不同探测器在时间分辨率、灵敏度和像素数上的差异 原图定位 综上,如果更注重激光雷达的角分辨率,那么选择 SPAD 更好;如果更加关注激光雷达的帧率和信号提取速度,那么选择 SiPM更好。由于 Flash激光雷达角分辨率主要受限于像素数量,因此单位面积能够达到很多像素数量的 SPAD是更优于 SiPM的选择。