人形机器人的灵魂——AI机器视觉:机器视觉是 AI 深度学习的一种应用与技术方向,无论是人形机器人还是智能驾驶都是机器视觉的落地方向之一。我们认为特斯拉在智能驾驶和人形机器人在机器视觉的路径上具有异曲同工之妙。一套完整的训练、测试(工作)运动包含传感器、感知、评估、规划、制动器五个部分。 首先由传感器收集数据,随后数据通过神经网络的运算进行数据转换及数据清洗,生成计算机可以识别的数据信息;然后评估模块基于感知模块生成的数据生成完成任务的多种路径;由评估模块选择使用最低能效完成任务的简单路径,随后生成规划指令集;最后由规划生成控制指令集,完成对制动器的判定,让机器人完成指令任务。
人形机器人的灵魂——AI机器视觉:机器视觉是 AI 深度学习的一种应用与技术方向,无论是人形机器人还是智能驾驶都是机器视觉的落地方向之一。我们认为特斯拉在智能驾驶和人形机器人在机器视觉的路径上具有异曲同工之妙。一套完整的训练、测试(工作)运动包含传感器、感知、评估、规划、制动器五个部分。 首先由传感器收集数据,随后数据通过神经网络的运算进行数据转换及数据清洗,生成计算机可以识别的数据信息;然后评估模块基于感知模块生成的数据生成完成任务的多种路径;由评估模块选择使用最低能效完成任务的简单路径,随后生成规划指令集;最后由规划生成控制指令集,完成对制动器的判定,让机器人完成指令任务。