Isaac Lab平台负责模拟,与 GR00T模型负责训练,形成良性循环快速迭代机器人智能。开发者可以在 Isaac Lab开源平台中进行模拟(Omniverse Isaac Sim的新应用,用于学习),在 OSMO 上进行训练(新的计算编排系统,用于扩展模型),并部署到 Jetson Thor(搭载新 GPU的计算平台,旨在为 GR00T 提供动力)。
Isaac Lab平台负责模拟,与 GR00T模型负责训练,形成良性循环快速迭代机器人智能。开发者可以在 Isaac Lab开源平台中进行模拟(Omniverse Isaac Sim的新应用,用于学习),在 OSMO 上进行训练(新的计算编排系统,用于扩展模型),并部署到 Jetson Thor(搭载新 GPU的计算平台,旨在为 GR00T 提供动力)。