激光和视觉路线都存在自身局限,多传感器结合是未来发展的趋势。激光 SLAM 依赖激光雷达作为感知设备,构建的地图精度更高,但单机价格高昂且可靠性不足。激光 SLAM的定位方式基于轮廓匹配,无法有效解决高度动态的场景变化带来的影响,在特定环境下容易丢失定位。视觉 SLAM 依赖计算机视觉作为感知手段,能够获得环境的视觉语义理解,在此基础上能够在复杂动态的环境中实现灵活避障、准确定位和高效路径规划,但自身技术成熟度不足、依赖光线且对算力要求高。多种传感器结合可以弥补单一传感器自身存在的缺陷,是未来发展的趋势。
激光和视觉路线都存在自身局限,多传感器结合是未来发展的趋势。激光 SLAM 依赖激光雷达作为感知设备,构建的地图精度更高,但单机价格高昂且可靠性不足。激光 SLAM的定位方式基于轮廓匹配,无法有效解决高度动态的场景变化带来的影响,在特定环境下容易丢失定位。视觉 SLAM 依赖计算机视觉作为感知手段,能够获得环境的视觉语义理解,在此基础上能够在复杂动态的环境中实现灵活避障、准确定位和高效路径规划,但自身技术成熟度不足、依赖光线且对算力要求高。多种传感器结合可以弥补单一传感器自身存在的缺陷,是未来发展的趋势。