理想EEA路径:分布式-域控-中央计算 原图定位 理想 L9 采用域控制器架构,2023 年新车型或采用中央计算平台架构。理想汽车电子电器架构为三个车型三个架构的战略:理想One采用 LEEA1.0传统分布式架构;L9 采用 LEEA2.0 域控制器架构,2023 年新车型为 LEEA3.0 中央计算平台架构。LEEA1.0 架构下,各个 ECU 分别通过 CAN、LIN 等总线连接到网关上,自动驾驶和智能座舱则分别由 ADAS 控制器和智能座舱控制器负责,但并未进一步集成。LEEA2.0 域控制器架构在 1.0 的基础上将功能进一步集成为三大域控制器:中央域控制器 XCU、自动驾驶域控制器 FSD 和智能座舱域控制器 HU。其中 XCU 全自研,集成了 VCU、EGW、BCM、BMS 等传统功能,已有中央计算平台雏形,便于进一步迭代。FSD 采用 Orin 芯片,供应商为德赛西威。下一代中央计算平台架构则将车控、智驾、座舱三大功能融合,CCU 通过 PCIe Switch 和 TSN Swith 实现各 SoC 的互联以及与四个区域控制器之间的连接。