屏功耗降低80%。智能车灯上,华为推动车灯朝像素化、激光化、智能化升级,可用车灯投射图案、文字等自定义信息,未来将实现露天影院功能,也可提供安全增强、ADS交互等多种功能。AR-HUD即增强现实抬头显示,将前挡风玻璃化身为智能信息的第一屏,目前是三个产品中唯一实现量产上车的,预计2022年Q3将在上汽非凡R7上

97、全球首发上市。图59:华为智能车载光产品包括三款:AR-HUD、车载超级显示、智能车灯 58请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车载光:大视角、高分辨率AR-HUD产品全球率先量产上车02数据来源:飞凡官网搭载于飞凡R7上的华为AR-HUD可以提供全球量产上车最大的13x5的视场角,在人眼前方7.5米处呈现70寸大画幅显示区域,可以有效降低驾驶员使用AR-HUD的疲劳感(通常认为AR-HUD需要做到7米以上虚像距离以及10以上视角)。同时实现了量产上车AR-HUD产品最高清的分辨率1920 x730,行业领先的12000nits最高亮度和1200:1的高对比度,可以实时

98、呈现更清晰、色彩更艳丽的显示画面,做到正午强光等环境下也依旧可以提供清晰高亮画面,真正做到全天候全场景可用。图60:华为AR-HUD全天候全场景可用车型视场角虚像距离(米)画幅(英寸)成像技术飞凡R713x57.570LCoS奔驰S/EQS10 x510/2.677DLP奥迪E-tron10 x4/7x0.710/2.670TFT-LCD大众ID.410 x41070TFT-LCD广汽传祺GS810 x4860DLP数据来源:各公司官网,国泰君安证券研究表10:华为AR-HUD拥有量产车型最大的13x5的视角 59请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车载光:大视角、高分

99、辨率AR-HUD产品全球率先量产上车02数据来源:42号车库官网华为自研的ODP光学引擎是这一系列优质参数的支撑。目前HUD主流的成像技术有TFT-LCD、DLP、LCoS三种,其中TFT-LCD最为成熟,但是投影距离和散热的问题控制的不够好,广泛应用于W-HUD前装市场;DLP技术可以达到AR-HUD的要求,但是其需要针对具体车型匹配高精度的反射非球面镜,分辨率有一定提升的同时研发成本和时间较高;华为ODP光学引擎采用了LCoS光学显示芯片,将LCD所使用的玻璃基板升级为芯片硅基,结合投影方式的变革使光效率从LCD的3%提高至40%,从而使亮度和分辨率都大幅提升。图61:AR-HUD成像原理

100、图数据来源:华为官网图62:华为AR-HUD的ODP光学引擎 60请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车载光:大视角、高分辨率AR-HUD产品全球率先量产上车02数据来源:华为官网在有了强大的投影硬件之后,华为也具备领先的调校水准,由于AR-HUD需要将生成的图像与真实环境进行叠加,需要保障视角发生变化时图像始终处于正确的位置,华为基于IMU(惯性传感器)+DMS(驾驶员监控系统)的状态监测系统,实时反馈动态保持画面稳定,同时基于ADAS导航信号、实时定位信号、实时路况信号、实时车速、方向等多方面的信息,使得座舱空间与外部世界空间联动绑定,保持图像与驾驶员视角的关系。同

101、时针对AR-HUD普遍存在的重影晕眩问题,华为采用了独特的光路设计和算法技术,不仅提高了清晰度,也消除了双阴影引起的眩晕,大大提高了舒适度。图63:华为AR-HUD解决了重影晕眩问题数据来源:华为官网 61请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车载光:大视角、高分辨率AR-HUD产品全球率先量产上车02数据来源:华为官网华为AR-HUD可提高智能驾驶能力并提供丰富的娱乐功能。华为的AR-HUD可以接入ADAS系统,将变道指引、岔路导航、车辆距离过近、车辆压线等信息进行可视化提示,在夜晚、雨雾天气也可以强化前方汽车和行人的提示,提高驾驶安全性。通过与地图系统的结合,可以将行

102、程沿途的充电桩、餐厅等资讯信息进行实时展示,同时720P以上的分辨率可以在驻车时进行观影、游戏、视频通话等娱乐体验。图64:华为AR-HUD可以强化智能驾驶能力,提高驾驶安全性数据来源:42号车库官网图65:华为AR-HUD的高分辨率使得驻车时可以体验影音娱乐功能 62请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能网联:引领5G智能网联技术发展02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究华为智能网联车侧核心硬件包括C-V2X车载通信模组、T-box、车载1Gpbs10Gpbs的以太网关等,可实现高效的车内及车外通讯,提供娱乐信息联网、OTA升级、远程控制、远程诊断、紧急呼叫、车联信息

103、上云、V2X通讯等服务。华为的优势在于具备从通信芯片、到模组、再到T-box以及云服务全面布局的能力,且在5G技术上具备绝对的优势。2020年5月,华为联合一汽、上汽、广汽、北汽、长城、长安、比亚迪、东风、奇瑞、赛力斯等18家车企成立了“5G汽车生态圈”,旨在加速5G技术在汽车产业的商用进程,共同打造5G汽车。图66:华为智能网联业务可提供通信芯片、模组、T-box、网关等产品数据来源:华为官网图67:2020年5月华为联合18家车企成立“5G汽车生态圈”63请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能网联:引领5G智能网联技术发展02数据来源:华为官网2019年世界新能源汽车

104、大会上,华为发布了全球首款集成5G+C-V2X技术的车载模组MH5000,主控芯片、电源管理芯片、射频等核心器件均为华为自主研发,其中主控芯片为华为自研的全球首款5G基带芯片巴龙5000,支持SA/NSA双组网以及2G/3G/4G/5G全兼容,下行速率最高为2Gbps,上行速率最高为230Mbps,集成CPU算力为14.4k DMIPS,超出业绩主流水平5倍,能够满足汽车的5G通讯需求和相关车联网应用算力需求。MH5000的工作温度范围可以达到-40+85,满足汽车使用环境。华为基于MH5000模组率先推出5G T-box,在广汽AION V、比亚迪汉、极狐阿尔法等车型上实现前装上车,除此以外

105、,MH5000也向博泰等T-box厂商供应。在高工智能汽车2021乘用车T-box前装供应商综合竞争力榜单上,华为凭借其强大的研发实力位居第一名。图68:华为MH5000模组是全球首个5G车载通讯模组数据来源:华为官网图69:华为MH5000模组可支持丰富的车辆网和行业应用 64请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能网联:加大车载以太网布局02数据来源:华为官网,璞跃中国,国泰君安证券研究华为倡导的CC汽车架构使用车载以太环网及分布式以太网关构建车内通讯体系。相较传统的车载网络通讯技术,车载以太网具备大带宽、低时延等优势,是满足自动驾驶算力和数据传输需求的核心技术,因为A

106、DAS、激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、V2X应用、视觉算法应用等带来算力和数据量的大幅提升,传统车载网络技术越来越难以满足。车载以太网芯片主要由Marvell、Broadcom和Texas等海外厂商垄断,2019年11月华为战略投资了车载以太网PHY芯片国产厂商裕太车通,进一步强化相关布局。表11:车载以太网具备大带宽优势,能满足高阶自动驾驶数据传输需求数据来源:华为官网网络类型成本带宽传输介质最大载荷拓扑网络长度应用领域LIN低20 kb/s单缆8 bytes单主40m灯光、门锁、天窗、电座椅控制CAN低1 Mb/s双绞线8 bytes多主40m汽车空调、电子指示、故障显示FlexRay

107、中等10 Mb/s双绞线/光纤254 bytes单主/星形24m引擎控制、ABS、悬挂控制、线控MOST高150 MB/s双绞线/光纤370 bytes多主/单主1280m娱乐系统、汽车导航系统车载以太网低1 GB/s非屏蔽双绞线1500 bytes星形/树形15mADAS云存储、雷达、摄像头 65请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能网联:牵头成立星闪联盟,探索车内无线通信技术商用02数据来源:星闪联盟官网车内通信技术分为有线和无线两大类,无线通信技术可以更进一步降低线束重量、控制成本、实现灵活部署。因而华为在2020年牵头成立了星闪联盟,探索具备低时延、高可靠、高精度

108、同步、多并发、高信息安全和低功耗等特征的车内无线通信技术的发展和商用,华为为副理事长单位。目前华为和北汽联合研发的星闪主动降噪原型系统在业界首次验证了无线主动降噪的技术可行性,平均降噪5db,达到同等条件下有线主动降噪相当的水准;华为和鹰驾联合基于星闪技术开发的营运车无线全景环视系统样机也通过验证,解决了营运车摄像头布线难、安装位置受限等问题。未来星闪联盟还将在无钥匙进入、车载免提通话、车机互联、无线电池管理系统、无线氛围灯等方面进行样机验证以及商用。未来车载无线通信技术将极大改变车内组网和链接方式,真正实现车载设备的模块化、标准化、即插即用可替换,降低汽车研发成本并实现基础平台的平滑演进。图

109、71:星闪联盟将逐渐推动多个无线车载场景商用数据来源:星闪联盟官网图70:北汽与华为联合研发的星闪主动降噪原型系统验证成功 66请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能网联:提供“车、路、网、云”协同的路网数字化服务02数据来源:华为官网图72:华为提供“车、路、网、云”全面协同的路网数字化服务在车路协同方面,华为可提供“车、路、网、云”全面协同的路网数字化服务,利用5G通信、高精度定位、云计算等技术向交通参与方提供信息,助力交通高效运行。雷达、摄像头、气象传感器等各类路侧传感器进行交通数据收集,通过路侧通信单元RSU/基站上传至云平台建立交通事件,后再下发至RSU,RSU

110、转发给车载单元进行处理。数字化的路+聪明的车+低时延的网+智慧的云平台=高效的路网数字化服务,可以减少道路事故、提高道路通行能力、降低道路拥堵。67请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能网联:提供“车、路、网、云”协同的路网数字化服务02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究华为推出的新一代路边通信单元RSU6201率先在无锡城市级车联网示范项目中试点部署,随后,在浙江、广东、上海、北京、郑州、武汉等国内外20多个项目中大量部署,广泛应用于城市、高速和封闭园区场景。典型解决方案:典型使用场景:路口超过30个项目在无锡落地图73:华为在无锡落地城市级车联网示范项目 68请参阅

111、附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车云:五大云服务赋能,帮助智能网联行业实现商业正循环02数据来源:华为官网华为智能车云服务主要包括五大云服务方案:自动驾驶云服务、车联网云服务、高精地图云服务、三电云服务和V2X云服务。华为智能车云服务旨在更好的联接人、车、路和产业伙伴,有效帮助车企、开发者以及产业伙伴解决在智能网联发展道路上遇到的技术挑战,降低数字化使能成本,缩短业务上线时间,促进智能网联产业实现商业正循环。图74:华为智能车云服务包括五大云服务方案 69请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车云:自动驾驶云服务帮助构建数据驱动改进的闭环方案02数据

112、来源:华为官网华为八爪鱼自动驾驶云服务可提供数据、训练、仿真服务,形成了以数据为驱动的自动驾驶闭环方案。面对持续生成的海量自动驾驶数据进行存储、治理、自动化标注,抽取有用数据集;依靠昇腾910芯片的强大AI算力以及MindSpore AI框架大幅提升训练效率,不断管理和训练自动驾驶模型,实现自动驾驶算法快速迭代优化;提供高质量仿真库快速构建能力,通过真实场景转仿真、内置10万以上仿真场景库以及开放兼容第三方场景库等方式,为自动驾驶提供覆盖面更全、真实度更高的仿真测试场景,便于自动驾驶开发者更好的进行应用开发。图75:华为自动驾驶云服务可提供数据、训练、仿真服务图76:车云协同形成数据闭环数据来

113、源:华为官网 70请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车云:车联网云服务货币化数字资产,创新用户服务模式02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究图77:车联网云服务主要包括OTA、数字钥匙、联接服务数据来源:华为官网天然适配HI解决方案的整车远程升级服务,覆盖六大智能产品部数十款零部件、ADAS/ADS算法及应用、鸿蒙OS及应用;同时提供开放式车端升级服务架构,支持车企自有件及三方件升级:安全可靠:TPM端云可信环境,防止非法入侵,断点续传、智能还原,可回溯;极致性能:支持百万级车辆升级任务调度;升级平均时长20分钟;灵活适配:可实现跨车型、跨OS、跨零部件厂商的灵活适

114、配。数字钥匙数字钥匙服务将手机、智能手表作为载体整合虚拟钥匙,起到身份识别的作用,目前已落地于量产车(比亚迪、问界等):安全性高:密钥存储于专属安全区域,安全级别达金融级;体验性好:灵活的密钥管理,可以满足消费者日常出行及钥匙共享,实现功能化及隐私保护两不误。方便快捷:同时支持NFC+蓝牙启动,后台自动唤醒app,保证无感解闭锁流畅体验。联接服务灵活丰富的接入能力,标准化的数据和接口,快速部署车联网云服务业务,高效的数据与服务管理能力,确保车辆实时在线,对车联状态进行智能化分析,故障提前预测、预警,保障车辆行驶安全:99.9%安全可靠的车辆及服务接入能力;亿级联接,百万级并发车辆接入能力;多种

115、协议接入,协议插件化,客户灵活定制协议解析规。71请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车云:高精地图云服务旨在打造全国高精地图动态聚合平台02数据来源:华为官网高精地图云服务可以提供存储与应用合规、自动驾驶应用支撑、高精地图分发、动态地图数据分发和高精地图数据安全5大服务能力。华为在2019年获得了自然资源部颁发的“导航电子地图制作甲级资质”,该资质是对基于高精度地图的自动驾驶算法进行道路测试的必要条件,除去华为自己已经开展的高精地图测绘外,华为高精地图云服务更重要的目的是打造一个全国范围内高精地图的动态聚合平台,接入多图商伙伴数据,形成优势互补,为客户提供覆盖更广、质

116、量更优、动态鲜活的地图数据服务能力。图78:华为高精地图云服务旨在打造全国高精地图动态聚合平台 72请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车云:三电云服务助力新能源汽车更安全,电池寿命更长02数据来源:华为官网三电云服务基于车辆VHR数据服务,在云端基于电池的温度、电压、电流、内阻等数据进行大数据分析,建立云端模型,对电池故障进行精准检测、电池热失控进行提前预警,同时结合云端OTA,制定智能充电策略,保障电池安全和寿命精准管理。图79:三电云服务具备五大功能结合电化学机理和大数据技术,基于云端海量电池温度、电压、电流、内阻等数据,构建云端电池热失控预警模型,对电池热失控进

117、行提前预警。电池热失控预警电化学机理+云端大数据分析,对电池热失控进行预警结合电化学机理和大数据技术,基于云端海量电池温度、电压、电流、内阻等数据,构建云端电池故障检测模型,对电池故障进行精准检测。电池故障检测电化学机理+云端大数据分析,精准电池故障检测车辆及核心部件运行状态数据监测,核心部件生产制造数据协同分析。数字孪生车辆核心部件数据和运行数据结合,构建云端数字孪生海量车辆接入数据可视,云端车辆接入热力图呈现;电池故障检测、热失控预警数据全局视图展示。大屏概览云端海量车辆数据可视,带来全局分析体验全生命周期健康检查和健康档案存储,电池健康度精准评估,支撑二手车估值。电池健康评估(SOH)和

118、剩余寿命预测(RUL)73请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车云:V2X云服务是智能网联汽车的云端大脑02数据来源:华为官网,国泰君安证券研究V2X 云服务将人、车、路、云等交通参与要素有机地联系在一起,成为道路基础设施与车辆沟通的桥梁。除了提供基础的V2X联接功能之外,还可以为无人驾驶车队提供车队协同、路径规划、统筹调度等能力,实现了全域感知和全局策略控制,通过构建开放的服务化平台能力,能有效帮助企业构建智能网联场景生态,加速V2X在港口、机场、矿区、工业园、试验区、高速公路等场景的应用,推动智能网联商业正循环。图80:V2X云服务是智能网联汽车的云端大脑V2X服务

119、 V2X数据桥梁:连接全国各地的智能网联示范区基础设施,向不同车企提供差异化的V2X服务,成为基础设施和智能网联汽车之间的桥梁;低时延:采用边云协同的系统架构,实现毫秒级的低时延体验;高可靠:PC5和Uu口并行通信技术,实现99.99%的通信可靠性智能协同驾驶服务 动态业务地图:实时绘制动态地图信息,实时管理车道占用状态,为全局驾驶规划提供可靠输入。预测性驾驶规划:地图分区,并行计算;时间预测,实现多车协同规划;支持多种车型的驾驶规划。车路协同:在路口、交汇区进行交通协同控制,预防无人车之间死锁、无人车与普通车发生冲突。业务仿真:全流程测试在不同调度策略下的作业效率;针对性测试调度算法效率和健

120、壮性。74请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架智能车云:华为已经是我国汽车云市场的龙头02数据来源:沙利文,国泰君安证券研究根据沙利文数据,2021年中国汽车云IaaS+PaaS市场规模达到118.8亿元,同比增长51.7%,预计到2026年将提高至440亿元,期间年复合增速为30%。2021年华为汽车云市占率达到22.8%,份额位居第一,其中在自动驾驶云及车路协同云细分市场中华为市占率分别为26.9%及23.6%,均位列第一。图81:2021年华为云在中国汽车云IaaS+PaaS市占率达到22.8%图82:2021年华为云在中国自动驾驶云及车路协同云中市占率均位列第一数据

121、来源:沙利文,国泰君安证券研究 75/计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架75请参阅附注免责声明03商业落地加速,核心合作主机厂2022年下半年即将批量交付 76请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架2022年华为主要合作车型进入交付高峰期03车型北汽极狐阿尔法S全新HI版长安阿维塔11问界M7合作模式HI模式HI模式智选车模式车型定位豪华型纯电轿车中大型纯电轿跑型SUV大型增程式混动SUV发布/交付时间2021.04及2022.05/2022Q32021.11及2022.08/2022Q42022.07/2022Q3价格区间39.7942.99万元预期3545万31.98

122、37.98万元自动驾驶平台华为ADS自动驾驶系统,华为MDC810驾驶平台,算力400 TOPS博世Pilot智能辅助系统感知系统3颗96线激光雷达、13颗高清摄像头、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、合计34颗华为传感器,搭载华为高精地图云服务8颗摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达共23颗传感器,并搭载1颗DMS摄像头自动驾驶功能城区/高速智驾导航辅助*;城区/高速智能巡航辅助;自适应巡航;自动代客泊车*;遥控泊车*;自动泊车辅助;360环视;L2辅助驾驶等可实现城区、高速、停车场全场景点对点的自动驾驶功能巡航辅助、偏离辅助、禁止制动、碰撞警告、盲区预警、自动泊车辅助等L2级别辅助驾驶

123、智能座舱平台鸿蒙车机系统,华为CDC座舱平台-麒麟990A芯片,算力3.5 TOPS座舱功能鸿蒙无缝流转,智慧语音,畅联通话,手势操控,远程寻车;数字钥匙;一芯多屏,21.7英寸4K触控宽屏,12.3英寸液晶仪表,9英寸HUD;整车OTA升级鸿蒙无缝流转,智慧语音,畅联通话,手势操控,远程寻车;数字钥匙;一芯多屏,15.6英寸中央悬浮2K车载智慧屏,2块10.25英寸液晶显示屏;自研RNC主动降噪技术;整车OTA升级鸿蒙无缝流转,智慧语音,畅联通话,手势操控,远程寻车,超级桌面;数字钥匙;一芯多屏,15.6英寸中央悬浮2K车载智慧屏,1块10.25英寸液晶显示屏;HUAWEI SOUND;整车

124、OTA升级三电系统华为四驱驱动,峰值功率473kW,峰值扭矩655Nm,百公里加速3.5s;74.5kWh三元锂电池,华为800V高压充电平台;NEDC续航里程500km华为四驱驱动,峰值功率425kW,峰值扭矩650Nm,百公里加速3.98s;支持宁德时代90-135kWh高能量密度三元锂电池,华为800V高压充电平台;首发续航里程555/680km两种,未来支持700km以上华为后驱/四驱增程式,最大峰值功率330kW,最大峰值扭矩600Nm,四驱百公里加速4.8s;宁德时代40kWh三元锂电池;四驱CLTC纯电续航200km,综合续航1100km数据来源:极狐官网,阿维塔官网,问界官网,

125、国泰君安证券研究,加*意味着相关功能将在后续通过OTA方式升级更新表12:华为目前主力合作车型包括极狐阿尔法S华为HI版、阿维塔11、问界M7、问界M5等 77请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架极狐阿尔法S全新HI版是全球首个量产落地华为HI全栈解决方案车型03极狐阿尔法S全新HI版是全球首个量产落地华为HI全栈解决方案的车型,搭载了包括3颗高线激光雷达在内的共34颗华为传感器以及高精地图云服务,主打L2.9级别自动驾驶体验。在2021年4月华为曾公布了极狐阿尔法S华为HI测试车型在上海的城市开放道路A点到B点的导航辅助驾驶路测视频,全程实现驾驶员0接管,除去基础的跟车行

126、驶以外,还可实现流畅的十字路口无保护左转、双向道虚线借道超车等操作,并且在狭窄道路出现行人和自行车“鬼探头”时做到了灵活应对;2022年5月华为也公布了在北京市五环外区域的导航辅助驾驶路测视频,雨天状况下依旧表现稳定,同时还首次展示了停车场跨楼层记忆泊车功能,其记忆路线较小鹏P5增加了1km,可对整个停车场进行建模。在极狐阿尔法S全新HI量产车型今年陆续开始交付后,也会通过OTA形式逐渐释放相关功能。此外极狐阿尔法S全新HI版也是首个量产华为800V高压快充平台的车型,充电10分钟,续航里程可达200公里,极狐2022年计划在5个重点城市完成84座超级充电站的建设。数据来源:极狐官网图83:极

127、狐阿尔法S全新HI版搭载鸿蒙座舱平台以及两块大屏图84:极狐阿尔法S全新HI版可支持3km的停车场跨楼层记忆泊车数据来源:42号车库官网 78请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架长安阿维塔具有长安、华为、宁德时代共同打造的CHN平台03长安阿维塔具有长安、华为、宁德时代联合打造的CHN平台,包括机械层、能源层、电子电气架构层、整车操作系统层、整车功能应用层及云端大数据层六层体系。长安在机械层提供可延展、柔性化的车型架构及轻量化的车体,并在生产质量上进行把关;宁德时代在能源层提供兼容90kWh135kWh的高能量密度三元锂电池;华为可为CHN平台提供动力域、车身域、座舱域、智

128、驾域深度融合的电子电气架构,DriveOne智能电驱系统、800V高压充电平台、电池管理系统、热管理系统,同时提供HOS、AOS、VOS三大操作系统,丰富的座舱应用生态、可靠的高阶自动驾驶算法应用以及全面的云服务。通过六大细分层面的组成,从车身架构到动力系统、从智能座舱到智能驾驶,CHN 平台的实力超过市面上多数主流电动车型。数据来源:阿维塔官网图85:阿维塔11搭载鸿蒙座舱平台,支持一芯多屏及跨屏协同图86:长安、华为、宁德时代共同打造CHN平台数据来源:阿维塔官网 79请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架问界M7借助华为渠道实现快速发展03相较于HI模式下已量产的两款车

129、型,问界M7并未在高阶自动驾驶层面发力,而是专注于高质量的L2级别驾乘体验,配备华为鸿蒙智能座舱以及DriveOne增程式智能驱动系统。作为赛力斯旗下华为智选模式车型SF5、问界5的最新延续车型,问界M7在产品定义、工业设计、智能化零部件供应、市场营销、销售渠道等方面与华为展开了深度合作,销量有出色表现,发布后72小时内预定量突破6万台。数据来源:问界官网图87:问界M7搭载鸿蒙座舱平台及一块智慧屏表13:问界M7全面对标理想One数据来源:理想官网,问界官网,国泰君安证券研究理想ONE问界M7智能座舱售价34.98万31.98-37.98万芯片高通骁龙820A及德州仪器J6麒麟990A系统安

130、卓及Linux鸿蒙屏幕12.3/16.2/12.3/10.1英寸高清四屏15.6/10.25英寸两屏闪存+内存8+64GB6+128GB智能驾驶摄像头5个(主摄像头800万)8个(主摄像头230万)超声波雷达12个12个毫米波雷达5个3个动力综合续航NEDC:1080kmCLTC:1220、1110km纯电续航NEDC:188kmCLTC:200、230km百公里加速6.5s7.8s/4.8s驱动方式四驱两驱/四驱电机动力、扭矩245kw、455Nm200/330kw、600Nm电池40.5kWh40.5kWh 80/计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架80请参阅附注免责声明04投资建议:竞

131、争优势明显,华为智能汽车产业链发展有望超预期 81请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架华为智能汽车业务的野心:做智能化部件的“博世+英伟达+安卓”04通过分析华为在智能网联汽车领域已有的布局,会发现其涉猎范围极为广泛,目前全球范围内尚不存在能够全面对标的公司。在智能电动领域以及自动驾驶感知与执行器件层面,华为业务布局类似于全球顶尖的汽车零部件集团博世、大陆等;智能驾驶、智能座舱的算力芯片布局则类似于英伟达、高通、Mobileye等巨头公司;整车操作系统领域的布局则类似于安卓以及黑莓。因此我们认为华为在汽车增量部件的布局目标与野心或将是打造增量部件的“博世+英伟达+安卓”。虽

132、然每个领域的竞争对手均实力不菲,但智能电动作为全新的赛道,各家起点差距不大,同时华为所涉及布局领域与其传统业务在技术上有较强的协同性,因此华为在智能网联汽车领域布局的机会与潜力巨大。数据来源:国泰君安证券研究表14:华为智能网联汽车业务对标博世+英伟达+安卓数据来源:理想官网,问界官网,国泰君安证券研究领域已有布局对标智能电动、自动驾驶感知与执行器件DriveOne智能电驱动系统、800V高压充电平台、高线数激光雷达、4D成像毫米波雷达、高清摄像头等。博世、大陆等智能驾驶及智能座舱的硬件算力平台MDC算力平台、CDC麒麟模组英伟达、高通、Mobileye整车操作系统HOS、AOS、VOS安卓、

133、黑莓 82请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架华为智能汽车业务的野心:做智能化部件的“博世+英伟达+安卓”04随着华为智能汽车业务合作主机厂在2022年下半年陆续进入批量交付期,华为智能汽车产业链发展有望超预期,推荐德赛西威、中科创达,受益标的四维图新、东软集团、数字认证等。数据来源:Wind,国泰君安证券研究表15:推荐标的盈利预测数据来源:理想官网,问界官网,国泰君安证券研究代码名称股价(2022.8.7)EPSPE评级2022E2023E2024E2022E2023E2024E002920.SZ德赛西威185.302.042.813.7990.8365.9448.89

134、增持300496.SZ中科创达141.472.183.024.0364.8946.8435.10增持 83/计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架83请参阅附注免责声明05风险提示 84请参阅附注免责声明计算机行业报告华为智能汽车业务研究框架风险提示051)华为芯片无法迭代的风险目前华为部分主力芯片采用7nm先进制程,若未来华为芯片代工问题无法解决,可能影响芯片迭代2)智能网联汽车渗透率不及预期的风险若未来智能网联汽车渗透率不及预期,可能影响产业链发展数据来源:理想官网,问界官网,国泰君安证券研究 85本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资

135、咨询执业资格或相当的专业胜任能力,保证报告所采用的数据均来自合规渠道,分析逻辑基于作者的职业理解,本报告清晰准确地反映了作者的研究观点,力求独立、客观和公正,结论不受任何第三方的授意或影响,特此声明。免责声明本报告仅供国泰君安证券股份有限公司(以下简称“本公司”)的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放,并仅为提供信息而发放,概不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料,本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断,本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资

136、收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期,本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时,本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户,不构成客户私人咨询建议。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下,本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利,不与投资者分享投资收益,也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意,其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员

137、工或者关联机构无关。本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此,投资者应注意,在法律许可的情况下,本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易,也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下,本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。市场有风险,投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素,亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前,如有需要,投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。本报告版权仅为本公司所有,未经书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的,需在允许的范围内使用,并注明出处为“国泰君安证券研究”,且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。若本公司以外的其他机构(以下简称“该机构”)发送本报告,则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议,本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。免责声明 国泰君安证券研究所计算机团队THANKS FORLISTENING

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