图38.工业机器人整机和焊接设备共同作用,决定焊接机器人性能 原图定位 1) 机器人焊接相比人工焊接优势明显 焊接机器人由工业机器人整机以及机器人专用焊接设备两部分组成。工业机器人整机主要包括机器人手臂及机器人控制器;焊接设备主要包括焊接电源及其控制系统、送丝装置、焊枪等。工业机器人整机的稳定性、精确性与运动速度决定了焊枪运动的效果,并最终影响焊接效率和效果;焊接设备的起弧成功率、焊接速度、焊接飞溅量控制、焊缝成形效果、粘连情况反馈、焊接专家数据库的丰富程度决定了焊接成功率、焊接效率、焊接效果、安全性以及针对不同焊接材料焊接的扩展性,二者协同配合,共同决定焊接机器人的性能。