六维力传感器弹性体结构与贴片位置 原图定位

六维力/力矩传感器主要的机械组成部分是弹性体和应变片。六维力传感器由弹性体、应变片、电桥、信号调理器和输出接口等组成。当物体受到外力作用时，传感器的弹性体会发生变形，变形程度与受力大小和方向有关，因此弹性体负责将物体受到的力和力矩转化为应变。应变片贴在弹性体上，检测到弹性体的应变后，电阻值发生相应变化。电桥将应变片的阻值变化转换成电信号，信号调理器对电信号进行放大、滤波、线性化等处理，输出接口将处理后的信号输出。