图表19市场上主要陀螺仪的应用时间及组件数(件) 原图定位 从陀螺仪的发展历程来看,陀螺仪已经历四代:第一代,基于牛顿经典力学原理,典型代表为静电陀螺及动力调谐陀螺,特点是种类多、精度高、体积质量大、系统组成结构复杂等;第二代,基于萨格奈克效应,典型代表为激光陀螺和光纤陀螺,特点是反应时间短、可靠性高、环境适应性强、成本高、体积大等;第三代,基于哥氏振动效应和微纳加工技术,典型代表是半球谐振陀螺和MEMS 陀螺,半球谐振陀螺正逐步在空间、航空、航海等领域开展应用,但受限于结构及制造技术,市场上可规模化生产的企业较少,MEMS 陀螺仪具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点,率先在汽车和消费电子领域得到大量应用,随着性能的进一步提高,MEMS陀螺仪应用也被拓展到了工业、航空航天等领域;第四代,基于现代量子力学技术,典型代表为核磁共振陀螺、原子干涉陀螺,目前仍处于早期研究阶段。