常用位置传感器及其特点 原图定位 关节角位置传感器是实现灵巧手位置闭环控制的关键。关节位置传感器布置在驱动器末端,通过检测驱动输出端的角度位置,间接获得关节角度位置。常用的角度位置传感器有电位计式传感器、编码器和磁敏传感器等。