EPB分类示意 原图定位 目前市场上 EPB 产品主要分为集成式 EPB 和拉索式 EPB 两类,其中集成式 EPB 根据后制动器形式可分为集成钳式与集成鼓式,拉锁式 EPB 根据拉索形式可分为单拉索式及双拉索式。拉索式 EPB,仅将手动拉索改为电机驱动,和机械拉索式没有本质区别。集成式 EPB 指将 EPB 系统的软件集成到 ESC 软件中,在 ESC 的硬件基础上做一些改动以支持 EPB 的硬件需求,可以有效节省成本和降低整车 E/E 系统复杂度,目前市场大部分的 EPB为集成式。在自动驾驶高速发展背景下,“制动冗余设计”成为遥控泊车和代客泊车的关键点,集成式 EPB是未来实现制动冗余的重要发展方向。