公司不同产品阶段的车载超声波传感器收入(万元) 原图定位 2021年,车载超声波传感器中第三代产品创收 8751.52万元,占比上升至 63%。2019-2021年间,公司车载超声波传感器产品以一代产品和三代产品为主,其中,一代产品占比逐年下降,逐步被三代产品所替代;二代方案收入及占比较小,主要根据客户需要来搭配其自动化组装工艺;随着 ADAS 系统等自动驾驶技术的渗透率提升,三代产品收入及占比大幅上升,与行业发展趋势及主流的技术发展方向一致。