人形机器人主要感知环节及其相关软硬件 原图定位

人形机器人的感知环节主要可以分为交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感及执行环节的运动控制传感，均涉及相关软件算法和硬件零部件。人形机器人各个零部件环节可以形象地看作人类的“大脑”、“眼睛”、“触觉”、“小脑”、“末梢神经”等，且感知环节各部分均包含软硬件算法，从硬件端来看，均在整体 BOM 中占据一定价值量，主要包括力矩传感器、视觉传感器、IMU 等，且我国厂商有望在硬件制造端持续发力。