2024E-2030E人形机器人市场对丝杠产品需求空间预测 原图定位

人形机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠，有望推动产品迅速降本及市场规模成长。我们大致估计单台人形机器人可能搭载 14 个线性执行器，其中需要使用到 4 个梯形丝杠及 10 个行星滚柱丝杠，后续可能随着人形机器人规模上量、降本需求进一步提升而减少单台使用量，对于手臂区域，可能考虑使用 2个梯形丝杠在负载及精度要求较低的手肘部替换原本的滚柱丝杠方案，进一步降低成本。结合此前系列报告中对于人形机器人总需求的预测数据，可得人形机器人量产后有望推动两类丝杠产品迅速降本及市场规模成长，预计 2026E/2028E 当人形机器人产量突破 10/100万台时，梯形丝杠的增量市场规模为 2.83/29.83 亿元，行星滚柱丝杠的增量市场规模为 104.63/399.63亿元。