空心杯电机结构图（无铁芯） 原图定位

空心杯电机是一种微型伺服电动机，与灵巧手关节高度适配。它可以利用永磁铁产生磁场，从而实现直流供电。与传统电机的不同之处在于，空心杯电机结构为转子无铁芯，表现为无铁心损耗、低摩擦和良好的散热性等特性，实现了电机的高效率，是电池供电型设备的理想选择。空心杯电机通常应用于便携式空气采样泵、仿人机器人、仿生手、手持电动工具等场景。