超声波,摄像头,雷达,激光雷达传感器比较 原图定位 车载网络变革带来高速连接器用量显著提升,单车价值量快速提升。对于高度自动化的驾驶解决方案,其所需的全套传感器有望通过车载激光雷达进行完善。各种传感器用于提供环境与定位感知输入,从而实现高 ADAS和自动驾驶路线规划、车辆控制功能。自动驾驶采用的典型传感器包括超声波、摄像头、雷达和激光雷达。摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达的探测距离、分辨率、角分辨率等探测参数各异,对应于物体探测能力、识别分类能力、三维建模、抗恶劣天气等特性优劣势分明。当前,典型的 ADAS 系统依靠摄像头和雷达输入来实现自动紧急制动( AEB )等功能。随着自动化水平更高的功能和动态驾驶驾驶辅助技术的落地,激光雷达输入将提升摄像头和雷达传感器的输入。