1、FDM股票代码：002196.SZ股票代码：002196.SZ驱动世界不断向前驱动世界不断向前面向面向A00级纯电动车应用级纯电动车应用集成式电驱动桥的系统集成式电驱动桥的系统2019年7月18日1FDM目 录第一部分FDM简介第二部分集成式电驱动桥系统2019/7/232第三部分总结FDM2019/7/233第一部分FDM简介FDM公司概况浙江方正电机股份有限公司总部位于丽水，浙江距离上海约415公里，直达高铁约3小时车程国内/外设有7个全资子公司员工约2300人，研发人员350人，博士20人深交所上市公司浙江方正电机股份有限公司上海丽水，浙江4pageFDM发展历程及子公司分布浙江方正电机

2、股份有限公司上海海能汽车电子有限公司方正电机（上海）研究院浙江方正（湖北）汽车零部件有限公司杭州德沃仕电动科技有限公司深圳市高科润电子有限公司方正电机（越南）有限责任公司总部子公司/工厂方正电机研究院72001520162018公司成立汽车座椅电机进入全球汽车供应链在深交所上市方正电机（越南）公司成立新能源电机业务单元成立并购深圳高科润并购杭州德沃仕、上海海能新能源主驱电机与多家国内知名主机厂合作从电机拓展到集成电驱动系统供应商5pageFDM业务运营框架方正电机（上海）研究院微特电驱事业部电子事业部商用车电驱事业部乘用车电驱事业部主体：浙江方正电机

3、股份有限公司主体：深圳市高科润电子有限公司主体：上海海能汽车电子有限公司主体：浙江方正电机股份有限公司主要产品汽车座椅电机汽车雨刮器电机缝纫机电机步进电机塑料件和冲压件主要产品新能源汽车主驱电机新能源汽车电机控制器新能源汽车集成驱动系统主要产品新能源汽车电机控制器无刷电机控制器白色家电控制器主要产品商用车内燃机ECU/DCU商用车AMT商用车新能源驱动系统商用车新能源小三电微特电驱动系统汽车电驱动系统测试&实验验证方正电机根据产品应用划分为4个事业部来运营业务，方正电机(上海)研究院支持电驱动系统研发1234page6FDM公司电机产品链伺服电机百福马达家用缝纫机塑壳电机汽车座椅电机永磁同步电

4、机200kW匹配8-10米公交车和城市客车步进电机J3马达家用缝纫机卷线马达永磁同步电机60kW匹配乘用车，物流车永磁同步电机匹配A00级汽车雨刮电机最小直径：22mm 伺服电机E25马达家用缝纫机UL马达最大直径：367mm转向助力电机0.53kW电机步进电机BG20page7FDM2019/7/238第二部分集成式电驱动桥系统FDM电机与减速器二合一集成电驱动系统-技术参数产品技术指标2019/7/239驱动桥重量：驱动桥重量：35.00 kg 外形尺寸：外形尺寸：415*375*300 中心距：中心距：161mm（电机轴与传动半轴间）（电机轴与传动半轴间）冷却方式：冷却方式：自然冷却自然

5、冷却防护等级：防护等级：IP67绝缘等级：绝缘等级：H级级电压范围：电压范围：100-170V电机额定功率：电机额定功率：15KW电机峰值功率：电机峰值功率：30KW115V电机峰值扭矩：电机峰值扭矩：110Nm电机峰值转速：电机峰值转速：9000 r/min减速器总速比：减速器总速比：6.736轮边峰值扭矩：轮边峰值扭矩：740Nm轮边峰值转速：轮边峰值转速：1336 r/min系统传动总效率：系统传动总效率：92%FDM结构设计特点2019/7/2310电机壳体二级齿轮组差速器电机壳体二级齿轮组差速器系统由电机、二级齿轮组、差速器、壳体组成；系统由电机、二级齿轮组、差速器、壳体组成；动力系

6、采用平行式结构；动力系采用平行式结构；减速器壳体，电机壳体为一体结构；减速器壳体，电机壳体为一体结构；电机轴与减速器输入轴为一体结构；电机轴与减速器输入轴为一体结构；采用锥齿轮结构差速器；采用锥齿轮结构差速器；机械式里程表输出（可选）；机械式里程表输出（可选）；电子驻车机构（可选）。电子驻车机构（可选）。电机与减速器输入轴一体轴（取消花键连接）电机与减速器输入轴一体轴（取消花键连接）减速器输入轴与电机轴油封共用一个油封减速器输入轴与电机轴油封共用一个油封减速器输入轴辅助支撑轴承减速器输入轴辅助支撑轴承电机轴主轴承与减速器输入轴左轴承共用一个轴承电机轴主轴承与减速器输入轴左轴承共用一个轴承电机与

7、减速器壳体为一体电机与减速器壳体为一体FDM三合一结构设计特点2019/7/2311电机、减速器及控制器三合为一，高度集成化设计；电机、减速器及控制器三合为一，高度集成化设计；模块组合化设计，电机、减速器与二合一模块同平台；模块组合化设计，电机、减速器与二合一模块同平台；简化电机与控制器的高压线缆，连接器等部件；简化电机与控制器的高压线缆，连接器等部件；电机轴与减速器轴合为一体，减少轴承支撑；电机轴与减速器轴合为一体，减少轴承支撑；减速器壳体与电机壳体合为一体，减速器壳体与电机壳体合为一体，电机端盖与控制器壳体合为一体；电机端盖与控制器壳体合为一体；集成整车控制单元（可选，开发中）；集成整车控

8、制单元（可选，开发中）；集成电子驻车系统（可选）。集成电子驻车系统（可选）。控制器电机减速器控制器内部控制器内部B+B-及及UVW对外连接采用对外连接采用铜排一体化设计，减少接触阻抗铜排一体化设计，减少接触阻抗省去电机与控制器的低压连接线及接插件；省去电机与控制器的低压连接线及接插件；简化于整车通讯接口（简化于整车通讯接口（23PIN8PIN）FDM系统效率、NVH性能的提升2019/7/2312 轴承轴承所有轴承都采用球轴承；所有轴承都采用球轴承；没有预载荷，低的附加损失，低的运行温度。没有预载荷，低的附加损失，低的运行温度。齿轮齿轮采用细高齿设计，磨齿工艺，特殊修形；采用细高齿设计，磨齿工

9、艺，特殊修形；重合度要求不少于重合度要求不少于4。润滑润滑无泵润滑，采用飞溅式润滑无泵润滑，采用飞溅式润滑 连接连接电机与减速器间取消花键连接电机与减速器间取消花键连接电机与减速器间取消过渡盘电机与减速器间取消过渡盘电机轴与减速器输入轴取消电机轴与减速器输入轴取消花键连接，合并一轴花键连接，合并一轴电机壳与减速器壳体合并电机壳与减速器壳体合并一体，取消过渡盘一体，取消过渡盘差速器轴承差速器轴承（球轴承）（球轴承）电机轴轴承电机轴轴承（球轴承）（球轴承）减速器中间轴轴承减速器中间轴轴承（球轴承）（球轴承）壳体内设置接油道，采用飞壳体内设置接油道，采用飞溅润滑，齿轮与轴承溅润滑，齿轮与轴承两两级减

10、速齿轮级减速齿轮组组FDM安装点的配置2019/7/2313右侧悬置点左侧悬置点后侧悬置点副车架安装角度：24.5，允许偏差：5（不需要改动内部润滑系统）水平面（过输出轴线）基准面（过输入、输出轴线）右侧悬置点后侧悬置点左侧悬置点压缩机安装点 目前采用的是左右后三点悬置，布置在副车架上。无副车架也可以布置，建议优先考虑有副车架布置。刚性集成在动力总成上，提升空调的NVH性能FDMNVH性能提升-电机方面2019/7/2314电机NVH性能控制电磁激励源结构采用正弦绕组，减少谐波成份优化气隙磁密，不应过高优化槽配合，避免出现低次力波转子采用斜极定转子磁路分布对称、均匀提升定转子加工精度，保证圆度

11、与同轴度调整电机固有频率来避开共振频率FDMNVH性能提升-减速器方面2019/7/2315影响的因素设计要求齿轮本身影响提升齿轮精度与噪音相关的参数；控制加工成本齿轮整体的精度等级不变；改变结构减少加工或安装引起的误差积累。壳体的影响提升壳体支撑刚度；减少壳体热装前后引起的不可控的变形量。载荷产生变形齿形、齿向上修形；齿顶与齿根修形；齿形、齿向鼓形量的控制，避免齿轮扭曲。FDM系统部件模块化2019/7/2316系统部件模块端盖模块（三相出线盒）控制器模块（选配）驻车模块（选配）-前驱布置-后驱布置通用模块（电机+减速器）FDM通用模块系列化2019/7/2317电机电机规格规格齿轮组速比齿

12、轮组速比电机电机-1工作工作电压：电压：115Vdc电机峰值功率：电机峰值功率：30kW电机峰值扭矩：电机峰值扭矩：110Nm电机电机最高最高转速：转速：9000rpm电机电机-2工作工作电压：电压：115Vdc电机峰值功率：电机峰值功率：30KW电机峰值扭矩：电机峰值扭矩：135Nm电机电机最高最高转速：转速：9000rpm齿轮组速比齿轮组速比-1第第一级减速比：一级减速比：1.609总减速比：总减速比：6.736电驱动桥电驱动桥-1：轮边峰值功率：轮边峰值功率：28.5kW轮边峰值扭矩：轮边峰值扭矩：740Nm轮边轮边最高最高转速：转速：1336 rpm电驱动桥电驱动桥-3：轮边峰值功率：

13、轮边峰值功率：28.5kW轮边峰值扭矩：轮边峰值扭矩：910Nm轮边轮边最高最高转速：转速：1336 rpm齿轮轴速比齿轮轴速比-2第第一级减速比：一级减速比：1.810总减速比：总减速比：7.577电驱动桥电驱动桥-2：轮边峰值功率：轮边峰值功率：28.5kW轮边峰值扭矩：轮边峰值扭矩：833Nm轮边轮边最高最高转速：转速：1187 rpm电驱动桥电驱动桥-4：轮边峰值功率：轮边峰值功率：28.5kW轮边峰值扭矩：轮边峰值扭矩：1020Nm轮边轮边最高最高转速：转速：1187 rpm 外边界轮廓不变情况下，客户可以选配不同电机参数及齿轮速比来满足整车的不同的需求。FDM产品平台化2019/7

14、/2318平台化端盖模块控制器模块驻车模块-前驱布置-后驱布置通用模块电机-1-110Nm速比1-6.736速比2-7.577电机-2-135Nm速比1-6.736速比2-7.577FDM2019/7/2319第三部分总结FDM总结2019/7/2320简化主机厂的装配，提高产品合格率；缩减供应商数量；缩短开发周期以及提升产品的NVH整体性能。在相对尺寸较小的壳体内整合电机、逆变器、减速器及动力传输模块，解放空间、利于整车布置。减少动力内部的高压线数量、连接器等部件，降低总成的质量，节约连接器及线束成本。更强劲的车辆输出和高效变速器传动效率。减少或缩短逆变器与电机之间的连接配线，降低了连接部位的电力损耗，提升了驱动系统效率。模块化、系列化、平台化设计可以满足不同客户的多样需求，且成本低。高集成化电驱动桥是未来新能源汽车发展的必然趋势。FDM2019/7/2321