Hitachi室内清洁机器人样品HCR-00 原图定位 扫地机行业技术第一阶段:随机碰撞+陀螺仪,世界首台扫地机器人诞生。1985 年,Hitachi 首次展示带有陀螺仪和超声波雷达定位的室内清洁机器人样品 HCR-00。1996 年,伊莱克斯在吸尘器基础上研发出了“三叶虫”,搭载超声波传感器,可自动传输障碍物位置,全球第一款全自动扫地机器人由此诞生。2002 年,iRobot 发布 Roomba 系列扫地机器人,开创性使用“边刷+滚刷+吸尘口”的三段式清扫结构和随机碰撞导航技术,扫地机器人进入了依靠陀螺仪+超声波+随机碰撞来感知环境的初级阶段。