图8.国内工业机器人核心零部件技术情况 原图定位 精密减速器是工业机器人的核心部件,成本占比 30%。机器人上游核心部件主要包括是减速器、伺服系统和控制器,其中减速器占机器人成本的 30%,伺服系统占成本的 20%,控制器占成本的 10%,减速器是价值量最大的核心部件。控制器、伺服系统和谐波减速器国内厂商已经实现突破,目前 RV 减速器仍然大量依靠进口。目前减速器的毛利率约 40%,高于伺服系统/控制器和本体制造,且目前减速器仍然具有较高的技术壁垒。