1 什么是仓储物流机器人
仓储物流机器人是指在货物流转的仓储环节,通过接受系统事先预定的程序或下达的指令,自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。它隶属于工业机器人。
按应用领域来看,物流机器人被分为两类:一类用于工业制造,一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆垛、分拣等。在工业制造领域,汽车、电子、金属加工等行业依然是物流机器人的主要应用行业;在商业物流领域,电商、快递行业对具有分拣功能的物流机器人(AGV)的需求最为迫切。
2 仓储物流机器人的分类
根据不同的应用场景,仓储物流机器人可分为五大类,分别是AGV机器人、RGV穿梭车、码垛机器人、AMR机器人、分拣机器人:
(1)AGV机器人(Automatic Guided Vehicles):又称为自动引导车,可分为有轨和无轨引导车。是一种智能化以及柔性化搬运设备,在国内被称之为移动机器人。自动搬运导引车主要运用在新闻行业、印刷行业、烟草行业以及汽车行业等诸多领域,目前,发挥了重要作用,自动导引车被称为AGV,其核心技术包括导航技术、传感器技术、伺服驱动技术、系统集成技术等等。
(2)RGV穿梭车:是一种能配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行的智能仓储设备,适用于密集存储货架区域。通过该设备可以高效实现自动化立体仓库存取,运行速度快,灵活性强、操作简单。
(3)码垛机器人:码垛机器人主要包括极坐标式机器人、关节式机器人以及直角坐标式机器人,灌装、袋装、纸箱包装、瓶装等各环节作业的过程当中码垛机器人得到了广泛的运用。每台码垛机器人有独立的机器人控制系统,可以针对不同货物进行不同形状的堆叠。与此同时,码垛机器人码垛质量和速度都远远高于人力,另外,码垛机器人可以实现独立化控制,能够切实保障工作效率以及精度,还能够有效缩减成本,可以适应高灵活性高、频率高的负重作业。
(4)AMR机器人(Automatic Mobile Robot):又称自主移动机器人,与AGV相比的技术优势体现在:①利用相机、内在传感器、扫描仪能够探测周围环境,规划最优路径,实现智能化导航;②利用简单的软件调整即可自由调整运输路线,自主操作灵活性更加优越;③可以快速部署,初始成本低,经济适用性强。
(5)分拣机器人:分拣机器人,一般都具备多功能机械手、图像识别系统、传感器等,可以结合图像识别系统观察到物品形状,还可以通过识别系统将物体放到指定的位置,这样可以实现对物品快速的分拣,这对于提升分拣水平以及效率具有重大的意义。在当前的仓储物流系统当中,分拣机器人应用还不够广泛,某一部分企业正在尝试研发能够实现人机配合的分拣机器人。
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