2018年“四大家族”在我国市场份额为42.5% 原图定位 我国高端核心零部件一度严重依赖进口,工业机器人主要市场被外企占据。三大零部件是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节:控制器、伺服电机和精密减速器,三者分别占工业机器人成本构成的 12%、22%、32%。由于精密减速机、伺服驱动和机器人控制器为代表的核心零部件技术缺失,国产企业市场地位相对较弱,导致前期国内工业机器人发展潜力带来的产业红利被国外厂商占据,特别是以传统“四大家族(指发那科、安川、库卡、ABB)”为首的优势企业。