先锋：RQ-2，以色列为美国陆军研发 原图定位

1991年海湾战争中，美国陆海军利用无人机执行侦察、搜索水雷及为火炮指示目标的任务，并进行战场评估。海湾战争中的三种典型无人机为：美国“短毛猎犬”单兵携带无人机、英国“不死鸟”战场目标捕获和监视系统、以色列“先锋”无人机。