2021年全球谐波减速器市场格局 原图定位 哈默纳科一家独大,国内企业奋力追赶。根据华经产业研究院数据,2021 年,哈默纳科占据了全球谐波减速器 82%的市场。但是在中国市场,哈默纳科的市占率仅为 35%,大幅低于其全球市占率,绿的谐波市占率为 25%,来福谐波市占率为 8%。国内企业的产品在性能、寿命等指标上已经基本达到与哈默纳科相同的水平,但是哈默纳科在谐波减速器行业中深耕多年,与头部机器人企业建立了良好稳固的合作关系,所以当前的国内企业更多的在国内市场上开启对哈默纳科的替代。