不同弹性体结构的力/力矩传感器的特性比较 原图定位

解耦方法和非线性解耦方法。常见的线性解耦方法包括：直接求逆法和最小二乘法；常见的非线性解耦方法包括：BP 神经网络、径向基函数神经网络、支持向量机、遗传算法和优化小波神经网络等。