蓝点触控六维力传感器及力控解决方案 原图定位 艺方面,应变片对粘贴精度要求高且容易损坏,结构和加工误差可能加剧维间耦合现象,且生产工艺中手工操作流程多,人为因素对品质影响较大。六维力传感器形态多、研发难度大,并非多个一维力传感器和扭矩传感器结构的简单叠加,需要考虑非线性力学、多通道信号温漂、蠕变、交叉干扰、数据实时处理、六维联合加载标定的复杂性。应变式传感器是依赖于制造工艺的。