人形机器人产业链一览 原图定位 人形机器人是硬件和软件的高度结合体,是机械、电气、人工智能等多领域交叉打造的明珠。人形机器人包括感知、决策、执行三大系统,由视觉传感器、触觉传感器,芯片、算法,动力单元、旋转关节、线性关节、手部关节等共同组成。