固高科技拿云六轴驱控一体化控制系统 原图定位 驱控一体化是巧妙地将伺服驱动技术、运动控制技术和机器视觉技术融合在一台机器上,通过内部高速并行总线进行信息交换,充分满足细分行业的应用定制和工艺定制要求。与总线型控制系统结构不同的是,驱控一体控制系统将控制模块与驱动模块融合在一起,两者以内部总线的方式进行通讯。内部总线的原理类似于数据共存,两者间不需要任何电缆或网线进行信号传输。总线型控制系统的通讯速度为毫秒级,而驱控一体控制系统能够实现千分之一毫秒级通讯速度,在速度和精度要求极高的场景下驱控一体控制系统优势完全凸显。驱控一体控制系统优点在于通讯速度快、体积小、成本低,但缺点是功率受限,不适用于汽车厂大型六轴机器人等工控场景。国内控制器领先企业固高科技早在 2010 年便提出了驱控一体化的产品体系架极,并基于此承接了国家 863 计划。公司推出的拿云六轴驱控一体机囊括了工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器,具有体积小、功率密度高、集成度高等特点,提高了设备性能和可靠性。新时代子公司众为兴推出的驱控一体控制器 QC400A,具备多轴直线插补,3D 空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等功能。