根据麦肯锡全球研究院预测，中性情景下到2030年全球15%的人（约4亿人）将会被自动化替代 原图定位

尽管目前人形机器人一直停留在原型机阶段、尚未实现应用场景的落地，但随着人形机器人智能水平的提升和劳动力缺口及成本的增加，人形机器人替代人力只是时间问题。首先，根据麦肯锡全球研究院（McKinsey Global Institute）研究，全球高达 50%的工作是可以被自动化（包括机器人）取代的，有六成的工作岗位，其 30%的工作量可以由自动化（包括机器人）代劳。同时根据麦肯锡全球研究院预测，中性情景下到 2030年全球 15%的劳动力（约 4亿人）将会被自动化（包括机器人）替代。其次从经济性上，根据前文分析，特斯拉 Optimus预计的量产价格（2万美元/台）已经低于美国、欧盟平均年薪，说明在发达国家及地区由于人工成本高，人形机器人替代人已具备经济性，有动力率先采用人形机器人。最后从功能性上，从当前已发布的人形机器人所拥有的技能以及生产厂商未来的规划来看，人形机器人在工业场景、商业服务场景、家庭服务场景中，均可从事部分简单工作，只是智能水平、工作能力有待进一步提高，从理论上来说可以在以上场景中完全地替代人类进行劳动。例如特斯拉的规划中，第一批 Optimus机器人将主要在特斯拉超级工厂中应用，从事那些危险、无聊、重复的工作，或是人们不想做的工作，第二批大规模使用的机器人，会拥有在现实世界中的导航能力，无须特定指令也能做有用的事，第三批可以应用在家庭场景。类似采取以上这种“先工业、后服务”规划的机器人还包括 1X technologies 的 NEO、Figure 的 Figure 01、优必选机器人、智元机器人等。此外，部分人形机器人的规划则是偏向商业服务场景应用（例如展览、教育、实验室、博物馆、旅游景点等），更注重应用交互，例如小米 CyberOne、Engineered Arts的 Ameca。总的来说，人机替代人力只是时间问题。