图1中国版和美国SAE版自动驾驶分级标准 原图定位 对比中美两版标准,区别主要体现在 L0-L2 的部分界定。在中国版标准中,0 级至 2 级自动驾驶的“目标和事件探测与响应”由驾驶员和系统共同完成,而在美国SAE 标准中,L0 至 L2 自动驾驶汽车的 OEDR(目标和事件检测以及决策任务)全部由驾驶员完成。