沃尔沃-Uber传感器分布 原图定位 相比 Waymo,沃尔沃-Uber 在 XC90 上使用了更多的摄像头来增强其视觉传感系统,其中包括车顶的一个前视摄像头和一个车侧及车尾摄像头、进气格栅处的一个前视摄像头、两侧后视镜上的侧视摄像头,以及车尾的后视摄像头。另外,沃尔沃-Uber 还使用了一前一后各一个超声波雷达,以及前后两侧各一个毫米波雷达,以及车顶的一个激光雷达。