昊志机电2018-2022年主营业务分产品收入(亿元) 原图定位 公司生产多系列高精度的谐波减速器,并正在研制 RV 减速器。公司于 2014 年开始进行谐波减速器的研发,目前已经形成了 6 大系列、9 种规格、6 大减速比的双波、三波产品系列,公司生产的谐波减速器已经达到较高的精度及寿命标准,相关产品已实现批量销售。凭借在机器人领域深厚的技术积累,以及通过与瑞士 Infranor 集团研发人员的交流、学习和合作,公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术,打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面,实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。同时公司正在研制 RV 减速器,有望成为业绩新增长点。