车载超声波传感器具体情况 原图定位 车载超声波传感器技术迭代,契合自动驾驶趋势。公司 2002 年至今已经研发出了四代车载超声波传感器产品,符合 AK2 标准,可满足 AVPL2 以上自动驾驶等级。公司二代以后的产品均符合高度集成化、智能化和小型化的发展方向,为国内外主流产品。近年来三代产品毛利率均在持续上升,其中一代和三代产品贡献了公司 2021 年车载超声波传感器九成以上的销售收入,分别为 4101.3 万、8751.5 万。三代产品可应用于汽车自动泊车辅助系统,符合行业发展趋势,近两年三代产品销售收入占比逐年提升;四代产品适配 L2 以上自动驾驶等级,目前正处于起步阶段,随着 L2 及以上等级自动驾驶渗透率提升,未来随着三代和四代产品逐步替换一代产品,预计公司收入以及产品毛利率会得到显著提升。