2022年全球谐波减速器市场哈默纳科一家独大 原图定位 下产生周期性弹性变形,使柔轮齿和刚轮齿进行啮合,从而实现运动和扭矩的传递。柔轮是谐波减速器中结构最复杂、最容易被外力损坏及腐蚀磨损的传动性部件,其结构将直接影响传动的承载能力、寿命、传动的啮合性能和工艺性。