双环传动(减速器业务)发展历史 原图定位 发展历史:1926年德国的Lorenz Blanc提出针摆行星传动,后经住友引进、摆线磨床的研制成功, 1980年日本帝人精机提出RV传动理论,1986年RV减速器正式大规模生产;1960年代针摆传动引入我国,80年代末我国开始RV理论研究,2010年以后随着双环传动、中大力德等厂商开始介入起逐步打破海外品牌垄断。 国内龙头(双环传动)发展历史:2013年开始组建高精密减速器团队,2016年批量上市销售,2019年国产减速机市场市占率第一,2020年成立全资子公司环动科技。公司目前拥有SHPR-C、SHPR-E、高精密谐波减速机等产品系列,提供覆盖3-1000kg负载机器人的高精密减速器整体方案。2018年,公司工业机器人减速器产品实现营收0.63亿元,至2022年营收规模增长至3.82亿元,CAGR为57%。2022年在国内的RV减速器市场,公司市占率为15%,位列第一。