国内首个纯视觉高阶智驾产品 原图定位 百度推出第二代纯视觉感知系统,采用 4D BEV Transformer 技术。纯视觉占用网络是智能驾驶感知算法的发展方向,也是 Apollo 的最新成果。该方案以“快、准、稳”为特点,高效地预测道路参与者的时空位姿轨迹;同时结合占用网络技术,对静态环境进行端到端的实时重建,实现对激光雷达的替代。该系统不仅提高了视觉测距的精度,还通过引入占用网络,使感知系统具备更全面的“昆虫复眼”式感知能力,能够全天候准确感知周边环境。