当前我国谐波减速器申请专利数量基本处 原图定位 我国不断加强精密减速器的研发,专利申请数量持续提升。近年来,我国正不断加强精密减速器的研发,从专利申请情况来看:①RV 减速器方面,1985-2020 年我国专利申请数量为 433件,且在 2007 年开始显著增加;②谐波减速器方面,截至 2020 年我国专利申请量仅次于日本,达到为 657项。同 RV减速器,我国研发起步较晚,但逐年申请量持续提升。