表4、DTOF与ITOF关键性能指标对比 原图定位 主流的 3D 成像技术包括结构光、TOF 和双目测距。2019 年发布的微软 HoloLens2,对手势追踪模块升级为 Azure Kinect,包含了一个 TOF 深度传感器,最多可追踪单手 25 个关节点,密度更高,覆盖更为全面,包括手指弯曲等细节动作也能捕捉到。目前包括国内外主流手机品牌纷纷计划在后镜头搭载 ToF,为未来 AR 应用展开的铺路,国内安卓手机主推 iTOF,苹果则在今年发布的 iPad pro 和 iPhone 12系列中主推 LiDAR TOF,即 dTOF。