SAE智能汽车L0-L5分级情况 原图定位 即在驾驶责任上将L4级系统按照L2级系统来用——驾驶员全程监测路况,但纵横向控制,全程都由车辆完成。绕开渐进式模式的技术瓶颈和避免直接打入商用市场的困难模式,并借助激光雷达等技术实现了丰富的场景感知,使得高级别自动驾驶汽车的大规模量产成为可能。