图47、行星滚柱丝杠结构形式 原图定位 行星滚柱丝杠具备承载能力强、使用寿命长、响应速度快等优势。行星滚柱丝杠是一种可将伺服电机的旋转运动转变成直线运动的精密机械传动机构,主要依靠多个滚柱与丝杠、螺母之间的螺纹啮合传动来传递动力,其原理是丝杆旋转带动滚柱绕丝杆轴向公转同时绕 自身轴线自转,滚柱带动螺母做轴向运动。相较于其他直线机构,行星滚柱丝杠具有承载能力强、使用寿命长、响应速度快、轴向刚度大、传动效率高、体积小等优点。