图表30.日本经济社会环境与机器人产业发展的关系 原图定位 1990 年后的日本,工业机器人行业开始进入稳定增长期。此时机器人市场需求结构发生了变化,日本国内的工业机器人市场趋于饱和,在政府的引导下,日本机器生产商开始积极开拓海外市场。到了 2012 年,日本国内市场的机器人销售额仅占全年总销售额的 30%,大量的日本工业机器人开始远销海外,其中亚洲地区成为日本工业机器人最大的海外市场。