全球MEMS惯性传感器市场结构(亿美元) 原图定位 MEMS 惯性传感器是将物体运动的加速度、位置和姿态转换为电信号的器件,包括MEMS 加速度计、MEMS 陀螺仪、磁力计和惯性测量单元(IMU)。据 Yole,全球 MEMS惯性传感器市场规模从 2018年 28.31亿美元、31.21 亿颗增长至 2021年 35.09 亿美元、39.39亿颗,预计 2027年增长至 49.43亿美元、60.60亿颗;其中,IMU是主要的MEMS惯性传感器产品,2021年,IMU、加速度计、陀螺仪、磁力计的占比分别是 52.15%、34.74%、10.66%、2.45%。目前,人形机器人解决方案仍在持续迭代中,关于 IMU的使用数量和位置尚无定论,根据论文“Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots”,在人形机器人放入5个 IMU 可以显著改进运动学模型,所获轨迹估计更为准确,并且可以构建相对地面实况几乎没有失真的高程图;目前,优必选人形机器人采用了 1个高精度惯性传感器。