优必选大型伺服驱动器基本构成(行星减速器) 原图定位 优必选:自研高性能伺服驱动器,包括了谐波减速器和行星减速器两种方案,集成了高密度无框力矩电机、双位置编码器、行星或谐波减速器和高性能处理控制器,支持最大扭矩≥200Nm,可满足高功率密度、大扭矩输出的需求。