哈默纳科HDS的发展历程及关键事件 原图定位 是杰出的发明家,在1955年首次申请了谐波齿轮的专利。随后,两家公司开始将这一概念商业化。一家是美国公司United Shoe Machinery,即Harmonic Drive LLC的前身;另一家是日本公司Hasegawa Gear Works,即Harmonic Drive Systems的前身。目前,哈默纳科产品由美国(LLC)、日本(Systems)、德国(SE)三个公司进行销售。