高精度地图与传统地图的区别

1、直接服务对象不同，传统地图的直接服务对象是人，高精度地图的直接服务对象是机器(目前服务ADAS应用，将来将为自动驾驶汽车提供服务)。

2、图层不同，传统地图是基本图层，高精度地图新增了三个图层分别是活动层、动态层(记录短期变化的道路网络)、分析层(描述人类如何在道路上驾驶)。

3、精度不同，传统地图精度是20m左右，高精度地图的精度是10CM左右。

4、更新速度不同，传统地图的更新速度以月为准，高精度地实时更新。

5、数据来源不同，传统地图主要是由采集车采集，而高精度地图的数据来源较为多样化：采集车采集+众包车采集+来自云端的实时动态信息。

高精度地图与传统地图对比

高精度地图是智能驾驶产业链中不可缺少的一个环节。高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，总体来说，可以将这些信息分成2大类。

1、道路数据，如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。

2、车道周边的固定对象信息，如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节等，除此之外，还包括括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。

高精度地图将此类信息用于自动驾驶的地图匹配、路径规划、特定情况下的自动驾驶，能够解决传感器在雨雪、大雾天气中不适用的问题，并且还能够大量的减少车载传感器的数目，降低整车成本，加快无人驾驶的商用化，在自动驾驶系统中发挥着不可替代的作用，是无人驾驶感知层的重要补充。

高精度地图的地位

高精度地图主要公司

国外的高精度地图公司有：Mobileye、Waymo、TomTom等。

国内的高精度地图公司有：四维图新、百度、高德等。

中国高精度地图解决方案市场厂商份额，2019

数据来源：

《2030展望：虚实共生的低碳社会(193页).pdf 》

《计算机行业汽车智能化：算力时代-210813(35页).pdf 》

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