水下武器声源级对比 原图定位 小型 UUV 静谧性好、探测困难。除了水下立体攻防建设中作为节点的 UUV 对声呐载荷有需求,用于探测水下 UUV 的声呐同样存在需求。UUV 水下航行时, 其辐射噪声分为机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声。小型 UUV 的辐射噪声功率低于开式蛙人、战舰和噪声潜艇, 与半闭式蛙人、安静型潜艇大致相当, 大于全闭式蛙人。现阶段各国对 UUV 的探测主要依靠蛙人探测声呐系统(diver detection sonar, DDS)和海岸监测声呐。