人形机器人产业链概览 原图定位 除了旋转执行器、线性执行器及灵巧手三个核心零部件之外,Optimus 还包含了控制芯片、摄像头、电池包(以 4680电池为核心)、整体人形骨骼(以轻量化材料为核心)等其他部件,并最终组装成人形机器人产品。