基于现阶段方案，特斯拉Optimus关节的BOM降本程度（单位：人民币） 原图定位

降本与国产化是机器人产业化的加速剂 降本程度支撑有竞争力的定价。参考 1688、京东、国内外各公司官网的硬件价格，我们分解特斯拉 Optimus 的硬件价值构成来看，在部分零件国产化和小批量生产阶段，机器人制造成本在 26-33 万元，成本结构上，执行器~45%；丝杠~30%；减速机~6%；一维/三维/六维力矩传感器~35%。在大多零件国产化和大批量生产阶段，机器人制造成本有望下探到10 万元，其中单个大价值量环节有 40%-60%的降本空间，单机存在~62%的降本空间，降本空间越大则对应越有竞争力的市场终端售价。